{"id":52,"date":"2019-01-14T21:08:00","date_gmt":"2019-01-14T21:08:00","guid":{"rendered":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/?p=52"},"modified":"2019-05-04T11:15:21","modified_gmt":"2019-05-04T11:15:21","slug":"presentacion-del-proyecto-sum-son-las","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/presentacion-del-proyecto-sum-son-las\/","title":{"rendered":"SUM"},"content":{"rendered":"

\nPRESENTACI\u00d3N DEL PROYECTO<\/h2>\n

SUM<\/b> son las siglas de \u201cS\u00edrvase usted mismo\u201d desarrollado por Ivan Lopez Vazquez, Isaac Tim\u00f3n
\nde Santos y David Dom\u00ednguez Martin.<\/p>\n

El proyecto trata de la elaboraci\u00f3n de un dispensador de bebida visto com\u00fanmente en
\nrestaurantes de comida r\u00e1pida (Burger King, TGB, etc). Estas m\u00e1quinas ofrecen al cliente bebida
\npreviamente seleccionada mediante un bot\u00f3n. En nuestro caso hemos querido dar otro punto
\nde vista y otro aire sobre dicha m\u00e1quina.<\/p>\n

SUM es un dispensador de bebida implementada con Arduino, para darle una idea m\u00e1s
\ninnovadora decidimos que el cliente se conecte a la m\u00e1quina con su Smartphone mediante
\nbluetooth y elija la bebida que quiera consumir mediante una aplicaci\u00f3n Android para as\u00ed
\nahorrarle el tener que estar presionando un bot\u00f3n hasta rellenar el vaso entero.<\/p>\n

La aplicaci\u00f3n Android ha sido creada por el equipo de SUM mediante el programa \u201cApp
\nInventor\u201d. Mediante una serie de bloques se configura el funcionamiento de la aplicaci\u00f3n y la
\ninterfaz se desarrolla visualmente manualmente.<\/p>\n

Adem\u00e1s hemos colocado un led rojo que se encuentra en todo momento encendido para dar
\nseguridad de que la m\u00e1quina est\u00e1 encendida y otro led verde que se encender\u00e1 cuando la
\nbebida se est\u00e9 sirviendo.<\/p>\n

\nMateriales y Presupuesto<\/h3>\n

<\/p>\n

\n<\/a><\/div>\n

\nDesarrollo del proyecto \/ Construcci\u00f3n de la m\u00e1quina<\/b><\/h3>\n

Una vez producidas las diferentes pruebas de funcionamiento de todos los elementos
\nnecesarios para el desarrollo de SUM, procedimos a la implementaci\u00f3n del sistema empotrado
\nen una caja de madera la cual va a sujetar todo el proyecto, para unir la madera de posavasos
\nse usaron clavos y para la sujeci\u00f3n de todos los elementos fueron necesarias bridas. Para las
\nbotellas de pl\u00e1stico en las que reside la bebida se hizo un agujero en los tapones para
\nposteriormente introducir los tubos transparentes que transportan la bebida y pegarlos con
\npegamento de pistola. La bomba de extracci\u00f3n de agua est\u00e1 sujeta mediante tornillos en la
\nparte posterior de la madera junto a las 2 v\u00e1lvulas de solenoide. Para el grifo se ha usado
\n\u00fanicamente un soporte de pl\u00e1stico para que \u00e9ste no salga disparado a la hora de echar la
\nbebida.<\/p>\n

El rel\u00e9 funciona como un interruptor, cuando se acciona un m\u00f3dulo de \u00e9ste cierra el circuito y
\nhace tener contacto, mientras tanto el circuito lo deja abierto y no hay contacto.<\/p>\n

La placa protoboard peque\u00f1a ha sido usada para las interconexiones con Arduino y la placa
\nprotoboard grande ha sido usada para las interconexiones de la fuente de alimentaci\u00f3n con la
\nbomba de extracci\u00f3n de agua.<\/p>\n

\nIm\u00e1genes del proceso<\/b><\/h3>\n
\nBomba de extracci\u00f3n de agua y cables.<\/div>\n
\n<\/a><\/div>\n

<\/p>\n

\n<\/a><\/div>\n
\n<\/div>\n

\nArduino con el m\u00f3dulo de bluetooth.<\/p>\n

\n<\/a><\/div>\n

<\/p>\n

\n<\/a><\/div>\n

\nProblemas encontrados y soluciones<\/h3>\n

A la hora de realizar el proyecto nos dimos con diferentes problemas los cuales tuvimos que ir
\nsolucionando.<\/p>\n

\u00b7 El primer problema encontrado fue que a la hora de configurar el m\u00f3dulo de bluetooth no
\nrespond\u00eda el modulo correctamente, despu\u00e9s de varios intentos configur\u00e1ndolo la soluci\u00f3n fue
\nmandarlo a f\u00e1brica para que nos enviaran uno nuevo. Finalmente el problema se resolvi\u00f3 ya que
\nel m\u00f3dulo estaba defectuoso de f\u00e1brica.<\/p>\n

\u00b7 El segundo problema fue que por m\u00e1s que us\u00e1bamos enchufes con alto voltaje y amperaje la
\nbomba de extracci\u00f3n de agua no terminaba funcionando, la soluci\u00f3n fue conseguir una fuente
\nde alimentaci\u00f3n de un ordenador antiguo y haci\u00e9ndole un empalme para que no tuviese que
\ndetectar que el \u201cordenador\u201d se encendiese, sino que funcionase una vez conectado a la luz, lo
\nconseguimos conectar a la bomba y termin\u00f3 funcionando con una gran potencia.<\/p>\n

\u00b7 El tercer problema que hubo fue que la bomba de extracci\u00f3n de agua no absorb\u00eda el agua
\nsuficiente a una velocidad r\u00e1pida, tardaba mucho en llegar la bebida hasta el grifo, la soluci\u00f3n
\nfue acortar la distancia entre las botellas con la bebida y los dem\u00e1s elementos, sin tener que
\nhacer un recorrido laborioso hasta llegar al grifo.<\/p>\n

\u00b7 El cuarto problema que hubo estaba relacionado con el sensor de presi\u00f3n, despu\u00e9s de
\nconfigurarlo correctamente con Arduino, el sensor detectaba presiones incorrectas y no hacia
\nsu funci\u00f3n correctamente, la soluci\u00f3n que llevamos a cabo fue prescindir de \u00e9ste y no usarlo,
\nsiendo una implementaci\u00f3n futura a \u00e9ste proyecto por mejorar.<\/p>\n

\u00b7 Por \u00faltimo tuvimos un contratiempo con una de las v\u00e1lvulas ya que a la hora de unir
\ncorrectamente los adaptadores para poder conectar el tubo transparente una de ellas se
\nrompi\u00f3 por accidente por lo que finalmente hicimos uso de dos v\u00e1lvulas.<\/p>\n

\nC\u00f3digo Arduino<\/b><\/h4>\n

int pinRojo = 2; \/\/Para cada led, v\u00e1lvula y bomba inicializamos un pin de Arduino
\nint pinVerde = 8;
\nint pinElectrovalvula1=4;
\nint pinElectrovalvula2=7;
\nint pinBomba = 12;
\nint estado = 0; \/\/Este estado ser\u00e1 el que la aplicaci\u00f3n cambie cuando se pulse una de las dos
\n\/\/bebidas.
\nunsigned long tiempoInicio = millis ();
\nunsigned long intervalo = 3000;
\n\/\/M\u00e9todo para configurar que la primera v\u00e1lvula expulse bebida
\nvoid expulsar1(int pinElectrovalvula1){
\ndigitalWrite(pinVerde, HIGH);
\ndigitalWrite(pinRojo, LOW);
\ndigitalWrite(pinElectrovalvula1, LOW); \/\/La acci\u00f3n LOW tiene l\u00f3gica inversa y significa abrir
\n\/\/v\u00e1lvula, al igual que la bomba,
\ndigitalWrite(pinBomba, LOW);
\ndelay(6000); \/\/Este delay es para que se mantenga expulsando bebida durante 6 segundos.g
\ndigitalWrite(pinElectrovalvula1, HIGH);
\ndigitalWrite(pinBomba, HIGH);
\nestado = 0; \/\/Inicializamos el estado para que no est\u00e9 continuamente expulsado bebida.
\n}
\nvoid expulsar2(int pinElectrovalvula2){
\ndigitalWrite(pinVerde, HIGH);
\ndigitalWrite(pinRojo, LOW);
\ndigitalWrite(pinElectrovalvula2, LOW);
\ndigitalWrite(pinBomba, LOW);
\ndelay(6000);
\ndigitalWrite(pinElectrovalvula2, HIGH);
\ndigitalWrite(pinBomba, HIGH);
\nestado = 0;
\n}
\nvoid setup()
\n{
\n\/\/ Inicializamos el modulo de EVs
\npinMode(pinRojo, OUTPUT);
\npinMode(pinVerde, OUTPUT);
\npinMode(pinElectrovalvula1,OUTPUT);
\npinMode(pinElectrovalvula2,OUTPUT);
\npinMode(pinBomba,OUTPUT);
\nSerial.begin(9600);
\n}
\nvoid loop()
\n{
\ndigitalWrite(pinRojo, HIGH);
\ndigitalWrite(pinVerde, LOW);
\ndigitalWrite(pinElectrovalvula1,HIGH);
\ndigitalWrite(pinElectrovalvula2,HIGH);
\ndigitalWrite(pinBomba, HIGH);
\nif(Serial.available()>0){
\nestado = Serial.read();
\n}
\nif (estado == ‘1’){ \/\/Si el cliente pulsa sobre la primera bebida, se acciona el m\u00e9todo
\n\/\/expulsar1.
\nexpulsar1(pinElectrovalvula1);
\n}
\nif (estado == ‘2’){ \/\/Si el cliente pulsa sobre la segunda bebida, se acciona el m\u00e9todo
\n\/\/expulsar2.
\nexpulsar2(pinElectrovalvula2);
\n}
\n}<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

PRESENTACI\u00d3N DEL PROYECTO SUM son las siglas de \u201cS\u00edrvase usted mismo\u201d desarrollado por Ivan Lopez Vazquez, Isaac Tim\u00f3n de Santos y David Dom\u00ednguez Martin. 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