{"id":5531,"date":"2022-05-12T23:25:31","date_gmt":"2022-05-12T21:25:31","guid":{"rendered":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/?p=5531"},"modified":"2022-06-03T10:46:23","modified_gmt":"2022-06-03T08:46:23","slug":"comdero-automatico","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/comdero-automatico\/","title":{"rendered":"Comedero autom\u00e1tico"},"content":{"rendered":"\n<p>Somos Rodrigo Marqu\u00e9s Buil y Antonio Cuadrado \u00c1lvarez, integrantes del grupo 8 y vamos a presentaros nuestro proyecto de la asignatura de Sistemas Empotrados y de Tiempo Real. En nuestro caso hemos decidido hacer un comedero autom\u00e1tico funcional para cualquier tipo de animal con materiales principalmente reciclados, y adaptable para que cualquier usuario pueda realizarlo en su casa.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-video\"><video controls src=\"https:\/\/drive.google.com\/file\/d\/1T1BdfAjHqDgRvCVMRRApUPP3brqsfifN\/view?usp=sharing\"><\/video><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Introduccion<\/h2>\n\n\n\n<p>El prop\u00f3sito de este proyecto es montar un comedero autom\u00e1tico para mascotas, que tenga<br>capacidad para que el usuario pueda alimentar a su mascota cuando as\u00ed lo desee, y en caso de<br>que sea necesario de que la mascota se encuentre sola en casa, o simplemente tenga hambre,<br>pueda autoalimentarse. Para evitar que la mascota se genere un problema de<br>sobrealimentaci\u00f3n, es importante remarcar que la mascota puede echarse comida solo cada<br>cierto tiempo, en cambio, el due\u00f1o puede alimentar a su animal siempre que as\u00ed lo desee, dando<br>capacidad para administrar el dispositivo con completa libertad.<br>El objetivo m\u00e1s all\u00e1 de realizar la versi\u00f3n final del comedero para entregar es indicar una serie<br>de mejoras que hemos pensado que tienen capacidad para ampliar y mejorar el proyecto.<br>Nuestro objetivo con respecto a este apartado es completar al m\u00e1ximo las funcionalidades del<br>comedero, siendo totalmente funcional. Sin embargo, nos hemos centrado en indicar mejoras<br>m\u00e1s relacionadas con la calidad de los materiales, la durabilidad y su independencia y<br>comodidad, lo que nos ha permitido centrarnos en realizar un dise\u00f1o electr\u00f3nico algo m\u00e1s<br>complejo.<br>Por \u00faltimo, cabe destacar que durante la memoria tambi\u00e9n se explicar\u00e1 el proceso de creaci\u00f3n<br>del proyecto y los problemas que nos hemos encontrado, el coste de los materiales, ideas<br>descartadas, dise\u00f1o hardware, software y f\u00edsico, casos de uso y reparto de tareas.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Materiales F\u00edsicos<\/h2>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"588\" height=\"261\" src=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2022\/05\/imagen_2022-05-12_230007109.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-5532\" srcset=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2022\/05\/imagen_2022-05-12_230007109.png 588w, https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2022\/05\/imagen_2022-05-12_230007109-300x133.png 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 588px) 100vw, 588px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Conexiones Arduino<\/h2>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-gallery has-nested-images columns-default is-cropped wp-block-gallery-1 is-layout-flex wp-block-gallery-is-layout-flex\">\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"423\" data-id=\"5533\" src=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2022\/05\/Copy-of-Practica-1-Led-Resistencia-y-Protoboard1-1024x423.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-5533\" srcset=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2022\/05\/Copy-of-Practica-1-Led-Resistencia-y-Protoboard1-1024x423.png 1024w, https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2022\/05\/Copy-of-Practica-1-Led-Resistencia-y-Protoboard1-300x124.png 300w, https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2022\/05\/Copy-of-Practica-1-Led-Resistencia-y-Protoboard1-768x317.png 768w, https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2022\/05\/Copy-of-Practica-1-Led-Resistencia-y-Protoboard1.png 1536w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/figure>\n<\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Materiales Arduino<\/h2>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\"><li>1 servomotor<\/li><li>2 sensores ultrasonidos<\/li><li>1 bot\u00f3n<\/li><li>1 sensor LDR<\/li><\/ul>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Conclusiones generales<\/h2>\n\n\n\n<p>Tras terminar la pr\u00e1ctica estamos bastante satisfechos con el trabajo realizado. Si bien es cierto<br>que no fuimos capaces de utilizar el mando a distancia, hemos sido capaces de sustituirlo por<br>una soluci\u00f3n equivalente. Adem\u00e1s, hemos comprendido con bastante facilidad el uso de muchos<br>componentes de Arduino, y esto nos ha permitido poder terminar una pr\u00e1ctica basada en varios<br>componentes interconectados, que tal vez no tengan las capacidades f\u00edsicas por los materiales<br>de la caja y la botella escogidos, pero si vemos una electr\u00f3nica compleja con un software<br>c\u00f3modo, sencillo, y adaptable en varios puntos a los usuarios que quieran utilizarlo.<br>Nuestro gran objetivo siempre fue ese, hacer un proyecto que sea complejo en cuanto a<br>electr\u00f3nica, y que otros compa\u00f1eros o usuarios del blog puedan replicarlo en sus casas si as\u00ed lo<br>desean. Ya dejamos a disposici\u00f3n de los nuevos usuarios del comedero autom\u00e1tico el<br>presupuesto que quieran destinar a utilizar mejores materiales. Adem\u00e1s, como se indicar\u00e1 a<br>continuaci\u00f3n, vamos a dejar indicadas ideas descartadas y posibles mejoras que vemos con<br>claridad que podr\u00edan aprovechar este grupo de personas.<br>Por \u00faltimo, cabe destacar que el desarrollo de la pr\u00e1ctica ha sido fluido y satisfactorio. Aunque<br>al final nos hemos visto un poco m\u00e1s ralentizados por los materiales f\u00edsicos baratos y las<br>consecuentes modificaciones que hemos realizado para adaptarnos, el meollo electr\u00f3nico de la<br>7<br>pr\u00e1ctica siempre ha tenido un desarrollo incremental y correcto hasta que lo hemos terminado.<br>En este sentido, estamos bastante contentos con la perspectiva final que nos ha dejado trabajar<br>en esta asignatura.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Ideas Descartadas<\/h2>\n\n\n\n<p>A priori pensamos en atar la botella a la pata de una mesa, pero para la demostraci\u00f3n y<br>poder trabajar en las horas de clase, era bastante complicado llegar a hacer esto.<br>Dejamos a disposici\u00f3n de futuros usuarios que puedan ver esta idea factible si quieren<br>darle un uso pr\u00e1ctico y real al comedero.<\/p>\n\n\n\n<p><br>Poner una especie de rampa entre la salida de la botella y el cuenco del comedero es<br>una opci\u00f3n bastante viable para evitar errores. Si la mascota se acerca a comer, pasa el<br>tiempo necesario para que el detector de infrarrojos vuelva a detectar, termina su<br>comida para que la salida de luz sea superior al l\u00edmite, y el animal est\u00e1, por ejemplo,<br>lamiendo su cuenco o se ha quedado quieto, cabe la posibilidad de que le caiga la<br>comida en la cabeza. Con esta idea de la rampa evitamos esto. Adem\u00e1s, tambi\u00e9n<br>ayudar\u00eda a mejorar la eficiencia del comedero y la tapa del servomotor, y modularizar<br>los componentes f\u00edsicos como son el cuenco y la caja de cart\u00f3n con sus componentes.<\/p>\n\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<p><br>Pensamos en hacer una aplicaci\u00f3n web para controlar el comedero, pero lo vimos<br>verdaderamente excesivo para completar el proyecto, porque no estamos seguros de<br>que muchos usuarios quieran controlar la comida de su mascota a trav\u00e9s de su<br>ordenador.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Posibles Mejoras<\/h2>\n\n\n\n<p>Cambiar el bot\u00f3n por un mando a distancia y un receptor que no perciba se\u00f1ales de<br>los dem\u00e1s componentes de Arduino.<\/p>\n\n\n\n<p>Construir el proyecto en una caja m\u00e1s resistente. Probablemente madera o alg\u00fan tipo<br>de pl\u00e1stico sea m\u00e1s adecuado.<\/p>\n\n\n\n<p>Pensar en un recipiente m\u00e1s estable para guardar el pienso, y con una boca m\u00e1s<br>ancha.<\/p>\n\n\n\n<p>A\u00f1adir una rampa para que la comida viaje desde la apertura de la botella hasta el<br>comedero para aportar maniobrabilidad al proyecto.<\/p>\n\n\n\n<p>Poder enviar se\u00f1ales desde tu tel\u00e9fono m\u00f3vil para activar el comedero a\u00f1adiendo un<br>receptor WI-FI o Bluetooth.<\/p>\n\n\n\n<p>Adaptar mejor y hacer m\u00e1s estable la tapa de la botella con el servomotor. Sugerimos<br>emplear un material distinto al cart\u00f3n para obtener m\u00e1s peso m\u00e1ximo cargable y<br>repensar la disposici\u00f3n del componente.<\/p>\n\n\n\n<p>Soldar los cables para obtener m\u00e1s sujeci\u00f3n.<\/p>\n\n\n\n<p>Modificar el c\u00f3digo para que el LED se apague a ciertas horas (de noche).<\/p>\n\n\n\n<p>Modificar el c\u00f3digo para a\u00f1adir un componente que cuente las horas seg\u00fan la del<br>port\u00e1til, ya que nos aportar\u00eda la posibilidad de definir a qu\u00e9 horas queremos que se<br>abra el comedero de manera prefijada.<\/p>\n\n\n\n<p><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Somos Rodrigo Marqu\u00e9s Buil y Antonio Cuadrado \u00c1lvarez, integrantes del grupo 8 y vamos a presentaros nuestro proyecto de la asignatura de Sistemas Empotrados y de Tiempo Real. 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