{"id":6,"date":"2019-04-30T20:06:00","date_gmt":"2019-04-30T20:06:00","guid":{"rendered":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/?p=6"},"modified":"2019-05-04T19:19:35","modified_gmt":"2019-05-04T19:19:35","slug":"riego-automatico-arduriego","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/riego-automatico-arduriego\/","title":{"rendered":"ArduRiego. Riego autom\u00e1tico inteligente."},"content":{"rendered":"<div class=\"separator\" style=\"clear: both; text-align: center;\"><a style=\"margin-left: 1em; margin-right: 1em;\" href=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2019\/04\/photo_2019-04-10_20-05-08-1024x767.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2019\/04\/photo_2019-04-10_20-05-08-1024x767.jpg\" width=\"400\" height=\"298\" border=\"0\" data-original-height=\"959\" data-original-width=\"1280\" \/><\/a><\/div>\n<h2><b><\/b><br \/><b>Introducci\u00f3n:<\/b><\/h2>\n<p><b><\/b>ArduRiego es un sistema de riego inteligente controlado mediante Arduino. Su principal funci\u00f3n es monitorizar el estado de humedad, entre otros, de plantas.<br \/>Toda la informaci\u00f3n referente a las mismas se va a mostrar mediante una pantalla conectada al Arduino, por lo que el usuario puede comprobar en todo momento el estado de sus plantas.<\/p>\n<p><b>Componentes y precios:<\/b><\/p>\n<ul>\n<li>Arduino Mega.<\/li>\n<li>Protoboards.<\/li>\n<li>Sensor lluvia.<\/li>\n<li>Sensor de volumen.<\/li>\n<li>Sensores de humedad.<\/li>\n<li>Sensor de temperatura.<\/li>\n<li>Transistores l\u00f3gicos IRL540.<\/li>\n<li>M\u00f3dulo de reloj.<\/li>\n<li>Pantalla LCD i2C.<\/li>\n<li>Bombas de extracci\u00f3n de agua.<\/li>\n<li>Leds.<\/li>\n<li>Resistencias.<\/li>\n<li>Cables.<\/li>\n<li>Gomas de conexi\u00f3n.<\/li>\n<li>Termofusible.<\/li>\n<li>Soldador y esta\u00f1o.<\/li>\n<\/ul>\n<div>\u00a0<\/div>\n<div class=\"separator\" style=\"clear: both; text-align: center;\"><a style=\"margin-left: 1em; margin-right: 1em;\" href=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2019\/04\/Componentes-1024x536.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2019\/04\/Componentes-1024x536.jpg\" width=\"400\" height=\"209\" border=\"0\" data-original-height=\"571\" data-original-width=\"1090\" \/><\/a><\/div>\n<div class=\"separator\" style=\"clear: both; text-align: center;\">\u00a0<\/div>\n<div class=\"separator\" style=\"clear: both; text-align: left;\"><b>Conexiones:<\/b><\/div>\n<div class=\"separator\" style=\"clear: both; text-align: left;\"><b>\u00a0<\/b><\/div>\n<div class=\"separator\" style=\"clear: both; text-align: center;\"><a style=\"margin-left: 1em; margin-right: 1em;\" href=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2019\/04\/BombaConectada.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2019\/04\/BombaConectada.jpg\" width=\"320\" height=\"163\" border=\"0\" data-original-height=\"482\" data-original-width=\"941\" \/><\/a><\/div>\n<p>\u00a0<\/p>\n<div class=\"separator\" style=\"clear: both; text-align: center;\"><a style=\"margin-left: 1em; margin-right: 1em;\" href=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2019\/04\/PantallaI2C.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2019\/04\/PantallaI2C.jpg\" width=\"320\" height=\"157\" border=\"0\" data-original-height=\"393\" data-original-width=\"797\" \/><\/a><\/div>\n<p>\u00a0<\/p>\n<div class=\"separator\" style=\"clear: both; text-align: center;\"><a style=\"margin-left: 1em; margin-right: 1em;\" href=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2019\/04\/SensorHumedadHL69.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2019\/04\/SensorHumedadHL69.jpg\" width=\"320\" height=\"170\" border=\"0\" data-original-height=\"506\" data-original-width=\"949\" \/><\/a><\/div>\n<p>\u00a0<\/p>\n<div class=\"separator\" style=\"clear: both; text-align: center;\"><a style=\"margin-left: 1em; margin-right: 1em;\" href=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2019\/04\/SensorTemperaturaYhumedad.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2019\/04\/SensorTemperaturaYhumedad.jpg\" width=\"320\" height=\"191\" border=\"0\" data-original-height=\"422\" data-original-width=\"706\" \/><\/a><\/div>\n<div class=\"separator\" style=\"clear: both; text-align: center;\">\u00a0<\/div>\n<div class=\"separator\" style=\"clear: both;\">Para la realizaci\u00f3n del proyecto, hemos ido probando el funcionamiento de los diferentes sensores por separado para tener una visi\u00f3n global del funcionamiento que \u00edbamos a poder desarrollar.<\/div>\n<div class=\"separator\" style=\"clear: both;\">Todo el sistema lo hemos apoyado de un arduino UNO donde \u00edbamos probando todos los cambios que se iban haciendo antes de subirlos a nuestro Arduino mega que es la placa con la que hemos desarrollado el proyecto.<\/div>\n<div class=\"separator\" style=\"clear: both;\">Nuestro proyecto tiene un soporte de corriente adicional al que nos puede proporcionar de forma habitual un puerto usb de ordenador (5V 500mA) ya que este se nos quedaba corto para poder implementar las dos bombas.<\/div>\n<div class=\"separator\" style=\"clear: both;\">Para ello, hemos cogido una pila de petaca (4.5V) y 4 pilas AA (1.5V x 4), as\u00ed como un cargador de corriente (220-240V 2A), por lo que nuestro sistema queda alimentado de forma suficiente.<\/div>\n<div class=\"separator\" style=\"clear: both;\">La corriente necesaria para accionar las bombas la controlamos con transistores l\u00f3gicos y diodos de protecci\u00f3n para evitar la corriente de retorno.<\/div>\n<h2 class=\"separator\" style=\"clear: both; text-align: left;\"><b>Funcionamiento:<\/b><b><\/b><\/h2>\n<div class=\"separator\" style=\"clear: both;\">El sistema cuenta con un sensor de temperatura y humedad, datos que se muestran en pantalla, as\u00ed como con una unidad de reloj la cual nos permite establecer un sistema de riego autom\u00e1tico en funci\u00f3n una hora programada.<\/div>\n<div class=\"separator\" style=\"clear: both;\">A su vez cuenta con numerosos sensores encargados de controlar las diferentes circunstancias que se nos puedan dar en el sistema.<\/div>\n<div class=\"separator\" style=\"clear: both;\">Por ejemplo, el sensor de lluvia se encarga de la detecci\u00f3n de agua sobre el sensor, en este caso, procede a parar las bombas del sistema encendiendo el led verde indicando que hay humedad, dicha situaci\u00f3n tambi\u00e9n se muestra en la pantalla.<\/div>\n<div class=\"separator\" style=\"clear: both;\">Todo el control del sistema se delega en los sensores de humedad los cuales van pinchados a la tierra de las plantas. La principal funci\u00f3n de estos sensores es monitorizar la humedad de las plantas mand\u00e1ndole el estado de las mismas al arduino, el cual se encargar\u00e1 de accionar las bombas de agua.<\/div>\n<div class=\"separator\" style=\"clear: both;\">\u00a0<\/div>\n<div class=\"separator\" style=\"clear: both;\">Si los sensores detectan humedad se encender\u00e1 el led verde y la bomba de ese sensor se parar\u00e1 hasta detectar un cambio en los niveles de humedad de este.<\/div>\n<div class=\"separator\" style=\"clear: both;\">En caso contrario, si no detecta humedad, encender\u00e1 el led rojo, y accionar\u00e1 la bomba asociada a ese sensor.<\/div>\n<div class=\"separator\" style=\"clear: both;\">Se puede dar el caso que comience a llover y las plantas aun no detecten humedad, en este caso, el sistema enciende el led verde (detecci\u00f3n de lluvia) y el led rojo (sin humedad)<\/div>\n<div class=\"separator\" style=\"clear: both;\">Las bombas de agua est\u00e1n conectadas mediante unas gomas al deposito del que extraer\u00e1n agua hacia las plantas.<\/div>\n<div class=\"separator\" style=\"clear: both;\">Todo el sistema est\u00e1 controlado por un sensor de volumen que determinar\u00e1 el agua que hay en el deposito.<\/div>\n<div class=\"separator\" style=\"clear: both;\">Si el deposito se esta quedando sin agua, dicho sensor para las bombas como medida de protecci\u00f3n e indica al usuario la falta de agua en el deposito.<\/div>\n<div class=\"separator\" style=\"clear: both;\">\u00a0<\/div>\n<div class=\"separator\" style=\"clear: both;\">Esta informaci\u00f3n la podemos visualizar en pantalla, en este caso se encender\u00e1 el led azul.<\/div>\n<h2 class=\"separator\" style=\"clear: both;\"><b>Problemas encontrados<\/b><b><\/b><\/h2>\n<div class=\"separator\" style=\"clear: both;\">El principal problema que hemos tenido ha sido encontrar librer\u00edas completamente desactualizadas o librer\u00edas poco amigables en cuanto a la codificaci\u00f3n o interfaz que tienen.<\/div>\n<div class=\"separator\" style=\"clear: both;\">Afortunadamente, hemos sido capaces de encontrar soluci\u00f3n utilizando y estudiando el funcionamiento de otras librer\u00edas a priori, algo m\u00e1s intuitivas.<\/div>\n<div class=\"separator\" style=\"clear: both;\">El problema detectado ven\u00eda con el cambio al horario de verano, la librer\u00eda no estaba preparada para hacer el cambio autom\u00e1ticamente si el sistema no se encontraba conectado una hora antes de hacer el cambio de horario y una hora despu\u00e9s, es decir, ten\u00eda que estar conectado durante 3 horas seguidas para que el cambio se realizase correctamente, cosa poco habitual en el desarrollo del mismo. No hubiese sido un problema si el sistema ya estuviese implementado en tiempo real.<\/div>\n<h2 class=\"separator\" style=\"clear: both;\"><b>Mejoras:<\/b><b><\/b><\/h2>\n<div class=\"separator\" style=\"clear: both;\">La idea es desarrollar un sistema cada vez m\u00e1s aut\u00f3nomo y cuya dependencia sea menor, por tanto, creemos que una forma de conseguirlo es tener una fuente de agua a priori \u201cilimitada\u201d como podr\u00eda ser un grifo.<\/div>\n<div class=\"separator\" style=\"clear: both;\">Tambi\u00e9n el sistema ganar\u00eda autonom\u00eda y ser\u00eda mucho m\u00e1s ecol\u00f3gico y sostenible si la alimentaci\u00f3n se hiciese con energ\u00edas renovables.<\/div>\n<div class=\"separator\" style=\"clear: both;\">Actualmente el proyecto lo tenemos desarrollado con una hora de riego autom\u00e1tico (independientemente de las condiciones ambientales) predeterminada cuya \u00fanica forma de actualizaci\u00f3n es mediante conexi\u00f3n del sistema a un equipo.<\/div>\n<div class=\"separator\" style=\"clear: both;\">\u00a0<\/div>\n<div class=\"separator\" style=\"clear: both;\">Creemos que esto tiene margen de mejora y para ello, lo ideal ser\u00eda incluir una pantalla con determinados pulsadores para poder seleccionar la hora y la fecha sin necesidad de conectar un ordenador.<\/div>\n<div>\u00a0<\/div>\n<div>\n<p><div class=\"video-container\"><iframe loading=\"lazy\" title=\"ArduRiego - Proyecto URJC - Daniel Agudo, Daniel Lorenzo.\" width=\"500\" height=\"281\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/Mki01c-ea8w?start=2&#038;feature=oembed&#038;wmode=opaque\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; 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text-align: center;\"><a style=\"margin-left: 1em; margin-right: 1em;\" href=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2019\/04\/Codigo3.jpg\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2019\/04\/Codigo3.jpg\" border=\"0\" data-original-height=\"757\" data-original-width=\"626\" \/><\/a><\/div>\n<p>\u00a0<\/p>\n<div class=\"separator\" style=\"clear: both; text-align: center;\"><a style=\"margin-left: 1em; margin-right: 1em;\" href=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2019\/04\/Codigo4.jpg\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2019\/04\/Codigo4.jpg\" border=\"0\" data-original-height=\"784\" data-original-width=\"618\" \/><\/a><\/div>\n<p>\u00a0<\/p>\n<div class=\"separator\" style=\"clear: both; text-align: center;\"><a style=\"margin-left: 1em; margin-right: 1em;\" href=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2019\/04\/Codigo5.jpg\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2019\/04\/Codigo5.jpg\" border=\"0\" data-original-height=\"765\" data-original-width=\"511\" \/><\/a><\/div>\n<p>\u00a0<\/p>\n<div class=\"separator\" style=\"clear: both; text-align: center;\"><a style=\"margin-left: 1em; margin-right: 1em;\" href=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2019\/04\/Codigo6.jpg\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2019\/04\/Codigo6.jpg\" border=\"0\" data-original-height=\"733\" data-original-width=\"547\" \/><\/a><\/div>\n<p>\u00a0<\/p>\n<div class=\"separator\" style=\"clear: both; text-align: center;\"><a style=\"margin-left: 1em; margin-right: 1em;\" href=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2019\/04\/codigo7.jpg\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2019\/04\/codigo7.jpg\" border=\"0\" data-original-height=\"767\" data-original-width=\"587\" \/><\/a><\/div>\n<p>\u00a0<\/p>\n<div class=\"separator\" style=\"clear: both; text-align: center;\"><a style=\"margin-left: 1em; margin-right: 1em;\" href=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2019\/04\/codigo8.jpg\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2019\/04\/codigo8.jpg\" border=\"0\" data-original-height=\"782\" data-original-width=\"539\" \/><\/a><\/div>\n<p>\u00a0<\/p>\n<div class=\"separator\" style=\"clear: both; text-align: center;\"><a style=\"margin-left: 1em; margin-right: 1em;\" href=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2019\/04\/codigo9.jpg\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2019\/04\/codigo9.jpg\" border=\"0\" data-original-height=\"769\" data-original-width=\"581\" \/><\/a><\/div>\n<p>\u00a0<\/p>\n<div class=\"separator\" style=\"clear: both; text-align: center;\"><a style=\"margin-left: 1em; margin-right: 1em;\" href=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2019\/04\/codigo10.jpg\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2019\/04\/codigo10.jpg\" border=\"0\" data-original-height=\"628\" data-original-width=\"611\" \/><\/a><\/div>\n<div class=\"separator\" style=\"clear: both; text-align: left;\">\u00a0<\/div>\n<div>\u00a0<\/div>\n\n\n<p><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Introducci\u00f3n: ArduRiego es un sistema de riego inteligente controlado mediante Arduino. 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