\nMateriales y sus costes<\/h1>\n\n\n\n
Al decantarnos por este proyecto, nuestro objetivo de hacer un parking inteligente es principalmente controlar las plazas disponibles y ocupadas en funci\u00f3n de la entrada y salida de veh\u00edculos. Nos centramos en 5 funcionalidades, por un lado dos servomotores que act\u00faan de barrera en la entrada y salida del parking. Por otro lado, tenemos una pantalla LCD la cual muestra el n\u00famero de plazas disponibles y en qu\u00e9 plaza debe aparcar el coche que entra. De forma paralela hemos implementado 6 leds que indican las plazas que est\u00e1n libres cuando est\u00e1n encendidos y ocupadas cuando est\u00e1n apagados. Adem\u00e1s, mediante un sensor IR y su respectivo mando, podemos realizar varias funciones pulsando botones. Finalmente hemos incluido 2 sensores HC-SR04 el cual se encarga de detectar un coche cuando pasa por debajo para que act\u00faen las dem\u00e1s funcionalidades(Subir la barrera, apagar o encender un led, actualizar la pantalla LCD).<\/p>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n
Materiales y sus costes<\/h1>\n\n\n\n![\"\"](\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2022\/12\/foto-materiales.png\")
<\/figure>\n\n\n\nEsquema del Hardware<\/h1>\n\n\n\n![\"\"](\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2022\/12\/circuitofoto-1024x722.png\")
<\/figure>\n\n\n\nProceso de montaje<\/h1>\n\n\n\n\n- En primer lugar, una vez planteado el proyecto en cuesti\u00f3n, se procedi\u00f3 a adquirir las planchas de madera<\/strong> necesarias para la maqueta de lo que ser\u00eda la estructura b\u00e1sica<\/strong> del parking. Una principal<\/strong> (y la m\u00e1s grande) que har\u00eda de suelo<\/strong>, 4 paredes<\/strong> y dos \u201ctejados\u201d<\/strong> para las puertas.<\/li>\n\n\n\n
- Posteriormente, se llev\u00f3 a cabo un recorte rectangular<\/strong> en cada pared del<\/strong> ancho<\/strong> para las puertas de acceso y salida, y junto a las mismas, un boquete<\/strong> reducido<\/strong> para cada servomotor; tres<\/strong> peque\u00f1as perforaciones<\/strong> en cada pared<\/strong> del<\/strong> largo<\/strong> para ubicar los LEDs, y dos agujeros<\/strong> de mayor di\u00e1metro en cada techado<\/strong> para los sensores<\/strong> ultras\u00f3nicos<\/strong>. Acto seguido, se unieron las 7 planchas <\/strong>aplicando cola blanca en los puntos de anclaje, dejando secar durante 24 horas con sujeci\u00f3n en dichos puntos.<\/li>\n\n\n\n
- Una vez completada la estructura, se ubicaron los LED<\/strong> en las paredes laterales<\/strong>, un servomotor en cada puerta<\/strong>, los sensores<\/strong> de<\/strong> ultrasonidos<\/strong> en cada techado<\/strong>, una pantalla LCD<\/strong> con un m\u00f3dulo I2C en el acceso de entrada<\/strong>, y el sensor IR para el mando<\/strong> a distancia. A continuaci\u00f3n, se procedi\u00f3 con el cableado<\/strong> de todos los componentes, orientando todos los extremos a un mismo lugar<\/strong>, para finalmente conectarlos<\/strong> a los correspondientes puntos en la protoboard<\/em><\/strong> y\/o en los pines de la placa <\/strong>de Arduino (Elegoo<\/strong> UNO R3).<\/li>\n\n\n\n
- Al tener dispuestas todas las conexiones de los componentes, se comprueba el correcto funcionamiento <\/strong>de cada uno en Arduino conect\u00e1ndolo por separado y empleando un c\u00f3digo de testeo<\/strong>. Por \u00faltimo, viendo que cada elemento individualmente marcha de la forma esperada, se elabor\u00f3 el c\u00f3digo definitivo<\/strong> para que el parking<\/strong> cumpliese con las funciones deseadas, y se<\/strong> ejecut\u00f3 con todos los componentes conectados.<\/strong><\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
Problemas y soluciones<\/h1>\n\n\n\n\n- Una vez comprados los materiales, ca\u00edmos en la cuenta de que necesit\u00e1bamos un sensor por plaza<\/strong> para poder controlar cada coche individualmente (modelo ideal).
- Para solucionarlo, se decidi\u00f3 que la salida del parking<\/strong> sea gestionada manualmente<\/strong>, es decir, como si de un control en la barrera de salida se tratara:<\/li><\/ul>\n
\n- Se le pregunta al coche saliente de qu\u00e9 plaza proviene, y al darle al sistema esa informaci\u00f3n
- nos devuelve el tiempo de estancia<\/li><\/ul>\n
\n- se actualiza el estado de esa plaza, de cara aforo y en el LED. <\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
\n- Los sensores de ultrasonidos <\/strong>miden la distancia al objeto m\u00e1s cercano a su alcance, con lo cual se consider\u00f3 oportuno que tuvieran algo fijo a lo que apuntar<\/strong> para cuando pasara un veh\u00edculo<\/strong> entre medias, la variaci\u00f3n de lectura del sensor lo indicara.<\/strong>\n
\n- Para ello, era preciso montar alguna estructura con la que poder realizarlo.<\/li>\n\n\n\n
- Se crearon los techados<\/strong> para los ultrasonidos porque eran m\u00e1s est\u00e9ticos, pr\u00e1cticos y baratos que tener que construir dos paredes en cada acceso.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
![\"\"](\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2022\/12\/Imagen2.jpg\")
<\/figure>\n<\/div>\n\n\n\n- La pantalla LCD ocupa en la placa de Arduino 6 pines E\/S digitales<\/strong>, lo cual complica notoriamente la conexi\u00f3n del resto de componentes del sistema.\n
\n- Con la incorporaci\u00f3n de un m\u00f3dulo I2C<\/strong>, que hace la funci\u00f3n de convertir las 12 entradas\/salidas digitales de la pantalla LCD en 2 anal\u00f3gicas en la parte inferior, nos queda mucho libre en la superior, atajando as\u00ed el problema surgido.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
![\"\"](\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2022\/12\/Imagen3.png\")
<\/figure>\n<\/div>\n\n\nC\u00f3digo<\/h1>\n\n\n\n\n\/* Librer\u00edas correspondientes a las funcionalidades *\/\n#include <Wire.h>\n#include <LiquidCrystal_I2C.h>\n#include <Servo.h>\n#include <HCSR04.h>\n#include \"IRremote.h\"\n\n\/* Cremos los Objetos *\/\nLiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); \/\/Pantalla LCD\nServo servoE; \/\/2 servos\nServo servoS;\nUltraSonicDistanceSensor sensorE(12, 11); \/\/2 sensores\nUltraSonicDistanceSensor sensorS(13, 10);\n\n\/* Asignaci\u00f3n de Pines *\/\nint recividor = 3; \/\/IR receptor en pin 3\n\nint LED1 = 2; \/\/LED 1 en pin 2\n\/\/int LED2=3; \/\/LED 2 en pin 3\nint LED3 = 4; \/\/LED 3 en pin 4\nint LED4 = 7; \/\/LED 4 en pin 7\nint LED5 = 8; \/\/LED 5 en pin 8\nint LED6 = 9; \/\/LED 6 en pin 9\n\nIRrecv mando(recividor); \/\/Mando\ndecode_results resultados;\n\n\/* Variables para regular el parking *\/\nboolean p[6] = { true, true, true, true, true, true }; \/\/Array de plazas ocupadas\nint plazas; \/\/Contador de plazas para llevar la cuenta de cuantas hay libres\nint ctr_sitioE; \/\/Controlador del sitio al que tiene que aparcar\nint ctr_sitioS; \/\/Controlador del sitio que abandonan\n\n\/\/Variables usadas para regular los tiempos\nunsigned long tini1;\nunsigned long tini2;\nunsigned long tini3;\nunsigned long tini4;\nunsigned long tini5;\nunsigned long tini6;\n\nunsigned long tfin1;\nunsigned long tfin2;\nunsigned long tfin3;\nunsigned long tfin4;\nunsigned long tfin5;\nunsigned long tfin6;\n\nunsigned long ttotal;\n\nvoid setup() {\n Serial.begin(9600);\n mando.enableIRIn(); \/\/ Se enciende el recibidor del mando\n for (int i = 0; i <= 5; i++) {\n p[i] = true; \/\/Inicializamos el array de plazas, todas disponibles\n }\n plazas = 6; \/\/6 plazas para empezar disponibles\n pinMode(LED1, OUTPUT); \/\/Establecemos los leds como salida\n \/\/pinMode(LED2,OUTPUT); \n pinMode(LED3, OUTPUT); \n pinMode(LED4, OUTPUT); \n pinMode(LED5, OUTPUT); \n pinMode(LED6, OUTPUT); \n servoE.attach(5); \/\/Servo entrada en pin 5\n servoS.attach(6); \/\/Servo salida en pin 6\n\n servoE.write(95); \/\/Colocamos servo de entrada en posici\u00f3n para no dejar pasar\n servoS.write(100); \/\/Colocamos servo de salida en posici\u00f3n para no dejar pasar\n\n lcd.init(); \/\/iniciamos la LCD\n lcd.backlight(); \/\/Le damos luz\n lcd.setCursor(0, 0); \/\/\n lcd.print(\"Plazas libres: \"); \/\/En primera l\u00ednea de LCD escribimos \"Plazas libres: 6\"\n lcd.print(plazas); \/\/\n lcd.setCursor(0, 1); \/\/\n lcd.print(\" Bienvenidos \"); \/\/ En segunda l\u00ednea de LCD escribimos \"Bienvenidos\"\n\n encenderLeds(); \/\/Todos los leds encendidos, ya que todas las plazas est\u00e1n libres al principio\n}\nvoid loop() {\n\n \/* Seguimiento del mando *\/\n if (mando.decode(&resultados)) {\n mando1();\n mando.resume();\n }\n\n \/* Leer los valores de los sensores *\/\n float distanceE = sensorE.measureDistanceCm();\n float distanceS = sensorS.measureDistanceCm();\n\n\/* Mostramos por la consola de serial los valores le\u00eddos por ambos sensores *\/\n Serial.print(\"Distancia entrada: \");\n Serial.print(distanceE);\n Serial.print(\" \/ \");\n Serial.print(\"Distancia salida: \");\n Serial.println(distanceS);\n delay(1000);\n\n \/* Funcionalidad de entradas *\/\n if (plazas > 0 && distanceE < 7.00) { \/\/Si hay plazas disponibles y detecta paso de un coche\n\n plazas--;\n SubirEntrada();\n\n if (p[0] == true) {\t\t\/\/Comprabamos plaza a plaza su disponibilidad\n\n digitalWrite(LED1, LOW);\n p[0] = false;\n tini1 = millis(); \/\/Obtenemos el momento en el que el coche aparca en la plaza\n\n ctr_sitioE = 1; \n } else if (p[1] == true) {\n\n \/\/digitalWrite(LED2, LOW);\n p[1] = false;\n tini2 = millis();\n ctr_sitioE = 2;\n\n } else if (p[2] == true) {\n\n digitalWrite(LED3, LOW);\n p[2] = false;\n tini3 = millis();\n\n ctr_sitioE = 3;\n\n } else if (p[3] == true) {\n\n digitalWrite(LED4, LOW);\n p[3] = false;\n tini4 = millis();\n\n ctr_sitioE = 4;\n\n } else if (p[4] == true) {\n\n digitalWrite(LED5, LOW);\n p[4] = false;\n\n tini5 = millis();\n ctr_sitioE = 5;\n\n } else if (p[5] == true) {\n\n digitalWrite(LED6, LOW);\n p[5] = false;\n tini6 = millis();\n\n ctr_sitioE = 6;\n }\n\n\/* Modificaciones de la pantalla lcd *\/\n\n lcd.setCursor(15, 0); \/\/Muestra las plazas disponibles\n lcd.print(plazas);\n\n lcd.setCursor(0, 1);\n lcd.print(\"Aparque en la \"); \/\/Indica el sitio en el que debe aparcar\n lcd.print(ctr_sitioE);\n delay(5000);\n\n lcd.setCursor(0, 1);\n lcd.print(\" Bienvenidos! \");\n\n BajarEntrada(); \/\/Baja la barrera de la entrada\n }\n\n \/* Funcionalidad de salidas *\/\n if (plazas < 6 && distanceS < 7.00) {\n\n plazas++;\n SubirSalida();\n lcd.setCursor(15, 0);\n lcd.print(plazas);\n delay(5000);\n BajarSalida();\n }\n}\n\n\/* Funci\u00f3n de gesti\u00f3n del mando *\/\n\/* Aqu\u00ed se implementan todas las funcionalidades que van a tener \n cada uno de los botones *\/\nvoid mando1() {\n\n switch (resultados.value) { \/\/En funci\u00f3n del bot\u00f3n que pulsemos, realiza una acci\u00f3n u otra\n case 0xFFA25D:\n break;\n case 0xFFE21D:\n break;\n case 0xFF629D:\n break;\n case 0xFF22DD: \/\/Al pulsar el bot\u00f3n de retroceso, sube la barrera de entrada\n SubirEntrada();\n break;\n case 0xFF02FD:\n break;\n case 0xFFC23D: \/\/Al pulsar el bot\u00f3n de avanzar, sube la barrera de salida\n SubirSalida();\n break;\n case 0xFFE01F: \/\/Al pulsar el bot\u00f3n de bajar, baja la barrera de entrada\n BajarEntrada();\n break;\n case 0xFFA857:\n break;\n case 0xFF906F: \/\/Al pulsar el bot\u00f3n de subir, baja la barrera de salida\n BajarSalida();\n break;\n case 0xFF9867: \/\/Al pulsar el bot\u00f3n EQ, se reinicia el parking\n encenderLeds();\n servoE.write(95);\n servoS.write(100);\n plazas = 6;\n for (int i = 0; i <= 5; i++) {\n p[i] = true;\n }\n lcd.setCursor(0, 0);\n lcd.print(\"Plazas libres: \");\n lcd.print(plazas);\n lcd.setCursor(0, 1);\n lcd.print(\" Bienvenidos \");\n break;\n case 0xFFB04F:\n break;\n case 0xFF6897:\n break;\n case 0xFF30CF: \/\/Al pulsar el bot\u00f3n 1, decidimos que el coche abandona la posici\u00f3n 1\n if (p[0] == false) { \t\t\/\/Comprobaci\u00f3n de que la plaza est\u00e9 ocupada\n\n digitalWrite(LED1, HIGH);\n p[0] = true;\n\n ctr_sitioS = 1;\n Serial.print(\"Ha quedado libre la plaza \");\n Serial.print(ctr_sitioS);\n Serial.print(\"\\n\");\n\n tfin1 = millis(); \/\/Tiempo en el que se abandona el parking\n \n imprimirTiempoTranscurrido();\n ticketSerial();\n } else {\n Serial.print(\"La plaza no esta ocupada\\n\");\n }\n break;\n case 0xFF18E7: \/\/Al pulsar el bot\u00f3n 2, decidimos que el coche abandona la posici\u00f3n 2\n if (p[1] == false) {\n \/\/digitalWrite(LED2, HIGH);\n p[1] = true;\n ctr_sitioS = 2;\n Serial.print(\"Ha quedado libre la plaza \");\n Serial.print(ctr_sitioS);\n Serial.print(\"\\n\");\n tfin2 = millis();\n \/\/ttotal= tfin2 - tini2;\n imprimirTiempoTranscurrido();\n ticketSerial();\n } else {\n Serial.print(\"La plaza no esta ocupada\\n\");\n }\n break;\n case 0xFF7A85: \/\/Al pulsar el bot\u00f3n 3, decidimos que el coche abandona la posici\u00f3n 3\n if (p[2] == false) {\n digitalWrite(LED3, HIGH);\n p[2] = true;\n ctr_sitioS = 3;\n Serial.print(\"Ha quedado libre la plaza \");\n Serial.print(ctr_sitioS);\n Serial.print(\"\\n\");\n\n tfin3 = millis();\n \n imprimirTiempoTranscurrido();\n ticketSerial();\n } else {\n Serial.print(\"La plaza no esta ocupada\\n\");\n }\n break;\n case 0xFF10EF: \/\/Al pulsar el bot\u00f3n 4, decidimos que el coche abandona la posici\u00f3n 4\n if (p[3] == false) {\n digitalWrite(LED4, HIGH);\n p[3] = true;\n ctr_sitioS = 4;\n \n\tSerial.print(\"Ha quedado libre la plaza \");\n Serial.print(ctr_sitioS);\n Serial.print(\"\\n\");\n \n\ttfin4 = millis();\n \n imprimirTiempoTranscurrido();\n ticketSerial();\n } else {\n Serial.print(\"La plaza no esta ocupada\\n\");\n }\n break;\n case 0xFF38C7: \/\/Al pulsar el bot\u00f3n 5, decidimos que el coche abandona la posici\u00f3n 5\n if (p[4] == false) {\n digitalWrite(LED5, HIGH);\n p[4] = true;\n ctr_sitioS = 5;\n\n Serial.print(\"Ha quedado libre la plaza \");\n Serial.print(ctr_sitioS);\n Serial.print(\"\\n\");\n\n tfin5 = millis();\n \n imprimirTiempoTranscurrido();\n ticketSerial();\n } else {\n Serial.print(\"La plaza no esta ocupada\\n\");\n }\n break;\n case 0xFF5AA5: \/\/Al pulsar el bot\u00f3n 6, decidimos que el coche abandona la posici\u00f3n 6\n if(p[5]==false){\n digitalWrite(LED6, HIGH);\n p[5] = true;\n ctr_sitioS = 6;\n \n Serial.print(\"Ha quedado libre la plaza \");\n Serial.print(ctr_sitioS);\n Serial.print(\"\\n\");\n \n\ttfin6 = millis();\n \n imprimirTiempoTranscurrido();\n ticketSerial();\n }\n else {\n Serial.print(\"La plaza no esta ocupada\\n\");\n }\n break;\n case 0xFF42BD:\n break;\n case 0xFF4AB5:\n break;\n case 0xFF52AD:\n break;\n case 0xFFFFFFFF:\n break;\n}\ndelay(500);\n}\n\n\/* Funci\u00f3n para encender todos los leds *\/\nvoid encenderLeds() {\n digitalWrite(LED1, HIGH);\n \/\/digitalWrite(LED2, HIGH);\n digitalWrite(LED3, HIGH);\n digitalWrite(LED4, HIGH);\n digitalWrite(LED5, HIGH);\n digitalWrite(LED6, HIGH);\n}\n\n\/* Funci\u00f3n de subir la entrada *\/\n\/* Esta funci\u00f3n sube la barrera de la entrada despacio \n subiendola un grado cada 10 ms *\/\nvoid SubirEntrada() {\n for (int pos = 95; pos <= 180; pos += 1) {\n servoE.write(pos);\n delay(10);\n }\n}\n\/* Funci\u00f3n de bajar la entrada *\/\n\/* Esta funci\u00f3n baja la barrera de la entrada despacio \n bajandola un grado cada 10 ms *\/\nvoid BajarEntrada() {\n for (int pos = 180; pos >= 95; pos -= 1) {\n servoE.write(pos);\n delay(10);\n }\n}\n\/* Funci\u00f3n de subir la salida *\/\n\/* Esta funci\u00f3n sube la barrera de la salida despacio \n subi\u00e9ndola un grado cada 10 ms *\/\nvoid SubirSalida() {\n for (int pos = 100; pos <= 180; pos += 1) {\n servoS.write(pos);\n delay(10);\n }\n}\n\/* Funci\u00f3n de bajar la salida *\/\n\/* Esta funci\u00f3n baja la barrera de la salida despacio \n bajandola un grado cada 10 ms *\/\nvoid BajarSalida() {\n for (int pos = 180; pos >= 100; pos -= 1) {\n servoS.write(pos);\n delay(10);\n }\n}\n\n\/* Funci\u00f3n de mostrar tiempo *\/\n\/* Esta funci\u00f3n se encarga de calcular el tiempo final\n que se usa una plaza concreta y a su vez imprime en la\n consola de Serial su valor expresado en segundos *\/\nvoid imprimirTiempoTranscurrido() {\n \n switch (ctr_sitioS) {\n case 1:\n ttotal = tfin1 - tini1;\n break;\n case 2:\n ttotal = tfin2 - tini2;\n break;\n case 3:\n ttotal = tfin3 - tini3;\n break;\n case 4:\n ttotal = tfin4 - tini4;\n break;\n case 5:\n ttotal = tfin5 - tini5;\n break;\n case 6:\n ttotal = tfin6 - tini6;\n break;\n }\n Serial.print(\"La plaza \");\n Serial.print(ctr_sitioS);\n Serial.print(\" ha sido ocupada durante \");\n Serial.print(ttotal \/ 1000);\n}\n\n\/* Funci\u00f3n que genera un ticket mostrado por consola *\/\n\/* Esta funci\u00f3n genera un ticket con los datos de la plaza, \n el tiempo, y el precio que le costar\u00eda al conductor. \n Todo esto se muestra en la consola de Serial *\/\nvoid ticketSerial() {\n unsigned long precioSEG = ttotal * 0.5;\n\n Serial.print(\"\\n ******************* \\n\");\n Serial.print(\" TICKET \\n\\n Plaza ocupada: \");\n Serial.print(ctr_sitioS);\n Serial.print(\"\\n Tiempo ocupada: \");\n Serial.print(ttotal \/ 1000);\n Serial.print(\"\\n ---------------- \\n Total a pagar: \");\n Serial.print(precioSEG \/ 1000);\n Serial.print(\"\\n ******************* \\n\");\n}<\/code><\/pre>\n<\/div><\/div>\n\n\n\nCaso de uso:<\/h1>\n\n\n\n
<\/figure>\n\n\n\nEsquema del Hardware<\/h1>\n\n\n\n<\/figure>\n\n\n\nProceso de montaje<\/h1>\n\n\n\n\n- En primer lugar, una vez planteado el proyecto en cuesti\u00f3n, se procedi\u00f3 a adquirir las planchas de madera<\/strong> necesarias para la maqueta de lo que ser\u00eda la estructura b\u00e1sica<\/strong> del parking. Una principal<\/strong> (y la m\u00e1s grande) que har\u00eda de suelo<\/strong>, 4 paredes<\/strong> y dos \u201ctejados\u201d<\/strong> para las puertas.<\/li>\n\n\n\n
- Posteriormente, se llev\u00f3 a cabo un recorte rectangular<\/strong> en cada pared del<\/strong> ancho<\/strong> para las puertas de acceso y salida, y junto a las mismas, un boquete<\/strong> reducido<\/strong> para cada servomotor; tres<\/strong> peque\u00f1as perforaciones<\/strong> en cada pared<\/strong> del<\/strong> largo<\/strong> para ubicar los LEDs, y dos agujeros<\/strong> de mayor di\u00e1metro en cada techado<\/strong> para los sensores<\/strong> ultras\u00f3nicos<\/strong>. Acto seguido, se unieron las 7 planchas <\/strong>aplicando cola blanca en los puntos de anclaje, dejando secar durante 24 horas con sujeci\u00f3n en dichos puntos.<\/li>\n\n\n\n
- Una vez completada la estructura, se ubicaron los LED<\/strong> en las paredes laterales<\/strong>, un servomotor en cada puerta<\/strong>, los sensores<\/strong> de<\/strong> ultrasonidos<\/strong> en cada techado<\/strong>, una pantalla LCD<\/strong> con un m\u00f3dulo I2C en el acceso de entrada<\/strong>, y el sensor IR para el mando<\/strong> a distancia. A continuaci\u00f3n, se procedi\u00f3 con el cableado<\/strong> de todos los componentes, orientando todos los extremos a un mismo lugar<\/strong>, para finalmente conectarlos<\/strong> a los correspondientes puntos en la protoboard<\/em><\/strong> y\/o en los pines de la placa <\/strong>de Arduino (Elegoo<\/strong> UNO R3).<\/li>\n\n\n\n
- Al tener dispuestas todas las conexiones de los componentes, se comprueba el correcto funcionamiento <\/strong>de cada uno en Arduino conect\u00e1ndolo por separado y empleando un c\u00f3digo de testeo<\/strong>. Por \u00faltimo, viendo que cada elemento individualmente marcha de la forma esperada, se elabor\u00f3 el c\u00f3digo definitivo<\/strong> para que el parking<\/strong> cumpliese con las funciones deseadas, y se<\/strong> ejecut\u00f3 con todos los componentes conectados.<\/strong><\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
Problemas y soluciones<\/h1>\n\n\n\n\n- Una vez comprados los materiales, ca\u00edmos en la cuenta de que necesit\u00e1bamos un sensor por plaza<\/strong> para poder controlar cada coche individualmente (modelo ideal).
- Para solucionarlo, se decidi\u00f3 que la salida del parking<\/strong> sea gestionada manualmente<\/strong>, es decir, como si de un control en la barrera de salida se tratara:<\/li><\/ul>\n
\n- Se le pregunta al coche saliente de qu\u00e9 plaza proviene, y al darle al sistema esa informaci\u00f3n
- nos devuelve el tiempo de estancia<\/li><\/ul>\n
\n- se actualiza el estado de esa plaza, de cara aforo y en el LED. <\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
\n- Los sensores de ultrasonidos <\/strong>miden la distancia al objeto m\u00e1s cercano a su alcance, con lo cual se consider\u00f3 oportuno que tuvieran algo fijo a lo que apuntar<\/strong> para cuando pasara un veh\u00edculo<\/strong> entre medias, la variaci\u00f3n de lectura del sensor lo indicara.<\/strong>\n
\n- Para ello, era preciso montar alguna estructura con la que poder realizarlo.<\/li>\n\n\n\n
- Se crearon los techados<\/strong> para los ultrasonidos porque eran m\u00e1s est\u00e9ticos, pr\u00e1cticos y baratos que tener que construir dos paredes en cada acceso.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
<\/figure>\n<\/div>\n\n\n\n- La pantalla LCD ocupa en la placa de Arduino 6 pines E\/S digitales<\/strong>, lo cual complica notoriamente la conexi\u00f3n del resto de componentes del sistema.\n
\n- Con la incorporaci\u00f3n de un m\u00f3dulo I2C<\/strong>, que hace la funci\u00f3n de convertir las 12 entradas\/salidas digitales de la pantalla LCD en 2 anal\u00f3gicas en la parte inferior, nos queda mucho libre en la superior, atajando as\u00ed el problema surgido.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
<\/figure>\n<\/div>\n\n\nC\u00f3digo<\/h1>\n\n\n\n\n\/* Librer\u00edas correspondientes a las funcionalidades *\/\n#include <Wire.h>\n#include <LiquidCrystal_I2C.h>\n#include <Servo.h>\n#include <HCSR04.h>\n#include \"IRremote.h\"\n\n\/* Cremos los Objetos *\/\nLiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); \/\/Pantalla LCD\nServo servoE; \/\/2 servos\nServo servoS;\nUltraSonicDistanceSensor sensorE(12, 11); \/\/2 sensores\nUltraSonicDistanceSensor sensorS(13, 10);\n\n\/* Asignaci\u00f3n de Pines *\/\nint recividor = 3; \/\/IR receptor en pin 3\n\nint LED1 = 2; \/\/LED 1 en pin 2\n\/\/int LED2=3; \/\/LED 2 en pin 3\nint LED3 = 4; \/\/LED 3 en pin 4\nint LED4 = 7; \/\/LED 4 en pin 7\nint LED5 = 8; \/\/LED 5 en pin 8\nint LED6 = 9; \/\/LED 6 en pin 9\n\nIRrecv mando(recividor); \/\/Mando\ndecode_results resultados;\n\n\/* Variables para regular el parking *\/\nboolean p[6] = { true, true, true, true, true, true }; \/\/Array de plazas ocupadas\nint plazas; \/\/Contador de plazas para llevar la cuenta de cuantas hay libres\nint ctr_sitioE; \/\/Controlador del sitio al que tiene que aparcar\nint ctr_sitioS; \/\/Controlador del sitio que abandonan\n\n\/\/Variables usadas para regular los tiempos\nunsigned long tini1;\nunsigned long tini2;\nunsigned long tini3;\nunsigned long tini4;\nunsigned long tini5;\nunsigned long tini6;\n\nunsigned long tfin1;\nunsigned long tfin2;\nunsigned long tfin3;\nunsigned long tfin4;\nunsigned long tfin5;\nunsigned long tfin6;\n\nunsigned long ttotal;\n\nvoid setup() {\n Serial.begin(9600);\n mando.enableIRIn(); \/\/ Se enciende el recibidor del mando\n for (int i = 0; i <= 5; i++) {\n p[i] = true; \/\/Inicializamos el array de plazas, todas disponibles\n }\n plazas = 6; \/\/6 plazas para empezar disponibles\n pinMode(LED1, OUTPUT); \/\/Establecemos los leds como salida\n \/\/pinMode(LED2,OUTPUT); \n pinMode(LED3, OUTPUT); \n pinMode(LED4, OUTPUT); \n pinMode(LED5, OUTPUT); \n pinMode(LED6, OUTPUT); \n servoE.attach(5); \/\/Servo entrada en pin 5\n servoS.attach(6); \/\/Servo salida en pin 6\n\n servoE.write(95); \/\/Colocamos servo de entrada en posici\u00f3n para no dejar pasar\n servoS.write(100); \/\/Colocamos servo de salida en posici\u00f3n para no dejar pasar\n\n lcd.init(); \/\/iniciamos la LCD\n lcd.backlight(); \/\/Le damos luz\n lcd.setCursor(0, 0); \/\/\n lcd.print(\"Plazas libres: \"); \/\/En primera l\u00ednea de LCD escribimos \"Plazas libres: 6\"\n lcd.print(plazas); \/\/\n lcd.setCursor(0, 1); \/\/\n lcd.print(\" Bienvenidos \"); \/\/ En segunda l\u00ednea de LCD escribimos \"Bienvenidos\"\n\n encenderLeds(); \/\/Todos los leds encendidos, ya que todas las plazas est\u00e1n libres al principio\n}\nvoid loop() {\n\n \/* Seguimiento del mando *\/\n if (mando.decode(&resultados)) {\n mando1();\n mando.resume();\n }\n\n \/* Leer los valores de los sensores *\/\n float distanceE = sensorE.measureDistanceCm();\n float distanceS = sensorS.measureDistanceCm();\n\n\/* Mostramos por la consola de serial los valores le\u00eddos por ambos sensores *\/\n Serial.print(\"Distancia entrada: \");\n Serial.print(distanceE);\n Serial.print(\" \/ \");\n Serial.print(\"Distancia salida: \");\n Serial.println(distanceS);\n delay(1000);\n\n \/* Funcionalidad de entradas *\/\n if (plazas > 0 && distanceE < 7.00) { \/\/Si hay plazas disponibles y detecta paso de un coche\n\n plazas--;\n SubirEntrada();\n\n if (p[0] == true) {\t\t\/\/Comprabamos plaza a plaza su disponibilidad\n\n digitalWrite(LED1, LOW);\n p[0] = false;\n tini1 = millis(); \/\/Obtenemos el momento en el que el coche aparca en la plaza\n\n ctr_sitioE = 1; \n } else if (p[1] == true) {\n\n \/\/digitalWrite(LED2, LOW);\n p[1] = false;\n tini2 = millis();\n ctr_sitioE = 2;\n\n } else if (p[2] == true) {\n\n digitalWrite(LED3, LOW);\n p[2] = false;\n tini3 = millis();\n\n ctr_sitioE = 3;\n\n } else if (p[3] == true) {\n\n digitalWrite(LED4, LOW);\n p[3] = false;\n tini4 = millis();\n\n ctr_sitioE = 4;\n\n } else if (p[4] == true) {\n\n digitalWrite(LED5, LOW);\n p[4] = false;\n\n tini5 = millis();\n ctr_sitioE = 5;\n\n } else if (p[5] == true) {\n\n digitalWrite(LED6, LOW);\n p[5] = false;\n tini6 = millis();\n\n ctr_sitioE = 6;\n }\n\n\/* Modificaciones de la pantalla lcd *\/\n\n lcd.setCursor(15, 0); \/\/Muestra las plazas disponibles\n lcd.print(plazas);\n\n lcd.setCursor(0, 1);\n lcd.print(\"Aparque en la \"); \/\/Indica el sitio en el que debe aparcar\n lcd.print(ctr_sitioE);\n delay(5000);\n\n lcd.setCursor(0, 1);\n lcd.print(\" Bienvenidos! \");\n\n BajarEntrada(); \/\/Baja la barrera de la entrada\n }\n\n \/* Funcionalidad de salidas *\/\n if (plazas < 6 && distanceS < 7.00) {\n\n plazas++;\n SubirSalida();\n lcd.setCursor(15, 0);\n lcd.print(plazas);\n delay(5000);\n BajarSalida();\n }\n}\n\n\/* Funci\u00f3n de gesti\u00f3n del mando *\/\n\/* Aqu\u00ed se implementan todas las funcionalidades que van a tener \n cada uno de los botones *\/\nvoid mando1() {\n\n switch (resultados.value) { \/\/En funci\u00f3n del bot\u00f3n que pulsemos, realiza una acci\u00f3n u otra\n case 0xFFA25D:\n break;\n case 0xFFE21D:\n break;\n case 0xFF629D:\n break;\n case 0xFF22DD: \/\/Al pulsar el bot\u00f3n de retroceso, sube la barrera de entrada\n SubirEntrada();\n break;\n case 0xFF02FD:\n break;\n case 0xFFC23D: \/\/Al pulsar el bot\u00f3n de avanzar, sube la barrera de salida\n SubirSalida();\n break;\n case 0xFFE01F: \/\/Al pulsar el bot\u00f3n de bajar, baja la barrera de entrada\n BajarEntrada();\n break;\n case 0xFFA857:\n break;\n case 0xFF906F: \/\/Al pulsar el bot\u00f3n de subir, baja la barrera de salida\n BajarSalida();\n break;\n case 0xFF9867: \/\/Al pulsar el bot\u00f3n EQ, se reinicia el parking\n encenderLeds();\n servoE.write(95);\n servoS.write(100);\n plazas = 6;\n for (int i = 0; i <= 5; i++) {\n p[i] = true;\n }\n lcd.setCursor(0, 0);\n lcd.print(\"Plazas libres: \");\n lcd.print(plazas);\n lcd.setCursor(0, 1);\n lcd.print(\" Bienvenidos \");\n break;\n case 0xFFB04F:\n break;\n case 0xFF6897:\n break;\n case 0xFF30CF: \/\/Al pulsar el bot\u00f3n 1, decidimos que el coche abandona la posici\u00f3n 1\n if (p[0] == false) { \t\t\/\/Comprobaci\u00f3n de que la plaza est\u00e9 ocupada\n\n digitalWrite(LED1, HIGH);\n p[0] = true;\n\n ctr_sitioS = 1;\n Serial.print(\"Ha quedado libre la plaza \");\n Serial.print(ctr_sitioS);\n Serial.print(\"\\n\");\n\n tfin1 = millis(); \/\/Tiempo en el que se abandona el parking\n \n imprimirTiempoTranscurrido();\n ticketSerial();\n } else {\n Serial.print(\"La plaza no esta ocupada\\n\");\n }\n break;\n case 0xFF18E7: \/\/Al pulsar el bot\u00f3n 2, decidimos que el coche abandona la posici\u00f3n 2\n if (p[1] == false) {\n \/\/digitalWrite(LED2, HIGH);\n p[1] = true;\n ctr_sitioS = 2;\n Serial.print(\"Ha quedado libre la plaza \");\n Serial.print(ctr_sitioS);\n Serial.print(\"\\n\");\n tfin2 = millis();\n \/\/ttotal= tfin2 - tini2;\n imprimirTiempoTranscurrido();\n ticketSerial();\n } else {\n Serial.print(\"La plaza no esta ocupada\\n\");\n }\n break;\n case 0xFF7A85: \/\/Al pulsar el bot\u00f3n 3, decidimos que el coche abandona la posici\u00f3n 3\n if (p[2] == false) {\n digitalWrite(LED3, HIGH);\n p[2] = true;\n ctr_sitioS = 3;\n Serial.print(\"Ha quedado libre la plaza \");\n Serial.print(ctr_sitioS);\n Serial.print(\"\\n\");\n\n tfin3 = millis();\n \n imprimirTiempoTranscurrido();\n ticketSerial();\n } else {\n Serial.print(\"La plaza no esta ocupada\\n\");\n }\n break;\n case 0xFF10EF: \/\/Al pulsar el bot\u00f3n 4, decidimos que el coche abandona la posici\u00f3n 4\n if (p[3] == false) {\n digitalWrite(LED4, HIGH);\n p[3] = true;\n ctr_sitioS = 4;\n \n\tSerial.print(\"Ha quedado libre la plaza \");\n Serial.print(ctr_sitioS);\n Serial.print(\"\\n\");\n \n\ttfin4 = millis();\n \n imprimirTiempoTranscurrido();\n ticketSerial();\n } else {\n Serial.print(\"La plaza no esta ocupada\\n\");\n }\n break;\n case 0xFF38C7: \/\/Al pulsar el bot\u00f3n 5, decidimos que el coche abandona la posici\u00f3n 5\n if (p[4] == false) {\n digitalWrite(LED5, HIGH);\n p[4] = true;\n ctr_sitioS = 5;\n\n Serial.print(\"Ha quedado libre la plaza \");\n Serial.print(ctr_sitioS);\n Serial.print(\"\\n\");\n\n tfin5 = millis();\n \n imprimirTiempoTranscurrido();\n ticketSerial();\n } else {\n Serial.print(\"La plaza no esta ocupada\\n\");\n }\n break;\n case 0xFF5AA5: \/\/Al pulsar el bot\u00f3n 6, decidimos que el coche abandona la posici\u00f3n 6\n if(p[5]==false){\n digitalWrite(LED6, HIGH);\n p[5] = true;\n ctr_sitioS = 6;\n \n Serial.print(\"Ha quedado libre la plaza \");\n Serial.print(ctr_sitioS);\n Serial.print(\"\\n\");\n \n\ttfin6 = millis();\n \n imprimirTiempoTranscurrido();\n ticketSerial();\n }\n else {\n Serial.print(\"La plaza no esta ocupada\\n\");\n }\n break;\n case 0xFF42BD:\n break;\n case 0xFF4AB5:\n break;\n case 0xFF52AD:\n break;\n case 0xFFFFFFFF:\n break;\n}\ndelay(500);\n}\n\n\/* Funci\u00f3n para encender todos los leds *\/\nvoid encenderLeds() {\n digitalWrite(LED1, HIGH);\n \/\/digitalWrite(LED2, HIGH);\n digitalWrite(LED3, HIGH);\n digitalWrite(LED4, HIGH);\n digitalWrite(LED5, HIGH);\n digitalWrite(LED6, HIGH);\n}\n\n\/* Funci\u00f3n de subir la entrada *\/\n\/* Esta funci\u00f3n sube la barrera de la entrada despacio \n subiendola un grado cada 10 ms *\/\nvoid SubirEntrada() {\n for (int pos = 95; pos <= 180; pos += 1) {\n servoE.write(pos);\n delay(10);\n }\n}\n\/* Funci\u00f3n de bajar la entrada *\/\n\/* Esta funci\u00f3n baja la barrera de la entrada despacio \n bajandola un grado cada 10 ms *\/\nvoid BajarEntrada() {\n for (int pos = 180; pos >= 95; pos -= 1) {\n servoE.write(pos);\n delay(10);\n }\n}\n\/* Funci\u00f3n de subir la salida *\/\n\/* Esta funci\u00f3n sube la barrera de la salida despacio \n subi\u00e9ndola un grado cada 10 ms *\/\nvoid SubirSalida() {\n for (int pos = 100; pos <= 180; pos += 1) {\n servoS.write(pos);\n delay(10);\n }\n}\n\/* Funci\u00f3n de bajar la salida *\/\n\/* Esta funci\u00f3n baja la barrera de la salida despacio \n bajandola un grado cada 10 ms *\/\nvoid BajarSalida() {\n for (int pos = 180; pos >= 100; pos -= 1) {\n servoS.write(pos);\n delay(10);\n }\n}\n\n\/* Funci\u00f3n de mostrar tiempo *\/\n\/* Esta funci\u00f3n se encarga de calcular el tiempo final\n que se usa una plaza concreta y a su vez imprime en la\n consola de Serial su valor expresado en segundos *\/\nvoid imprimirTiempoTranscurrido() {\n \n switch (ctr_sitioS) {\n case 1:\n ttotal = tfin1 - tini1;\n break;\n case 2:\n ttotal = tfin2 - tini2;\n break;\n case 3:\n ttotal = tfin3 - tini3;\n break;\n case 4:\n ttotal = tfin4 - tini4;\n break;\n case 5:\n ttotal = tfin5 - tini5;\n break;\n case 6:\n ttotal = tfin6 - tini6;\n break;\n }\n Serial.print(\"La plaza \");\n Serial.print(ctr_sitioS);\n Serial.print(\" ha sido ocupada durante \");\n Serial.print(ttotal \/ 1000);\n}\n\n\/* Funci\u00f3n que genera un ticket mostrado por consola *\/\n\/* Esta funci\u00f3n genera un ticket con los datos de la plaza, \n el tiempo, y el precio que le costar\u00eda al conductor. \n Todo esto se muestra en la consola de Serial *\/\nvoid ticketSerial() {\n unsigned long precioSEG = ttotal * 0.5;\n\n Serial.print(\"\\n ******************* \\n\");\n Serial.print(\" TICKET \\n\\n Plaza ocupada: \");\n Serial.print(ctr_sitioS);\n Serial.print(\"\\n Tiempo ocupada: \");\n Serial.print(ttotal \/ 1000);\n Serial.print(\"\\n ---------------- \\n Total a pagar: \");\n Serial.print(precioSEG \/ 1000);\n Serial.print(\"\\n ******************* \\n\");\n}<\/code><\/pre>\n<\/div><\/div>\n\n\n\nCaso de uso:<\/h1>\n\n\n\n
<\/figure>\n\n\n\nProceso de montaje<\/h1>\n\n\n\n\n- En primer lugar, una vez planteado el proyecto en cuesti\u00f3n, se procedi\u00f3 a adquirir las planchas de madera<\/strong> necesarias para la maqueta de lo que ser\u00eda la estructura b\u00e1sica<\/strong> del parking. Una principal<\/strong> (y la m\u00e1s grande) que har\u00eda de suelo<\/strong>, 4 paredes<\/strong> y dos \u201ctejados\u201d<\/strong> para las puertas.<\/li>\n\n\n\n
- Posteriormente, se llev\u00f3 a cabo un recorte rectangular<\/strong> en cada pared del<\/strong> ancho<\/strong> para las puertas de acceso y salida, y junto a las mismas, un boquete<\/strong> reducido<\/strong> para cada servomotor; tres<\/strong> peque\u00f1as perforaciones<\/strong> en cada pared<\/strong> del<\/strong> largo<\/strong> para ubicar los LEDs, y dos agujeros<\/strong> de mayor di\u00e1metro en cada techado<\/strong> para los sensores<\/strong> ultras\u00f3nicos<\/strong>. Acto seguido, se unieron las 7 planchas <\/strong>aplicando cola blanca en los puntos de anclaje, dejando secar durante 24 horas con sujeci\u00f3n en dichos puntos.<\/li>\n\n\n\n
- Una vez completada la estructura, se ubicaron los LED<\/strong> en las paredes laterales<\/strong>, un servomotor en cada puerta<\/strong>, los sensores<\/strong> de<\/strong> ultrasonidos<\/strong> en cada techado<\/strong>, una pantalla LCD<\/strong> con un m\u00f3dulo I2C en el acceso de entrada<\/strong>, y el sensor IR para el mando<\/strong> a distancia. A continuaci\u00f3n, se procedi\u00f3 con el cableado<\/strong> de todos los componentes, orientando todos los extremos a un mismo lugar<\/strong>, para finalmente conectarlos<\/strong> a los correspondientes puntos en la protoboard<\/em><\/strong> y\/o en los pines de la placa <\/strong>de Arduino (Elegoo<\/strong> UNO R3).<\/li>\n\n\n\n
- Al tener dispuestas todas las conexiones de los componentes, se comprueba el correcto funcionamiento <\/strong>de cada uno en Arduino conect\u00e1ndolo por separado y empleando un c\u00f3digo de testeo<\/strong>. Por \u00faltimo, viendo que cada elemento individualmente marcha de la forma esperada, se elabor\u00f3 el c\u00f3digo definitivo<\/strong> para que el parking<\/strong> cumpliese con las funciones deseadas, y se<\/strong> ejecut\u00f3 con todos los componentes conectados.<\/strong><\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
Problemas y soluciones<\/h1>\n\n\n\n\n- Una vez comprados los materiales, ca\u00edmos en la cuenta de que necesit\u00e1bamos un sensor por plaza<\/strong> para poder controlar cada coche individualmente (modelo ideal).
- Para solucionarlo, se decidi\u00f3 que la salida del parking<\/strong> sea gestionada manualmente<\/strong>, es decir, como si de un control en la barrera de salida se tratara:<\/li><\/ul>\n
\n- Se le pregunta al coche saliente de qu\u00e9 plaza proviene, y al darle al sistema esa informaci\u00f3n
- nos devuelve el tiempo de estancia<\/li><\/ul>\n
\n- se actualiza el estado de esa plaza, de cara aforo y en el LED. <\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
\n- Los sensores de ultrasonidos <\/strong>miden la distancia al objeto m\u00e1s cercano a su alcance, con lo cual se consider\u00f3 oportuno que tuvieran algo fijo a lo que apuntar<\/strong> para cuando pasara un veh\u00edculo<\/strong> entre medias, la variaci\u00f3n de lectura del sensor lo indicara.<\/strong>\n
\n- Para ello, era preciso montar alguna estructura con la que poder realizarlo.<\/li>\n\n\n\n
- Se crearon los techados<\/strong> para los ultrasonidos porque eran m\u00e1s est\u00e9ticos, pr\u00e1cticos y baratos que tener que construir dos paredes en cada acceso.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
<\/figure>\n<\/div>\n\n\n\n- La pantalla LCD ocupa en la placa de Arduino 6 pines E\/S digitales<\/strong>, lo cual complica notoriamente la conexi\u00f3n del resto de componentes del sistema.\n
\n- Con la incorporaci\u00f3n de un m\u00f3dulo I2C<\/strong>, que hace la funci\u00f3n de convertir las 12 entradas\/salidas digitales de la pantalla LCD en 2 anal\u00f3gicas en la parte inferior, nos queda mucho libre en la superior, atajando as\u00ed el problema surgido.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
<\/figure>\n<\/div>\n\n\nC\u00f3digo<\/h1>\n\n\n\n\n\/* Librer\u00edas correspondientes a las funcionalidades *\/\n#include <Wire.h>\n#include <LiquidCrystal_I2C.h>\n#include <Servo.h>\n#include <HCSR04.h>\n#include \"IRremote.h\"\n\n\/* Cremos los Objetos *\/\nLiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); \/\/Pantalla LCD\nServo servoE; \/\/2 servos\nServo servoS;\nUltraSonicDistanceSensor sensorE(12, 11); \/\/2 sensores\nUltraSonicDistanceSensor sensorS(13, 10);\n\n\/* Asignaci\u00f3n de Pines *\/\nint recividor = 3; \/\/IR receptor en pin 3\n\nint LED1 = 2; \/\/LED 1 en pin 2\n\/\/int LED2=3; \/\/LED 2 en pin 3\nint LED3 = 4; \/\/LED 3 en pin 4\nint LED4 = 7; \/\/LED 4 en pin 7\nint LED5 = 8; \/\/LED 5 en pin 8\nint LED6 = 9; \/\/LED 6 en pin 9\n\nIRrecv mando(recividor); \/\/Mando\ndecode_results resultados;\n\n\/* Variables para regular el parking *\/\nboolean p[6] = { true, true, true, true, true, true }; \/\/Array de plazas ocupadas\nint plazas; \/\/Contador de plazas para llevar la cuenta de cuantas hay libres\nint ctr_sitioE; \/\/Controlador del sitio al que tiene que aparcar\nint ctr_sitioS; \/\/Controlador del sitio que abandonan\n\n\/\/Variables usadas para regular los tiempos\nunsigned long tini1;\nunsigned long tini2;\nunsigned long tini3;\nunsigned long tini4;\nunsigned long tini5;\nunsigned long tini6;\n\nunsigned long tfin1;\nunsigned long tfin2;\nunsigned long tfin3;\nunsigned long tfin4;\nunsigned long tfin5;\nunsigned long tfin6;\n\nunsigned long ttotal;\n\nvoid setup() {\n Serial.begin(9600);\n mando.enableIRIn(); \/\/ Se enciende el recibidor del mando\n for (int i = 0; i <= 5; i++) {\n p[i] = true; \/\/Inicializamos el array de plazas, todas disponibles\n }\n plazas = 6; \/\/6 plazas para empezar disponibles\n pinMode(LED1, OUTPUT); \/\/Establecemos los leds como salida\n \/\/pinMode(LED2,OUTPUT); \n pinMode(LED3, OUTPUT); \n pinMode(LED4, OUTPUT); \n pinMode(LED5, OUTPUT); \n pinMode(LED6, OUTPUT); \n servoE.attach(5); \/\/Servo entrada en pin 5\n servoS.attach(6); \/\/Servo salida en pin 6\n\n servoE.write(95); \/\/Colocamos servo de entrada en posici\u00f3n para no dejar pasar\n servoS.write(100); \/\/Colocamos servo de salida en posici\u00f3n para no dejar pasar\n\n lcd.init(); \/\/iniciamos la LCD\n lcd.backlight(); \/\/Le damos luz\n lcd.setCursor(0, 0); \/\/\n lcd.print(\"Plazas libres: \"); \/\/En primera l\u00ednea de LCD escribimos \"Plazas libres: 6\"\n lcd.print(plazas); \/\/\n lcd.setCursor(0, 1); \/\/\n lcd.print(\" Bienvenidos \"); \/\/ En segunda l\u00ednea de LCD escribimos \"Bienvenidos\"\n\n encenderLeds(); \/\/Todos los leds encendidos, ya que todas las plazas est\u00e1n libres al principio\n}\nvoid loop() {\n\n \/* Seguimiento del mando *\/\n if (mando.decode(&resultados)) {\n mando1();\n mando.resume();\n }\n\n \/* Leer los valores de los sensores *\/\n float distanceE = sensorE.measureDistanceCm();\n float distanceS = sensorS.measureDistanceCm();\n\n\/* Mostramos por la consola de serial los valores le\u00eddos por ambos sensores *\/\n Serial.print(\"Distancia entrada: \");\n Serial.print(distanceE);\n Serial.print(\" \/ \");\n Serial.print(\"Distancia salida: \");\n Serial.println(distanceS);\n delay(1000);\n\n \/* Funcionalidad de entradas *\/\n if (plazas > 0 && distanceE < 7.00) { \/\/Si hay plazas disponibles y detecta paso de un coche\n\n plazas--;\n SubirEntrada();\n\n if (p[0] == true) {\t\t\/\/Comprabamos plaza a plaza su disponibilidad\n\n digitalWrite(LED1, LOW);\n p[0] = false;\n tini1 = millis(); \/\/Obtenemos el momento en el que el coche aparca en la plaza\n\n ctr_sitioE = 1; \n } else if (p[1] == true) {\n\n \/\/digitalWrite(LED2, LOW);\n p[1] = false;\n tini2 = millis();\n ctr_sitioE = 2;\n\n } else if (p[2] == true) {\n\n digitalWrite(LED3, LOW);\n p[2] = false;\n tini3 = millis();\n\n ctr_sitioE = 3;\n\n } else if (p[3] == true) {\n\n digitalWrite(LED4, LOW);\n p[3] = false;\n tini4 = millis();\n\n ctr_sitioE = 4;\n\n } else if (p[4] == true) {\n\n digitalWrite(LED5, LOW);\n p[4] = false;\n\n tini5 = millis();\n ctr_sitioE = 5;\n\n } else if (p[5] == true) {\n\n digitalWrite(LED6, LOW);\n p[5] = false;\n tini6 = millis();\n\n ctr_sitioE = 6;\n }\n\n\/* Modificaciones de la pantalla lcd *\/\n\n lcd.setCursor(15, 0); \/\/Muestra las plazas disponibles\n lcd.print(plazas);\n\n lcd.setCursor(0, 1);\n lcd.print(\"Aparque en la \"); \/\/Indica el sitio en el que debe aparcar\n lcd.print(ctr_sitioE);\n delay(5000);\n\n lcd.setCursor(0, 1);\n lcd.print(\" Bienvenidos! \");\n\n BajarEntrada(); \/\/Baja la barrera de la entrada\n }\n\n \/* Funcionalidad de salidas *\/\n if (plazas < 6 && distanceS < 7.00) {\n\n plazas++;\n SubirSalida();\n lcd.setCursor(15, 0);\n lcd.print(plazas);\n delay(5000);\n BajarSalida();\n }\n}\n\n\/* Funci\u00f3n de gesti\u00f3n del mando *\/\n\/* Aqu\u00ed se implementan todas las funcionalidades que van a tener \n cada uno de los botones *\/\nvoid mando1() {\n\n switch (resultados.value) { \/\/En funci\u00f3n del bot\u00f3n que pulsemos, realiza una acci\u00f3n u otra\n case 0xFFA25D:\n break;\n case 0xFFE21D:\n break;\n case 0xFF629D:\n break;\n case 0xFF22DD: \/\/Al pulsar el bot\u00f3n de retroceso, sube la barrera de entrada\n SubirEntrada();\n break;\n case 0xFF02FD:\n break;\n case 0xFFC23D: \/\/Al pulsar el bot\u00f3n de avanzar, sube la barrera de salida\n SubirSalida();\n break;\n case 0xFFE01F: \/\/Al pulsar el bot\u00f3n de bajar, baja la barrera de entrada\n BajarEntrada();\n break;\n case 0xFFA857:\n break;\n case 0xFF906F: \/\/Al pulsar el bot\u00f3n de subir, baja la barrera de salida\n BajarSalida();\n break;\n case 0xFF9867: \/\/Al pulsar el bot\u00f3n EQ, se reinicia el parking\n encenderLeds();\n servoE.write(95);\n servoS.write(100);\n plazas = 6;\n for (int i = 0; i <= 5; i++) {\n p[i] = true;\n }\n lcd.setCursor(0, 0);\n lcd.print(\"Plazas libres: \");\n lcd.print(plazas);\n lcd.setCursor(0, 1);\n lcd.print(\" Bienvenidos \");\n break;\n case 0xFFB04F:\n break;\n case 0xFF6897:\n break;\n case 0xFF30CF: \/\/Al pulsar el bot\u00f3n 1, decidimos que el coche abandona la posici\u00f3n 1\n if (p[0] == false) { \t\t\/\/Comprobaci\u00f3n de que la plaza est\u00e9 ocupada\n\n digitalWrite(LED1, HIGH);\n p[0] = true;\n\n ctr_sitioS = 1;\n Serial.print(\"Ha quedado libre la plaza \");\n Serial.print(ctr_sitioS);\n Serial.print(\"\\n\");\n\n tfin1 = millis(); \/\/Tiempo en el que se abandona el parking\n \n imprimirTiempoTranscurrido();\n ticketSerial();\n } else {\n Serial.print(\"La plaza no esta ocupada\\n\");\n }\n break;\n case 0xFF18E7: \/\/Al pulsar el bot\u00f3n 2, decidimos que el coche abandona la posici\u00f3n 2\n if (p[1] == false) {\n \/\/digitalWrite(LED2, HIGH);\n p[1] = true;\n ctr_sitioS = 2;\n Serial.print(\"Ha quedado libre la plaza \");\n Serial.print(ctr_sitioS);\n Serial.print(\"\\n\");\n tfin2 = millis();\n \/\/ttotal= tfin2 - tini2;\n imprimirTiempoTranscurrido();\n ticketSerial();\n } else {\n Serial.print(\"La plaza no esta ocupada\\n\");\n }\n break;\n case 0xFF7A85: \/\/Al pulsar el bot\u00f3n 3, decidimos que el coche abandona la posici\u00f3n 3\n if (p[2] == false) {\n digitalWrite(LED3, HIGH);\n p[2] = true;\n ctr_sitioS = 3;\n Serial.print(\"Ha quedado libre la plaza \");\n Serial.print(ctr_sitioS);\n Serial.print(\"\\n\");\n\n tfin3 = millis();\n \n imprimirTiempoTranscurrido();\n ticketSerial();\n } else {\n Serial.print(\"La plaza no esta ocupada\\n\");\n }\n break;\n case 0xFF10EF: \/\/Al pulsar el bot\u00f3n 4, decidimos que el coche abandona la posici\u00f3n 4\n if (p[3] == false) {\n digitalWrite(LED4, HIGH);\n p[3] = true;\n ctr_sitioS = 4;\n \n\tSerial.print(\"Ha quedado libre la plaza \");\n Serial.print(ctr_sitioS);\n Serial.print(\"\\n\");\n \n\ttfin4 = millis();\n \n imprimirTiempoTranscurrido();\n ticketSerial();\n } else {\n Serial.print(\"La plaza no esta ocupada\\n\");\n }\n break;\n case 0xFF38C7: \/\/Al pulsar el bot\u00f3n 5, decidimos que el coche abandona la posici\u00f3n 5\n if (p[4] == false) {\n digitalWrite(LED5, HIGH);\n p[4] = true;\n ctr_sitioS = 5;\n\n Serial.print(\"Ha quedado libre la plaza \");\n Serial.print(ctr_sitioS);\n Serial.print(\"\\n\");\n\n tfin5 = millis();\n \n imprimirTiempoTranscurrido();\n ticketSerial();\n } else {\n Serial.print(\"La plaza no esta ocupada\\n\");\n }\n break;\n case 0xFF5AA5: \/\/Al pulsar el bot\u00f3n 6, decidimos que el coche abandona la posici\u00f3n 6\n if(p[5]==false){\n digitalWrite(LED6, HIGH);\n p[5] = true;\n ctr_sitioS = 6;\n \n Serial.print(\"Ha quedado libre la plaza \");\n Serial.print(ctr_sitioS);\n Serial.print(\"\\n\");\n \n\ttfin6 = millis();\n \n imprimirTiempoTranscurrido();\n ticketSerial();\n }\n else {\n Serial.print(\"La plaza no esta ocupada\\n\");\n }\n break;\n case 0xFF42BD:\n break;\n case 0xFF4AB5:\n break;\n case 0xFF52AD:\n break;\n case 0xFFFFFFFF:\n break;\n}\ndelay(500);\n}\n\n\/* Funci\u00f3n para encender todos los leds *\/\nvoid encenderLeds() {\n digitalWrite(LED1, HIGH);\n \/\/digitalWrite(LED2, HIGH);\n digitalWrite(LED3, HIGH);\n digitalWrite(LED4, HIGH);\n digitalWrite(LED5, HIGH);\n digitalWrite(LED6, HIGH);\n}\n\n\/* Funci\u00f3n de subir la entrada *\/\n\/* Esta funci\u00f3n sube la barrera de la entrada despacio \n subiendola un grado cada 10 ms *\/\nvoid SubirEntrada() {\n for (int pos = 95; pos <= 180; pos += 1) {\n servoE.write(pos);\n delay(10);\n }\n}\n\/* Funci\u00f3n de bajar la entrada *\/\n\/* Esta funci\u00f3n baja la barrera de la entrada despacio \n bajandola un grado cada 10 ms *\/\nvoid BajarEntrada() {\n for (int pos = 180; pos >= 95; pos -= 1) {\n servoE.write(pos);\n delay(10);\n }\n}\n\/* Funci\u00f3n de subir la salida *\/\n\/* Esta funci\u00f3n sube la barrera de la salida despacio \n subi\u00e9ndola un grado cada 10 ms *\/\nvoid SubirSalida() {\n for (int pos = 100; pos <= 180; pos += 1) {\n servoS.write(pos);\n delay(10);\n }\n}\n\/* Funci\u00f3n de bajar la salida *\/\n\/* Esta funci\u00f3n baja la barrera de la salida despacio \n bajandola un grado cada 10 ms *\/\nvoid BajarSalida() {\n for (int pos = 180; pos >= 100; pos -= 1) {\n servoS.write(pos);\n delay(10);\n }\n}\n\n\/* Funci\u00f3n de mostrar tiempo *\/\n\/* Esta funci\u00f3n se encarga de calcular el tiempo final\n que se usa una plaza concreta y a su vez imprime en la\n consola de Serial su valor expresado en segundos *\/\nvoid imprimirTiempoTranscurrido() {\n \n switch (ctr_sitioS) {\n case 1:\n ttotal = tfin1 - tini1;\n break;\n case 2:\n ttotal = tfin2 - tini2;\n break;\n case 3:\n ttotal = tfin3 - tini3;\n break;\n case 4:\n ttotal = tfin4 - tini4;\n break;\n case 5:\n ttotal = tfin5 - tini5;\n break;\n case 6:\n ttotal = tfin6 - tini6;\n break;\n }\n Serial.print(\"La plaza \");\n Serial.print(ctr_sitioS);\n Serial.print(\" ha sido ocupada durante \");\n Serial.print(ttotal \/ 1000);\n}\n\n\/* Funci\u00f3n que genera un ticket mostrado por consola *\/\n\/* Esta funci\u00f3n genera un ticket con los datos de la plaza, \n el tiempo, y el precio que le costar\u00eda al conductor. \n Todo esto se muestra en la consola de Serial *\/\nvoid ticketSerial() {\n unsigned long precioSEG = ttotal * 0.5;\n\n Serial.print(\"\\n ******************* \\n\");\n Serial.print(\" TICKET \\n\\n Plaza ocupada: \");\n Serial.print(ctr_sitioS);\n Serial.print(\"\\n Tiempo ocupada: \");\n Serial.print(ttotal \/ 1000);\n Serial.print(\"\\n ---------------- \\n Total a pagar: \");\n Serial.print(precioSEG \/ 1000);\n Serial.print(\"\\n ******************* \\n\");\n}<\/code><\/pre>\n<\/div><\/div>\n\n\n\nCaso de uso:<\/h1>\n\n\n\n
Problemas y soluciones<\/h1>\n\n\n\n\n- Una vez comprados los materiales, ca\u00edmos en la cuenta de que necesit\u00e1bamos un sensor por plaza<\/strong> para poder controlar cada coche individualmente (modelo ideal).
- Para solucionarlo, se decidi\u00f3 que la salida del parking<\/strong> sea gestionada manualmente<\/strong>, es decir, como si de un control en la barrera de salida se tratara:<\/li><\/ul>\n
\n- Se le pregunta al coche saliente de qu\u00e9 plaza proviene, y al darle al sistema esa informaci\u00f3n
- nos devuelve el tiempo de estancia<\/li><\/ul>\n
\n- se actualiza el estado de esa plaza, de cara aforo y en el LED. <\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
\n- Los sensores de ultrasonidos <\/strong>miden la distancia al objeto m\u00e1s cercano a su alcance, con lo cual se consider\u00f3 oportuno que tuvieran algo fijo a lo que apuntar<\/strong> para cuando pasara un veh\u00edculo<\/strong> entre medias, la variaci\u00f3n de lectura del sensor lo indicara.<\/strong>\n
\n- Para ello, era preciso montar alguna estructura con la que poder realizarlo.<\/li>\n\n\n\n
- Se crearon los techados<\/strong> para los ultrasonidos porque eran m\u00e1s est\u00e9ticos, pr\u00e1cticos y baratos que tener que construir dos paredes en cada acceso.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
<\/figure>\n<\/div>\n\n\n\n- La pantalla LCD ocupa en la placa de Arduino 6 pines E\/S digitales<\/strong>, lo cual complica notoriamente la conexi\u00f3n del resto de componentes del sistema.\n
\n- Con la incorporaci\u00f3n de un m\u00f3dulo I2C<\/strong>, que hace la funci\u00f3n de convertir las 12 entradas\/salidas digitales de la pantalla LCD en 2 anal\u00f3gicas en la parte inferior, nos queda mucho libre en la superior, atajando as\u00ed el problema surgido.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
<\/figure>\n<\/div>\n\n\nC\u00f3digo<\/h1>\n\n\n\n\n\/* Librer\u00edas correspondientes a las funcionalidades *\/\n#include <Wire.h>\n#include <LiquidCrystal_I2C.h>\n#include <Servo.h>\n#include <HCSR04.h>\n#include \"IRremote.h\"\n\n\/* Cremos los Objetos *\/\nLiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); \/\/Pantalla LCD\nServo servoE; \/\/2 servos\nServo servoS;\nUltraSonicDistanceSensor sensorE(12, 11); \/\/2 sensores\nUltraSonicDistanceSensor sensorS(13, 10);\n\n\/* Asignaci\u00f3n de Pines *\/\nint recividor = 3; \/\/IR receptor en pin 3\n\nint LED1 = 2; \/\/LED 1 en pin 2\n\/\/int LED2=3; \/\/LED 2 en pin 3\nint LED3 = 4; \/\/LED 3 en pin 4\nint LED4 = 7; \/\/LED 4 en pin 7\nint LED5 = 8; \/\/LED 5 en pin 8\nint LED6 = 9; \/\/LED 6 en pin 9\n\nIRrecv mando(recividor); \/\/Mando\ndecode_results resultados;\n\n\/* Variables para regular el parking *\/\nboolean p[6] = { true, true, true, true, true, true }; \/\/Array de plazas ocupadas\nint plazas; \/\/Contador de plazas para llevar la cuenta de cuantas hay libres\nint ctr_sitioE; \/\/Controlador del sitio al que tiene que aparcar\nint ctr_sitioS; \/\/Controlador del sitio que abandonan\n\n\/\/Variables usadas para regular los tiempos\nunsigned long tini1;\nunsigned long tini2;\nunsigned long tini3;\nunsigned long tini4;\nunsigned long tini5;\nunsigned long tini6;\n\nunsigned long tfin1;\nunsigned long tfin2;\nunsigned long tfin3;\nunsigned long tfin4;\nunsigned long tfin5;\nunsigned long tfin6;\n\nunsigned long ttotal;\n\nvoid setup() {\n Serial.begin(9600);\n mando.enableIRIn(); \/\/ Se enciende el recibidor del mando\n for (int i = 0; i <= 5; i++) {\n p[i] = true; \/\/Inicializamos el array de plazas, todas disponibles\n }\n plazas = 6; \/\/6 plazas para empezar disponibles\n pinMode(LED1, OUTPUT); \/\/Establecemos los leds como salida\n \/\/pinMode(LED2,OUTPUT); \n pinMode(LED3, OUTPUT); \n pinMode(LED4, OUTPUT); \n pinMode(LED5, OUTPUT); \n pinMode(LED6, OUTPUT); \n servoE.attach(5); \/\/Servo entrada en pin 5\n servoS.attach(6); \/\/Servo salida en pin 6\n\n servoE.write(95); \/\/Colocamos servo de entrada en posici\u00f3n para no dejar pasar\n servoS.write(100); \/\/Colocamos servo de salida en posici\u00f3n para no dejar pasar\n\n lcd.init(); \/\/iniciamos la LCD\n lcd.backlight(); \/\/Le damos luz\n lcd.setCursor(0, 0); \/\/\n lcd.print(\"Plazas libres: \"); \/\/En primera l\u00ednea de LCD escribimos \"Plazas libres: 6\"\n lcd.print(plazas); \/\/\n lcd.setCursor(0, 1); \/\/\n lcd.print(\" Bienvenidos \"); \/\/ En segunda l\u00ednea de LCD escribimos \"Bienvenidos\"\n\n encenderLeds(); \/\/Todos los leds encendidos, ya que todas las plazas est\u00e1n libres al principio\n}\nvoid loop() {\n\n \/* Seguimiento del mando *\/\n if (mando.decode(&resultados)) {\n mando1();\n mando.resume();\n }\n\n \/* Leer los valores de los sensores *\/\n float distanceE = sensorE.measureDistanceCm();\n float distanceS = sensorS.measureDistanceCm();\n\n\/* Mostramos por la consola de serial los valores le\u00eddos por ambos sensores *\/\n Serial.print(\"Distancia entrada: \");\n Serial.print(distanceE);\n Serial.print(\" \/ \");\n Serial.print(\"Distancia salida: \");\n Serial.println(distanceS);\n delay(1000);\n\n \/* Funcionalidad de entradas *\/\n if (plazas > 0 && distanceE < 7.00) { \/\/Si hay plazas disponibles y detecta paso de un coche\n\n plazas--;\n SubirEntrada();\n\n if (p[0] == true) {\t\t\/\/Comprabamos plaza a plaza su disponibilidad\n\n digitalWrite(LED1, LOW);\n p[0] = false;\n tini1 = millis(); \/\/Obtenemos el momento en el que el coche aparca en la plaza\n\n ctr_sitioE = 1; \n } else if (p[1] == true) {\n\n \/\/digitalWrite(LED2, LOW);\n p[1] = false;\n tini2 = millis();\n ctr_sitioE = 2;\n\n } else if (p[2] == true) {\n\n digitalWrite(LED3, LOW);\n p[2] = false;\n tini3 = millis();\n\n ctr_sitioE = 3;\n\n } else if (p[3] == true) {\n\n digitalWrite(LED4, LOW);\n p[3] = false;\n tini4 = millis();\n\n ctr_sitioE = 4;\n\n } else if (p[4] == true) {\n\n digitalWrite(LED5, LOW);\n p[4] = false;\n\n tini5 = millis();\n ctr_sitioE = 5;\n\n } else if (p[5] == true) {\n\n digitalWrite(LED6, LOW);\n p[5] = false;\n tini6 = millis();\n\n ctr_sitioE = 6;\n }\n\n\/* Modificaciones de la pantalla lcd *\/\n\n lcd.setCursor(15, 0); \/\/Muestra las plazas disponibles\n lcd.print(plazas);\n\n lcd.setCursor(0, 1);\n lcd.print(\"Aparque en la \"); \/\/Indica el sitio en el que debe aparcar\n lcd.print(ctr_sitioE);\n delay(5000);\n\n lcd.setCursor(0, 1);\n lcd.print(\" Bienvenidos! \");\n\n BajarEntrada(); \/\/Baja la barrera de la entrada\n }\n\n \/* Funcionalidad de salidas *\/\n if (plazas < 6 && distanceS < 7.00) {\n\n plazas++;\n SubirSalida();\n lcd.setCursor(15, 0);\n lcd.print(plazas);\n delay(5000);\n BajarSalida();\n }\n}\n\n\/* Funci\u00f3n de gesti\u00f3n del mando *\/\n\/* Aqu\u00ed se implementan todas las funcionalidades que van a tener \n cada uno de los botones *\/\nvoid mando1() {\n\n switch (resultados.value) { \/\/En funci\u00f3n del bot\u00f3n que pulsemos, realiza una acci\u00f3n u otra\n case 0xFFA25D:\n break;\n case 0xFFE21D:\n break;\n case 0xFF629D:\n break;\n case 0xFF22DD: \/\/Al pulsar el bot\u00f3n de retroceso, sube la barrera de entrada\n SubirEntrada();\n break;\n case 0xFF02FD:\n break;\n case 0xFFC23D: \/\/Al pulsar el bot\u00f3n de avanzar, sube la barrera de salida\n SubirSalida();\n break;\n case 0xFFE01F: \/\/Al pulsar el bot\u00f3n de bajar, baja la barrera de entrada\n BajarEntrada();\n break;\n case 0xFFA857:\n break;\n case 0xFF906F: \/\/Al pulsar el bot\u00f3n de subir, baja la barrera de salida\n BajarSalida();\n break;\n case 0xFF9867: \/\/Al pulsar el bot\u00f3n EQ, se reinicia el parking\n encenderLeds();\n servoE.write(95);\n servoS.write(100);\n plazas = 6;\n for (int i = 0; i <= 5; i++) {\n p[i] = true;\n }\n lcd.setCursor(0, 0);\n lcd.print(\"Plazas libres: \");\n lcd.print(plazas);\n lcd.setCursor(0, 1);\n lcd.print(\" Bienvenidos \");\n break;\n case 0xFFB04F:\n break;\n case 0xFF6897:\n break;\n case 0xFF30CF: \/\/Al pulsar el bot\u00f3n 1, decidimos que el coche abandona la posici\u00f3n 1\n if (p[0] == false) { \t\t\/\/Comprobaci\u00f3n de que la plaza est\u00e9 ocupada\n\n digitalWrite(LED1, HIGH);\n p[0] = true;\n\n ctr_sitioS = 1;\n Serial.print(\"Ha quedado libre la plaza \");\n Serial.print(ctr_sitioS);\n Serial.print(\"\\n\");\n\n tfin1 = millis(); \/\/Tiempo en el que se abandona el parking\n \n imprimirTiempoTranscurrido();\n ticketSerial();\n } else {\n Serial.print(\"La plaza no esta ocupada\\n\");\n }\n break;\n case 0xFF18E7: \/\/Al pulsar el bot\u00f3n 2, decidimos que el coche abandona la posici\u00f3n 2\n if (p[1] == false) {\n \/\/digitalWrite(LED2, HIGH);\n p[1] = true;\n ctr_sitioS = 2;\n Serial.print(\"Ha quedado libre la plaza \");\n Serial.print(ctr_sitioS);\n Serial.print(\"\\n\");\n tfin2 = millis();\n \/\/ttotal= tfin2 - tini2;\n imprimirTiempoTranscurrido();\n ticketSerial();\n } else {\n Serial.print(\"La plaza no esta ocupada\\n\");\n }\n break;\n case 0xFF7A85: \/\/Al pulsar el bot\u00f3n 3, decidimos que el coche abandona la posici\u00f3n 3\n if (p[2] == false) {\n digitalWrite(LED3, HIGH);\n p[2] = true;\n ctr_sitioS = 3;\n Serial.print(\"Ha quedado libre la plaza \");\n Serial.print(ctr_sitioS);\n Serial.print(\"\\n\");\n\n tfin3 = millis();\n \n imprimirTiempoTranscurrido();\n ticketSerial();\n } else {\n Serial.print(\"La plaza no esta ocupada\\n\");\n }\n break;\n case 0xFF10EF: \/\/Al pulsar el bot\u00f3n 4, decidimos que el coche abandona la posici\u00f3n 4\n if (p[3] == false) {\n digitalWrite(LED4, HIGH);\n p[3] = true;\n ctr_sitioS = 4;\n \n\tSerial.print(\"Ha quedado libre la plaza \");\n Serial.print(ctr_sitioS);\n Serial.print(\"\\n\");\n \n\ttfin4 = millis();\n \n imprimirTiempoTranscurrido();\n ticketSerial();\n } else {\n Serial.print(\"La plaza no esta ocupada\\n\");\n }\n break;\n case 0xFF38C7: \/\/Al pulsar el bot\u00f3n 5, decidimos que el coche abandona la posici\u00f3n 5\n if (p[4] == false) {\n digitalWrite(LED5, HIGH);\n p[4] = true;\n ctr_sitioS = 5;\n\n Serial.print(\"Ha quedado libre la plaza \");\n Serial.print(ctr_sitioS);\n Serial.print(\"\\n\");\n\n tfin5 = millis();\n \n imprimirTiempoTranscurrido();\n ticketSerial();\n } else {\n Serial.print(\"La plaza no esta ocupada\\n\");\n }\n break;\n case 0xFF5AA5: \/\/Al pulsar el bot\u00f3n 6, decidimos que el coche abandona la posici\u00f3n 6\n if(p[5]==false){\n digitalWrite(LED6, HIGH);\n p[5] = true;\n ctr_sitioS = 6;\n \n Serial.print(\"Ha quedado libre la plaza \");\n Serial.print(ctr_sitioS);\n Serial.print(\"\\n\");\n \n\ttfin6 = millis();\n \n imprimirTiempoTranscurrido();\n ticketSerial();\n }\n else {\n Serial.print(\"La plaza no esta ocupada\\n\");\n }\n break;\n case 0xFF42BD:\n break;\n case 0xFF4AB5:\n break;\n case 0xFF52AD:\n break;\n case 0xFFFFFFFF:\n break;\n}\ndelay(500);\n}\n\n\/* Funci\u00f3n para encender todos los leds *\/\nvoid encenderLeds() {\n digitalWrite(LED1, HIGH);\n \/\/digitalWrite(LED2, HIGH);\n digitalWrite(LED3, HIGH);\n digitalWrite(LED4, HIGH);\n digitalWrite(LED5, HIGH);\n digitalWrite(LED6, HIGH);\n}\n\n\/* Funci\u00f3n de subir la entrada *\/\n\/* Esta funci\u00f3n sube la barrera de la entrada despacio \n subiendola un grado cada 10 ms *\/\nvoid SubirEntrada() {\n for (int pos = 95; pos <= 180; pos += 1) {\n servoE.write(pos);\n delay(10);\n }\n}\n\/* Funci\u00f3n de bajar la entrada *\/\n\/* Esta funci\u00f3n baja la barrera de la entrada despacio \n bajandola un grado cada 10 ms *\/\nvoid BajarEntrada() {\n for (int pos = 180; pos >= 95; pos -= 1) {\n servoE.write(pos);\n delay(10);\n }\n}\n\/* Funci\u00f3n de subir la salida *\/\n\/* Esta funci\u00f3n sube la barrera de la salida despacio \n subi\u00e9ndola un grado cada 10 ms *\/\nvoid SubirSalida() {\n for (int pos = 100; pos <= 180; pos += 1) {\n servoS.write(pos);\n delay(10);\n }\n}\n\/* Funci\u00f3n de bajar la salida *\/\n\/* Esta funci\u00f3n baja la barrera de la salida despacio \n bajandola un grado cada 10 ms *\/\nvoid BajarSalida() {\n for (int pos = 180; pos >= 100; pos -= 1) {\n servoS.write(pos);\n delay(10);\n }\n}\n\n\/* Funci\u00f3n de mostrar tiempo *\/\n\/* Esta funci\u00f3n se encarga de calcular el tiempo final\n que se usa una plaza concreta y a su vez imprime en la\n consola de Serial su valor expresado en segundos *\/\nvoid imprimirTiempoTranscurrido() {\n \n switch (ctr_sitioS) {\n case 1:\n ttotal = tfin1 - tini1;\n break;\n case 2:\n ttotal = tfin2 - tini2;\n break;\n case 3:\n ttotal = tfin3 - tini3;\n break;\n case 4:\n ttotal = tfin4 - tini4;\n break;\n case 5:\n ttotal = tfin5 - tini5;\n break;\n case 6:\n ttotal = tfin6 - tini6;\n break;\n }\n Serial.print(\"La plaza \");\n Serial.print(ctr_sitioS);\n Serial.print(\" ha sido ocupada durante \");\n Serial.print(ttotal \/ 1000);\n}\n\n\/* Funci\u00f3n que genera un ticket mostrado por consola *\/\n\/* Esta funci\u00f3n genera un ticket con los datos de la plaza, \n el tiempo, y el precio que le costar\u00eda al conductor. \n Todo esto se muestra en la consola de Serial *\/\nvoid ticketSerial() {\n unsigned long precioSEG = ttotal * 0.5;\n\n Serial.print(\"\\n ******************* \\n\");\n Serial.print(\" TICKET \\n\\n Plaza ocupada: \");\n Serial.print(ctr_sitioS);\n Serial.print(\"\\n Tiempo ocupada: \");\n Serial.print(ttotal \/ 1000);\n Serial.print(\"\\n ---------------- \\n Total a pagar: \");\n Serial.print(precioSEG \/ 1000);\n Serial.print(\"\\n ******************* \\n\");\n}<\/code><\/pre>\n<\/div><\/div>\n\n\n\nCaso de uso:<\/h1>\n\n\n\n
- Para solucionarlo, se decidi\u00f3 que la salida del parking<\/strong> sea gestionada manualmente<\/strong>, es decir, como si de un control en la barrera de salida se tratara:<\/li><\/ul>\n
- \n
- Se le pregunta al coche saliente de qu\u00e9 plaza proviene, y al darle al sistema esa informaci\u00f3n
- nos devuelve el tiempo de estancia<\/li><\/ul>\n
- \n
- se actualiza el estado de esa plaza, de cara aforo y en el LED. <\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
- \n
- Los sensores de ultrasonidos <\/strong>miden la distancia al objeto m\u00e1s cercano a su alcance, con lo cual se consider\u00f3 oportuno que tuvieran algo fijo a lo que apuntar<\/strong> para cuando pasara un veh\u00edculo<\/strong> entre medias, la variaci\u00f3n de lectura del sensor lo indicara.<\/strong>\n
- \n
- Para ello, era preciso montar alguna estructura con la que poder realizarlo.<\/li>\n\n\n\n
- Se crearon los techados<\/strong> para los ultrasonidos porque eran m\u00e1s est\u00e9ticos, pr\u00e1cticos y baratos que tener que construir dos paredes en cada acceso.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
- \n
- La pantalla LCD ocupa en la placa de Arduino 6 pines E\/S digitales<\/strong>, lo cual complica notoriamente la conexi\u00f3n del resto de componentes del sistema.\n
- \n
- Con la incorporaci\u00f3n de un m\u00f3dulo I2C<\/strong>, que hace la funci\u00f3n de convertir las 12 entradas\/salidas digitales de la pantalla LCD en 2 anal\u00f3gicas en la parte inferior, nos queda mucho libre en la superior, atajando as\u00ed el problema surgido.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
C\u00f3digo<\/h1>\n\n\n\n
\n\/* Librer\u00edas correspondientes a las funcionalidades *\/\n#include <Wire.h>\n#include <LiquidCrystal_I2C.h>\n#include <Servo.h>\n#include <HCSR04.h>\n#include \"IRremote.h\"\n\n\/* Cremos los Objetos *\/\nLiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); \/\/Pantalla LCD\nServo servoE; \/\/2 servos\nServo servoS;\nUltraSonicDistanceSensor sensorE(12, 11); \/\/2 sensores\nUltraSonicDistanceSensor sensorS(13, 10);\n\n\/* Asignaci\u00f3n de Pines *\/\nint recividor = 3; \/\/IR receptor en pin 3\n\nint LED1 = 2; \/\/LED 1 en pin 2\n\/\/int LED2=3; \/\/LED 2 en pin 3\nint LED3 = 4; \/\/LED 3 en pin 4\nint LED4 = 7; \/\/LED 4 en pin 7\nint LED5 = 8; \/\/LED 5 en pin 8\nint LED6 = 9; \/\/LED 6 en pin 9\n\nIRrecv mando(recividor); \/\/Mando\ndecode_results resultados;\n\n\/* Variables para regular el parking *\/\nboolean p[6] = { true, true, true, true, true, true }; \/\/Array de plazas ocupadas\nint plazas; \/\/Contador de plazas para llevar la cuenta de cuantas hay libres\nint ctr_sitioE; \/\/Controlador del sitio al que tiene que aparcar\nint ctr_sitioS; \/\/Controlador del sitio que abandonan\n\n\/\/Variables usadas para regular los tiempos\nunsigned long tini1;\nunsigned long tini2;\nunsigned long tini3;\nunsigned long tini4;\nunsigned long tini5;\nunsigned long tini6;\n\nunsigned long tfin1;\nunsigned long tfin2;\nunsigned long tfin3;\nunsigned long tfin4;\nunsigned long tfin5;\nunsigned long tfin6;\n\nunsigned long ttotal;\n\nvoid setup() {\n Serial.begin(9600);\n mando.enableIRIn(); \/\/ Se enciende el recibidor del mando\n for (int i = 0; i <= 5; i++) {\n p[i] = true; \/\/Inicializamos el array de plazas, todas disponibles\n }\n plazas = 6; \/\/6 plazas para empezar disponibles\n pinMode(LED1, OUTPUT); \/\/Establecemos los leds como salida\n \/\/pinMode(LED2,OUTPUT); \n pinMode(LED3, OUTPUT); \n pinMode(LED4, OUTPUT); \n pinMode(LED5, OUTPUT); \n pinMode(LED6, OUTPUT); \n servoE.attach(5); \/\/Servo entrada en pin 5\n servoS.attach(6); \/\/Servo salida en pin 6\n\n servoE.write(95); \/\/Colocamos servo de entrada en posici\u00f3n para no dejar pasar\n servoS.write(100); \/\/Colocamos servo de salida en posici\u00f3n para no dejar pasar\n\n lcd.init(); \/\/iniciamos la LCD\n lcd.backlight(); \/\/Le damos luz\n lcd.setCursor(0, 0); \/\/\n lcd.print(\"Plazas libres: \"); \/\/En primera l\u00ednea de LCD escribimos \"Plazas libres: 6\"\n lcd.print(plazas); \/\/\n lcd.setCursor(0, 1); \/\/\n lcd.print(\" Bienvenidos \"); \/\/ En segunda l\u00ednea de LCD escribimos \"Bienvenidos\"\n\n encenderLeds(); \/\/Todos los leds encendidos, ya que todas las plazas est\u00e1n libres al principio\n}\nvoid loop() {\n\n \/* Seguimiento del mando *\/\n if (mando.decode(&resultados)) {\n mando1();\n mando.resume();\n }\n\n \/* Leer los valores de los sensores *\/\n float distanceE = sensorE.measureDistanceCm();\n float distanceS = sensorS.measureDistanceCm();\n\n\/* Mostramos por la consola de serial los valores le\u00eddos por ambos sensores *\/\n Serial.print(\"Distancia entrada: \");\n Serial.print(distanceE);\n Serial.print(\" \/ \");\n Serial.print(\"Distancia salida: \");\n Serial.println(distanceS);\n delay(1000);\n\n \/* Funcionalidad de entradas *\/\n if (plazas > 0 && distanceE < 7.00) { \/\/Si hay plazas disponibles y detecta paso de un coche\n\n plazas--;\n SubirEntrada();\n\n if (p[0] == true) {\t\t\/\/Comprabamos plaza a plaza su disponibilidad\n\n digitalWrite(LED1, LOW);\n p[0] = false;\n tini1 = millis(); \/\/Obtenemos el momento en el que el coche aparca en la plaza\n\n ctr_sitioE = 1; \n } else if (p[1] == true) {\n\n \/\/digitalWrite(LED2, LOW);\n p[1] = false;\n tini2 = millis();\n ctr_sitioE = 2;\n\n } else if (p[2] == true) {\n\n digitalWrite(LED3, LOW);\n p[2] = false;\n tini3 = millis();\n\n ctr_sitioE = 3;\n\n } else if (p[3] == true) {\n\n digitalWrite(LED4, LOW);\n p[3] = false;\n tini4 = millis();\n\n ctr_sitioE = 4;\n\n } else if (p[4] == true) {\n\n digitalWrite(LED5, LOW);\n p[4] = false;\n\n tini5 = millis();\n ctr_sitioE = 5;\n\n } else if (p[5] == true) {\n\n digitalWrite(LED6, LOW);\n p[5] = false;\n tini6 = millis();\n\n ctr_sitioE = 6;\n }\n\n\/* Modificaciones de la pantalla lcd *\/\n\n lcd.setCursor(15, 0); \/\/Muestra las plazas disponibles\n lcd.print(plazas);\n\n lcd.setCursor(0, 1);\n lcd.print(\"Aparque en la \"); \/\/Indica el sitio en el que debe aparcar\n lcd.print(ctr_sitioE);\n delay(5000);\n\n lcd.setCursor(0, 1);\n lcd.print(\" Bienvenidos! \");\n\n BajarEntrada(); \/\/Baja la barrera de la entrada\n }\n\n \/* Funcionalidad de salidas *\/\n if (plazas < 6 && distanceS < 7.00) {\n\n plazas++;\n SubirSalida();\n lcd.setCursor(15, 0);\n lcd.print(plazas);\n delay(5000);\n BajarSalida();\n }\n}\n\n\/* Funci\u00f3n de gesti\u00f3n del mando *\/\n\/* Aqu\u00ed se implementan todas las funcionalidades que van a tener \n cada uno de los botones *\/\nvoid mando1() {\n\n switch (resultados.value) { \/\/En funci\u00f3n del bot\u00f3n que pulsemos, realiza una acci\u00f3n u otra\n case 0xFFA25D:\n break;\n case 0xFFE21D:\n break;\n case 0xFF629D:\n break;\n case 0xFF22DD: \/\/Al pulsar el bot\u00f3n de retroceso, sube la barrera de entrada\n SubirEntrada();\n break;\n case 0xFF02FD:\n break;\n case 0xFFC23D: \/\/Al pulsar el bot\u00f3n de avanzar, sube la barrera de salida\n SubirSalida();\n break;\n case 0xFFE01F: \/\/Al pulsar el bot\u00f3n de bajar, baja la barrera de entrada\n BajarEntrada();\n break;\n case 0xFFA857:\n break;\n case 0xFF906F: \/\/Al pulsar el bot\u00f3n de subir, baja la barrera de salida\n BajarSalida();\n break;\n case 0xFF9867: \/\/Al pulsar el bot\u00f3n EQ, se reinicia el parking\n encenderLeds();\n servoE.write(95);\n servoS.write(100);\n plazas = 6;\n for (int i = 0; i <= 5; i++) {\n p[i] = true;\n }\n lcd.setCursor(0, 0);\n lcd.print(\"Plazas libres: \");\n lcd.print(plazas);\n lcd.setCursor(0, 1);\n lcd.print(\" Bienvenidos \");\n break;\n case 0xFFB04F:\n break;\n case 0xFF6897:\n break;\n case 0xFF30CF: \/\/Al pulsar el bot\u00f3n 1, decidimos que el coche abandona la posici\u00f3n 1\n if (p[0] == false) { \t\t\/\/Comprobaci\u00f3n de que la plaza est\u00e9 ocupada\n\n digitalWrite(LED1, HIGH);\n p[0] = true;\n\n ctr_sitioS = 1;\n Serial.print(\"Ha quedado libre la plaza \");\n Serial.print(ctr_sitioS);\n Serial.print(\"\\n\");\n\n tfin1 = millis(); \/\/Tiempo en el que se abandona el parking\n \n imprimirTiempoTranscurrido();\n ticketSerial();\n } else {\n Serial.print(\"La plaza no esta ocupada\\n\");\n }\n break;\n case 0xFF18E7: \/\/Al pulsar el bot\u00f3n 2, decidimos que el coche abandona la posici\u00f3n 2\n if (p[1] == false) {\n \/\/digitalWrite(LED2, HIGH);\n p[1] = true;\n ctr_sitioS = 2;\n Serial.print(\"Ha quedado libre la plaza \");\n Serial.print(ctr_sitioS);\n Serial.print(\"\\n\");\n tfin2 = millis();\n \/\/ttotal= tfin2 - tini2;\n imprimirTiempoTranscurrido();\n ticketSerial();\n } else {\n Serial.print(\"La plaza no esta ocupada\\n\");\n }\n break;\n case 0xFF7A85: \/\/Al pulsar el bot\u00f3n 3, decidimos que el coche abandona la posici\u00f3n 3\n if (p[2] == false) {\n digitalWrite(LED3, HIGH);\n p[2] = true;\n ctr_sitioS = 3;\n Serial.print(\"Ha quedado libre la plaza \");\n Serial.print(ctr_sitioS);\n Serial.print(\"\\n\");\n\n tfin3 = millis();\n \n imprimirTiempoTranscurrido();\n ticketSerial();\n } else {\n Serial.print(\"La plaza no esta ocupada\\n\");\n }\n break;\n case 0xFF10EF: \/\/Al pulsar el bot\u00f3n 4, decidimos que el coche abandona la posici\u00f3n 4\n if (p[3] == false) {\n digitalWrite(LED4, HIGH);\n p[3] = true;\n ctr_sitioS = 4;\n \n\tSerial.print(\"Ha quedado libre la plaza \");\n Serial.print(ctr_sitioS);\n Serial.print(\"\\n\");\n \n\ttfin4 = millis();\n \n imprimirTiempoTranscurrido();\n ticketSerial();\n } else {\n Serial.print(\"La plaza no esta ocupada\\n\");\n }\n break;\n case 0xFF38C7: \/\/Al pulsar el bot\u00f3n 5, decidimos que el coche abandona la posici\u00f3n 5\n if (p[4] == false) {\n digitalWrite(LED5, HIGH);\n p[4] = true;\n ctr_sitioS = 5;\n\n Serial.print(\"Ha quedado libre la plaza \");\n Serial.print(ctr_sitioS);\n Serial.print(\"\\n\");\n\n tfin5 = millis();\n \n imprimirTiempoTranscurrido();\n ticketSerial();\n } else {\n Serial.print(\"La plaza no esta ocupada\\n\");\n }\n break;\n case 0xFF5AA5: \/\/Al pulsar el bot\u00f3n 6, decidimos que el coche abandona la posici\u00f3n 6\n if(p[5]==false){\n digitalWrite(LED6, HIGH);\n p[5] = true;\n ctr_sitioS = 6;\n \n Serial.print(\"Ha quedado libre la plaza \");\n Serial.print(ctr_sitioS);\n Serial.print(\"\\n\");\n \n\ttfin6 = millis();\n \n imprimirTiempoTranscurrido();\n ticketSerial();\n }\n else {\n Serial.print(\"La plaza no esta ocupada\\n\");\n }\n break;\n case 0xFF42BD:\n break;\n case 0xFF4AB5:\n break;\n case 0xFF52AD:\n break;\n case 0xFFFFFFFF:\n break;\n}\ndelay(500);\n}\n\n\/* Funci\u00f3n para encender todos los leds *\/\nvoid encenderLeds() {\n digitalWrite(LED1, HIGH);\n \/\/digitalWrite(LED2, HIGH);\n digitalWrite(LED3, HIGH);\n digitalWrite(LED4, HIGH);\n digitalWrite(LED5, HIGH);\n digitalWrite(LED6, HIGH);\n}\n\n\/* Funci\u00f3n de subir la entrada *\/\n\/* Esta funci\u00f3n sube la barrera de la entrada despacio \n subiendola un grado cada 10 ms *\/\nvoid SubirEntrada() {\n for (int pos = 95; pos <= 180; pos += 1) {\n servoE.write(pos);\n delay(10);\n }\n}\n\/* Funci\u00f3n de bajar la entrada *\/\n\/* Esta funci\u00f3n baja la barrera de la entrada despacio \n bajandola un grado cada 10 ms *\/\nvoid BajarEntrada() {\n for (int pos = 180; pos >= 95; pos -= 1) {\n servoE.write(pos);\n delay(10);\n }\n}\n\/* Funci\u00f3n de subir la salida *\/\n\/* Esta funci\u00f3n sube la barrera de la salida despacio \n subi\u00e9ndola un grado cada 10 ms *\/\nvoid SubirSalida() {\n for (int pos = 100; pos <= 180; pos += 1) {\n servoS.write(pos);\n delay(10);\n }\n}\n\/* Funci\u00f3n de bajar la salida *\/\n\/* Esta funci\u00f3n baja la barrera de la salida despacio \n bajandola un grado cada 10 ms *\/\nvoid BajarSalida() {\n for (int pos = 180; pos >= 100; pos -= 1) {\n servoS.write(pos);\n delay(10);\n }\n}\n\n\/* Funci\u00f3n de mostrar tiempo *\/\n\/* Esta funci\u00f3n se encarga de calcular el tiempo final\n que se usa una plaza concreta y a su vez imprime en la\n consola de Serial su valor expresado en segundos *\/\nvoid imprimirTiempoTranscurrido() {\n \n switch (ctr_sitioS) {\n case 1:\n ttotal = tfin1 - tini1;\n break;\n case 2:\n ttotal = tfin2 - tini2;\n break;\n case 3:\n ttotal = tfin3 - tini3;\n break;\n case 4:\n ttotal = tfin4 - tini4;\n break;\n case 5:\n ttotal = tfin5 - tini5;\n break;\n case 6:\n ttotal = tfin6 - tini6;\n break;\n }\n Serial.print(\"La plaza \");\n Serial.print(ctr_sitioS);\n Serial.print(\" ha sido ocupada durante \");\n Serial.print(ttotal \/ 1000);\n}\n\n\/* Funci\u00f3n que genera un ticket mostrado por consola *\/\n\/* Esta funci\u00f3n genera un ticket con los datos de la plaza, \n el tiempo, y el precio que le costar\u00eda al conductor. \n Todo esto se muestra en la consola de Serial *\/\nvoid ticketSerial() {\n unsigned long precioSEG = ttotal * 0.5;\n\n Serial.print(\"\\n ******************* \\n\");\n Serial.print(\" TICKET \\n\\n Plaza ocupada: \");\n Serial.print(ctr_sitioS);\n Serial.print(\"\\n Tiempo ocupada: \");\n Serial.print(ttotal \/ 1000);\n Serial.print(\"\\n ---------------- \\n Total a pagar: \");\n Serial.print(precioSEG \/ 1000);\n Serial.print(\"\\n ******************* \\n\");\n}<\/code><\/pre>\n<\/div><\/div>\n\n\n\nCaso de uso:<\/h1>\n\n\n\n
- Con la incorporaci\u00f3n de un m\u00f3dulo I2C<\/strong>, que hace la funci\u00f3n de convertir las 12 entradas\/salidas digitales de la pantalla LCD en 2 anal\u00f3gicas en la parte inferior, nos queda mucho libre en la superior, atajando as\u00ed el problema surgido.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n\n\n
- La pantalla LCD ocupa en la placa de Arduino 6 pines E\/S digitales<\/strong>, lo cual complica notoriamente la conexi\u00f3n del resto de componentes del sistema.\n
- Los sensores de ultrasonidos <\/strong>miden la distancia al objeto m\u00e1s cercano a su alcance, con lo cual se consider\u00f3 oportuno que tuvieran algo fijo a lo que apuntar<\/strong> para cuando pasara un veh\u00edculo<\/strong> entre medias, la variaci\u00f3n de lectura del sensor lo indicara.<\/strong>\n
- se actualiza el estado de esa plaza, de cara aforo y en el LED. <\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
- nos devuelve el tiempo de estancia<\/li><\/ul>\n
- Se le pregunta al coche saliente de qu\u00e9 plaza proviene, y al darle al sistema esa informaci\u00f3n