{"id":5956,"date":"2022-12-20T11:58:35","date_gmt":"2022-12-20T10:58:35","guid":{"rendered":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/?p=5956"},"modified":"2023-05-09T08:58:41","modified_gmt":"2023-05-09T06:58:41","slug":"control-de-acceso-y-aforo-personalizable","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/control-de-acceso-y-aforo-personalizable\/","title":{"rendered":"Control de acceso y aforo personalizable"},"content":{"rendered":"\n

Autores: Carlos Jim\u00e9nez L\u00f3pez, Miguel Carmona Garrido y Marcos Meca Merino<\/em><\/h3>\n\n\n\n

Explicaci\u00f3n del proyecto<\/h2>\n\n\n\n

Nuestro proyecto se trata de un control de acceso. Con tarjetas o chapas que se pasan por un sensor RFID, el control dejar\u00eda pasar o no, en funci\u00f3n de si se trata de una acreditaci\u00f3n v\u00e1lida, y mostrando en una matriz de leds una flecha o una cruz cuando corresponda. Adem\u00e1s, este control de acceso lleva la cuenta del aforo que hay, y posee un aforo m\u00e1ximo que no dejar\u00e1 que se supere. Para establecer el aforo m\u00e1ximo, se ha desarrollado una aplicaci\u00f3n muy sencilla que permite hacer dos cosas:<\/p>\n\n\n\n

    \n
  1. Si se introduce el usuario y contrase\u00f1a de un operario, este podr\u00e1 cambiar el aforo m\u00e1ximo, siempre y cuando el nuevo aforo m\u00e1ximo sea mayor que el aforo que hay en el momento.<\/li>\n\n\n\n
  2. Si se trata de un usuario normal, este podr\u00e1 pulsar un bot\u00f3n en la aplicaci\u00f3n que har\u00e1 que se muestre por la pantalla LCD del control el aforo actual y el aforo m\u00e1ximo.<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n

    Componentes utilizados<\/h2>\n\n\n\n

    En cuanto a los componentes utilizados, la mayor\u00eda de sensores ya los ten\u00edamos ya que dispon\u00edamos de un kit de Arduino bastante completo. Por otro lado, se fabricaron m\u00e1s cables macho-hembra ya que no tuvimos suficientes. Por \u00faltimo, nos hicimos con 2 llaveros de acceso m\u00e1s, que nos prestaron ya que no se utilizaban.<\/p>\n\n\n\n

    Componente\/Producto<\/strong><\/td>Coste<\/strong><\/td><\/tr>
    Pantalla LCD<\/td>0\u20ac<\/td><\/tr>
    Potenci\u00f3metro<\/td>0\u20ac<\/td><\/tr>
    Sensor ultras\u00f3nico x2<\/td>0\u20ac (uno de ellos prestado)<\/td><\/tr>
    M\u00f3dulo RFID<\/td>0\u20ac<\/td><\/tr>
    Matriz de leds<\/td>0\u20ac<\/td><\/tr>
    M\u00f3dulo Bluetooth<\/td>8,49\u20ac<\/td><\/tr>
    Cables macho-hembra<\/td>0\u20ac<\/td><\/tr>
    Cables macho-macho<\/td>0\u20ac<\/td><\/tr>
    Llaveros de acceso x3 y tarjeta<\/td>0\u20ac<\/td><\/tr>
    Caja<\/td>2,50\u20ac<\/td><\/tr>
    Bridas<\/td>0,80\u20ac<\/td><\/tr>
    Cinta de doble cara<\/td>0,90\u20ac<\/td><\/tr>
    TOTAL<\/strong>:<\/td>12,69\u20ac<\/strong><\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n

    Esquema del hardware<\/h2>\n\n\n
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    \"\"
    Simulaci\u00f3n del circuito realizada en Tinkercad<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n

    Problemas encontrados<\/h2>\n\n\n\n

    1. Falta de puertos<\/strong><\/p>\n\n\n\n

    Cuando nos dispusimos a contar los pines que nos har\u00edan falta para poder montar todos los sensores que planteamos en un comienzo, nos dimos cuenta de que no ten\u00edamos suficientes con la placa. Al comienzo nos planteamos ir quitando sensores y recortando el m\u00e1ximo n\u00famero de puertos posibles. Mientras tanto, pensamos en comprar multiplexores, ya que otro grupo los necesitaba tambi\u00e9n y pensamos en comprarlos en conjunto. Finalmente logramos que no nos hicieran falta, y terminamos ocupando todos los puertos de la placa. Esto provoc\u00f3 que tuvi\u00e9ramos que utilizar los puertos anal\u00f3gicos como digitales. Con una b\u00fasqueda en internet pudimos saber c\u00f3mo hacerlo. Por otro lado, los puertos 0 y 1, dedicados a las comunicaciones en el Arduino, tambi\u00e9n tuvimos que ocuparlos, por lo que perdimos la conexi\u00f3n con el monitor serial. Como ya hemos mencionado anteriormente, esto se solucion\u00f3 utilizando la pantalla LCD que hab\u00edamos configurado previamente como salida para las comprobaciones necesarias. Cabe destacar que el \u00fanico inconveniente relacionado con ocupar estos puertos fue que, cada vez que se necesita subir c\u00f3digo a la placa, se ha de desconectar lo que est\u00e9 en estos puertos, ya que si no se producir\u00e1 un error y este no se subir\u00e1.<\/p>\n\n\n\n

    2. Falta de cables<\/strong><\/p>\n\n\n\n

    En cuanto a los cables, donde pudimos ver que nos quedamos escasos fue en los cables macho-hembra. Gracias al padre de uno de los integrantes del grupo, pudo hacernos m\u00e1s cables, lo que nos ahorr\u00f3 tener que comprarlos.<\/p>\n\n\n\n

    3. Problema con ultrasonidos<\/strong><\/p>\n\n\n\n

    A la hora de configurar el segundo ultrasonidos e integrarlo en los avances que ya llev\u00e1bamos del proyecto, los resultados que obten\u00edamos de ambos no nos cuadraban con los que esper\u00e1bamos. Estuvimos un tiempo intentando averiguar qu\u00e9 les ocurr\u00eda, cambiando los ultrasonidos por los de otros grupos que nos prestaron, cambiando los cables, puertos, c\u00f3digo, etc., hasta que finalmente nos dimos cuenta que lo que estaba ocurriendo era que estaban interfiriendo el uno en el otro, por lo que probamos a separarlos y as\u00ed fue.<\/p>\n\n\n\n

    4. Desarrollo de la aplicaci\u00f3n<\/strong><\/p>\n\n\n\n

    Al comienzo del desarrollo de la aplicaci\u00f3n, utilizamos la plataforma \u201cApp Inventor\u201d<\/em>, pero debido a su sencillez (por su programaci\u00f3n en bloques, que no permit\u00eda gran personalizaci\u00f3n) y a la complejidad de realizar un dise\u00f1o que nos agradase, la desechamos y comenzamos a trabajar en \u201cAndroid Studio\u201d<\/em>. Sin embargo, nos supuso gran esfuerzo, sobre todo a la hora de programar la parte de transferencias por Bluetooth. Al no encontrar informaci\u00f3n suficiente para su desarrollo decidimos volver a \u201cApp Inventor\u201d<\/em>, donde finalmente conseguimos un resultado m\u00e1s o menos satisfactorio.<\/p>\n\n\n\n

    5. Caja impresa en 3d<\/strong><\/p>\n\n\n\n

    Al comienzo del proyecto, cuando est\u00e1bamos planteandonos qu\u00e9 hacer, ya pensamos en dise\u00f1ar e imprimir la caja en la que colocar\u00edamos nuestro proyecto, ya que en principio dispon\u00edamos de los medios para hacerlo y nos pareci\u00f3 una idea interesante. Finalmente, una vez dise\u00f1amos la caja y nos dispon\u00edamos a imprimirla, la impresora comenz\u00f3 a fallar (el extrusor no dejaba pasar correctamente el PLA), y no nos permiti\u00f3 imprimir las piezas que quer\u00edamos, debido principalmente a su tiempo de impresi\u00f3n (14 horas la caja y 5 horas la tapa). Debido a esto, optamos por comprar una caja en una tienda local, y posteriormente, con un cutter, hacer los agujeros necesarios para encajar todos los componentes.<\/p>\n\n\n\n

    V\u00eddeo demostraci\u00f3n<\/h2>\n\n\n\n
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