{"id":6162,"date":"2022-12-21T21:20:12","date_gmt":"2022-12-21T20:20:12","guid":{"rendered":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/?p=6162"},"modified":"2022-12-21T21:20:14","modified_gmt":"2022-12-21T20:20:14","slug":"maquina-expendedora-arcade","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/maquina-expendedora-arcade\/","title":{"rendered":"M\u00e1quina Expendedora Arcade"},"content":{"rendered":"\n

Autores: Stefan Rodolfo Gonzales Nagybabi, Rub\u00e9n Vicente Benito, Francisco G\u00f3mez Garc\u00eda<\/em><\/p>\n\n\n\n

Introducci\u00f3n<\/strong><\/h2>\n\n\n\n

Nuestro proyecto arduino para la asignatura de Dise\u00f1o de Sistemas Empotrados consiste en una m\u00e1quina expendedora arcade en donde el usuario:<\/p>\n\n\n\n

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  • Puede jugar distintos juegos a su placer. <\/li>\n\n\n\n
  • Puede obtener cr\u00e9ditos canjeables mediante puntuaciones objetivo dentro de los juegos.<\/li>\n\n\n\n
  • Obtener recompensas que pueden ser chicles, chocolatinas, etc (que sean esf\u00e9ricas), al canjear cr\u00e9ditos.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
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    Material utilizado<\/strong><\/h2>\n\n\n\n
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    Material<\/strong><\/th>Coste<\/strong><\/th><\/tr><\/thead>
    Placa Arduino UNO R3<\/td>Proporcionado por la universidad<\/td><\/tr>
    Protoboard<\/td>Proporcionado por la universidad<\/td><\/tr>
    Servomotor SG90<\/td>Proporcionado por la universidad<\/td><\/tr>
    M\u00f3dulo Pantalla LCD 1602<\/td>Proporcionado por la universidad<\/td><\/tr>
    M\u00f3dulo Receptor IR<\/td>Proporcionado por la universidad<\/td><\/tr>
    Mando a distancia<\/td>Proporcionado por la universidad<\/td><\/tr>
    Potenci\u00f3metro<\/td>Proporcionado por la universidad<\/td><\/tr>
    LED (x2)<\/td>Proporcionado por la universidad<\/td><\/tr>
    Resistencia 220\u03a9 (x3)<\/td>Proporcionado por la universidad<\/td><\/tr>
    Cables Macho-Macho<\/td>Proporcionado por la universidad<\/td><\/tr>
    Cables Macho-Hembra<\/td>5\u20ac<\/td><\/tr>
    Madera de contrachapado<\/td>12.30\u20ac<\/td><\/tr>
    List\u00f3n de madera de pino<\/td>2.40\u20ac<\/td><\/tr>
    Tornillos, tuercas y clavos<\/td>5.45\u20ac<\/td><\/tr>
    Herramientas para trabajar con madera<\/td>17\u20ac<\/td><\/tr>
    Pintura<\/td>5.75\u20ac<\/td><\/tr>
    Botellas vac\u00edas<\/td>0\u20ac (En propiedad)<\/td><\/tr><\/tbody>
    Coste total<\/strong><\/td>47.9\u20ac<\/strong><\/td><\/tr><\/tfoot><\/table><\/figure>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n
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    Esquema de conexiones<\/strong><\/h2>\n\n\n\n
    \"\"<\/figure>\n\n\n\n
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    Proceso de construcci\u00f3n<\/strong><\/h2>\n\n\n\n

    Rueda de recompensa<\/strong><\/p>\n\n\n

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    \"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
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    La primera pieza a construir fue la rueda encargada de suministrar la recompensa. Para construirla, cortamos varias piezas redondas con la madera de contrachapado y las unimos con dos tornillos de madera para darle grosor. Le hicimos un agujero para transportar la recompensa hasta la salida, y pusimos dos planchas extra para dar sujeci\u00f3n al servo y al tornillo (que da sujeci\u00f3n a la estructura, quit\u00e1ndole peso al servomotor), uni\u00e9ndolos con dos piezas del list\u00f3n de madera para mantener firme la estructura.<\/p>\n\n\n\n

    <\/div>\n\n\n\n

    Estructura<\/strong><\/p>\n\n\n

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    \"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
    <\/div>\n\n\n\n

    Tras esto, montamos las siguientes piezas que componen la estructura de la m\u00e1quina con la madera de contrachapado y cerramos la estructura con piezas del list\u00f3n de madera en las esquinas de la misma para unirlos entre s\u00ed con tornillos de madera. Tambi\u00e9n construimos la bandeja donde aparecer\u00e1 la recompensa cuando el usuario lo canjee, con la madera de contrachapado en la parte baja y con trozos del list\u00f3n de madera en los laterales.<\/p>\n\n\n\n

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    Montaje de componentes<\/strong><\/p>\n\n\n

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    \"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
    <\/div>\n\n\n\n

    Tras la realizaci\u00f3n de la estructura, procedimos al montaje de los componentes en f\u00edsico y encajarlos dentro de la m\u00e1quina de la forma m\u00e1s \u00f3ptima posible para que los cables no sufran de doblarse o no lleguen adonde le corresponden. Hemos usado bridas para juntar algunos cables para que no est\u00e9n enredadas entre ellos y no est\u00e9n dispersas.<\/p>\n\n\n\n

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    Pintura y dispensadora<\/strong><\/p>\n\n\n

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    \"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
    <\/div>\n\n\n\n

    Decidimos darle algo de color y poner una estructura dispensadora para almacenar las recompensas en la parte superior. Para el color, decidimos usar una paleta de colores t\u00edpicas de las cl\u00e1sicas m\u00e1quinas de chicles estadounidenses, rojo y gris plateado. Hemos usado pintura acr\u00edlica ya que es buena para pintar sobre madera. Para la dispensadora, hemos utilizado dos botellas vac\u00edas, una de t\u00e9 con lim\u00f3n y otra de coca-cola.<\/p>\n\n\n\n

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    Resultado final<\/strong><\/p>\n\n\n

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    \"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n
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    Problemas encontrados<\/strong><\/h2>\n\n\n\n

    Relacionado con la planificaci\u00f3n:<\/strong><\/p>\n\n\n\n

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    • En la elecci\u00f3n de juegos, la primera idea en mente era hacer un \u00abSim\u00f3n dice\u00bb, pero con sonidos. Pero al ser muy usada en proyectos anteriores, se descart\u00f3.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
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      • Despu\u00e9s se tuvo la idea de una versi\u00f3n del Snake, pero al ser tan peque\u00f1a la pantalla LCD, no nos parec\u00eda muy c\u00f3modo de jugar. Una idea que pens\u00f3 era utilizar una matriz de LEDs para reemplazar la LCD, pero como queriamos aprovechar al m\u00e1ximo el kit proporcionado, reduciendo gastos externos, se descart\u00f3 tambi\u00e9n.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
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        •  Se acab\u00f3 con la idea de implementar otro tipo de juegos donde sea c\u00f3modo jugar en la pantalla LCD, como ha sido el runner y el ahorcado.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n

          Relacionado con el c\u00f3digo:<\/strong><\/p>\n\n\n\n

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          • Los c\u00f3digos de internet no se adaptan casi nada a nuestro c\u00f3digo, por lo que tuvimos que realizar grandes modificaciones, sobre todo el ahorcado que lo cambiamos casi entero.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
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            • Hacer el men\u00fa y los juegos, que gracias al struct y a que implementamos el programa lo m\u00e1s modular posible, se soluciono r\u00e1pido.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n

              Relacionado con la m\u00e1quina:<\/strong><\/p>\n\n\n\n

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              • El mecanismo giratorio para expulsar la recompensa: La pieza de giro del servomotor no era lo suficientemente grande y se coloc\u00f3 la pieza un poco ladeada.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
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                • El sensor IR: Se iba a dejar por dentro, pero la se\u00f1al no se transmit\u00eda muy bien a trav\u00e9s de la madera, as\u00ed que se dej\u00f3 por fuera.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
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                  • El sistema para almacenar las recompensas: Se iba a utilizar un recipiente esf\u00e9rico, pero al tener la pieza giratoria un poco ladeada no ca\u00edan bien. Por lo que usamos las botellas como dispensadora.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
                    \n\n\n\n

                    Demostraci\u00f3n<\/strong><\/h2>\n\n\n\n
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