{"id":5944,"date":"2022-12-17T21:16:16","date_gmt":"2022-12-17T20:16:16","guid":{"rendered":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/?p=5944"},"modified":"2022-12-17T21:16:18","modified_gmt":"2022-12-17T20:16:18","slug":"medidor-de-aforo-portatil","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/medidor-de-aforo-portatil\/","title":{"rendered":"Medidor de Aforo Port\u00e1til"},"content":{"rendered":"\n

Autores del Proyecto: Alejandro Fuentes Camacho, Sandra Heredia Mart\u00ednez, Alejandra Viana Dur\u00e1n.<\/p>\n\n\n\n

Proyecto <\/h2>\n\n\n\n

Hemos realizado un contador de aforo port\u00e1til enfoc\u00e1ndolo en un parking. Este recibe la informaci\u00f3n de los coches que entran, los suma y almacena, se encarga tambi\u00e9n de restar los coches de salida. Todo esto lo consigue gracias a los sensores ultrasonidos. Indica en una pantalla lcd, un mensaje de bienvenida al inicio,  y avisa con un mensaje cuando no entran ni salen coches, a\u00f1adiendo una frase de aforo completo al superar la cantidad de coches que pueden entrar. Ya para hacerlo m\u00e1s apropiado y que se asemeje a un parking de un supermercado hemos implementado con el servo motor una barra que al superar el aforo m\u00e1ximo se cierra para no dejar entrada a m\u00e1s coches.  Adem\u00e1s el aspecto de la maqueta con la caja ha sido de gran importancia, ya que la hemos realizado de unas dimensiones lo suficientemente peque\u00f1as para que este pueda ser transportado sin problema y sea port\u00e1til, una ventaja la cu\u00e1l creemos que es muy \u00fatil para su utilizaci\u00f3n.<\/p>\n\n\n\n

Los componentes que hemos usado<\/strong><\/h2>\n\n\n\n

Aparte de resistencias, placa Arduino 1 R3, protoboard y cables.<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure>\n\n\n\n

Equipo<\/strong><\/h2>\n\n\n\n

Como equipo hemos funcionado muy bien. Decidimos realizar el proyecto trabajando los tres juntos para poder realizarlo de la mejor manera.<\/p>\n\n\n\n

Entre los 3 fuimos a realizar la compra de los materiales necesarios. Compramos la caja e hicimos los espacios necesarios para los sensores as\u00ed como los leds y la pantalla con ayuda de un cuter. Tambi\u00e9n la pintamos y decoramos como hemos comentado anteriormente para darle el aspecto del parking utilizando sprays y pintura y moldes de el logo.<\/p>\n\n\n\n

Hicimos el c\u00f3digo juntos para poder hacerlo bien y detectar mejor los errores que pudi\u00e9ramos cometer y mejorarlo, e igual realizamos el montaje de la protoboard y el Arduino con el resto de componentes.<\/p>\n\n\n\n

Gracias a esto conseguimos realizar el proyecto sin apenas fallos y consiguiendo ideas de mejora y originalidad entre los 3.<\/p>\n\n\n\n

Pasos<\/strong><\/h2>\n\n\n\n

Iniciamos con una idea sobre un contador de personas relacionado con el covid, pero tras un tiempo pensando otro proyecto m\u00e1s original y con utilidad visible decidimos realizar esta especie de parking  para verlo en funcionamiento y que se asemejara a algo que vemos todos los d\u00edas, entenderlo y disfrutarlo haci\u00e9ndolo.<\/p>\n\n\n\n

Como se puede apreciar en la siguiente diapositiva nos apoyamos en tinkercad para ir viendo el c\u00f3digo y el hardware en conjunto y ver que funcionara correctamente.<\/p>\n\n\n\n

Compramos las piezas que nos faltaron as\u00ed como la estructura para la maqueta. Montamos tanto la caja, e introducimos la placa de Arduino con sus respectivas conexiones.<\/p>\n\n\n\n

A\u00f1adir para finalizar que tampoco nos surgi\u00f3 ning\u00fan error de gran importancia que hiciera que nos fallara, salvo cierta dificultad con los cables que se desconectaban generando problemas.<\/p>\n\n\n\n

Proyecto en Tinkercad<\/strong><\/h2>\n\n\n\n

Se pueden ver las conexiones que hemos realizado y los pines empleados<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure>\n\n\n\n

Costes aproximados<\/strong><\/h2>\n\n\n\n
    \n
  • \u2022Caja ,spray, rotulares, palo para la barra (decoraciones varias) = 10\u20ac<\/li>\n\n\n\n
  • \u2022Ultrasonidos = 7\u20ac<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n

    C\u00f3digo<\/h2>\n\n\n\n
    \n#include <LiquidCrystal.h>\n\/\/SERVO\n#include <Servo.h>\n\/\/SERVO\nServo servo1;\n\/\/SERVO\nint PINSERVO=1;\nint PULSOMIN=1000;\nint PULSOMAX=2000;\n\n\nint TRIG1 =8;\nint ECO1=12;\nint TRCO2=9;\nint LED1=11;\nint TRIG2=10;\nint LED2=13;\nint ZUMBADOR=A1;\nint CONTADOR=0;\nint Do=261;\nint blanca=2000;\n\nint DURACION1;\nint DURACION2;\nint DISTANCIA1;\nint DISTANCIA2;\n\nLiquidCrystal lcd(7,6,5,4,3,2);\n\nvoid setup(){\n  servo1.attach(PINSERVO, PULSOMIN, PULSOMAX);\/\/inicializar\n  servo1.write(0);\n  lcd.begin(16, 2);\n  lcd.print(\"BIENVENIDO\");\n  delay(2000);\n  lcd.clear();\n  pinMode(TRIG1,OUTPUT);\n  pinMode(ECO1,INPUT);\n  pinMode(TRIG2,OUTPUT);\n  pinMode(ECO2,INPUT);\n  pinMode(LED1,OUTPUT);\n  pinMode(LED2,OUTPUT);\n  \n}\nvoid loop(){\n  \/\/PARA 1\n digitalWrite(TRIG1,HIGH);\n  delayMicroseconds(10);\n  digitalWrite(TRIG1,LOW);\n  DURACION1=pulseIn(ECO1,HIGH);\n  DISTANCIA1=DURACION1\/58.2;\n  \/\/PARA 2\ndigitalWrite(TRIG2,HIGH);\n  delayMicroseconds(10);\n  digitalWrite(TRIG2,LOW);\n  DURACION2=pulseIn(ECO2,HIGH);\n  DISTANCIA2=DURACION2\/58.2;\n  \/\/BUCLES NI ENTRA NI SALE\n  if(DISTANCIA1>10 && DISTANCIA2>10){\n    digitalWrite(LED1,LOW);\n    digitalWrite(LED2,LOW);\n    lcd.setCursor(0,0);\n    lcd.print(\"NO ENTRA NADIE\");\n    delay(1000);\n    lcd.setCursor(0,1);\n    lcd.print(\"NO SALE NADIE\");\n    delay(1000);\n  }\n  \/\/BUCLE DE ENTRADA\n  if (DISTANCIA1<11 && DISTANCIA2>10){\n     digitalWrite(LED1,HIGH);\n     digitalWrite(LED2,LOW);\n     if(CONTADOR>9){\n      lcd.setCursor(0,0);\n      lcd.print(\"AFORO COMPLETO\"); \n      delay(1000);\n      melodia();\n      lcd.setCursor(0,1);\n      lcd.print(\"NO SALE NADIE\");\n      lcd.clear();\n      delay(1000);\n      servo1.write(180);\n      delay(1000);\n     }else{\n        lcd.setCursor(0,0);\n        lcd.clear();\n        delay(1000);\n       CONTADOR++;\n       lcd.setCursor(0,0);\n       lcd.print(CONTADOR); \n       lcd.print(\" coches\"); \n       delay(1000);\n       lcd.setCursor(0,1);\n       lcd.print(\"NO SALE NADIE\");\n       delay(1000);  \n     }\n    \/\/Salida\n} \n    if(DISTANCIA1>10 && DISTANCIA2<11){\n     if(CONTADOR>0){\n        lcd.setCursor(0,1);\n        lcd.clear();\n        delay(1000);\n        digitalWrite(LED1,LOW);\n        digitalWrite(LED2,HIGH);\n        CONTADOR--;\n        delay(1000);\n        lcd.setCursor(0,0);\n        lcd.print(\"NO ENTRA NADIE\");\n        delay(1000);\n        lcd.setCursor(0,1);\n        lcd.print(CONTADOR); \n        lcd.print(\" coches\"); \n        delay(1000);\n        servo1.write(0);\n        delay(1000);\n      \n     }\n  }\n} \nvoid melodia(){\n tone(ZUMBADOR, Do,blanca);\n    delay(blanca);\n}<\/code><\/pre>\n\n\n\n
    Errores y soluciones<\/strong><\/h2>\n\n\n\n
    A pesar de no encontrarnos con muchos. Vimos como fallo a mejorar la dificultad de detectar, para el contador de aforos, con los sensores ultrasonido, los coches que sal\u00edan y entraban cuando la entrada y la salida se produc\u00edan simult\u00e1neamente.<\/p>\n\n\n\n
    Una de las soluciones que pensamos fue poner dos barras con un servo motor cada una. Su funci\u00f3n ser\u00eda cerrarse la de salida mientras se produce la entrada de coches y viceversa, as\u00ed conseguir un orden a la hora de entrar y salir.<\/p>\n\n\n\n
    Una de las mejoras que tambi\u00e9n se nos ocurri\u00f3, ya que el aforo solo se pod\u00eda modificar desde el software, fue implementar un teclado de n\u00fameros el cu\u00e1l estableciera e aforo total.<\/p>\n\n\n\n
    Video Explicativo<\/h2>\n\n\n\n
    Video Hardware y Software<\/p>\n\n\n\n
    \n