{"id":6582,"date":"2023-05-05T23:26:00","date_gmt":"2023-05-05T21:26:00","guid":{"rendered":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/?p=6582"},"modified":"2023-05-09T08:36:01","modified_gmt":"2023-05-09T06:36:01","slug":"clasificador-maching-learning","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/clasificador-maching-learning\/","title":{"rendered":"Clasificador-Maching Learning"},"content":{"rendered":"\n

Autores<\/strong>: Jaime Rueda Carpintero, Cristian Fernando Calva Troya, Luis Ovejero Mart\u00edn y Valery Isabel Cortez Fern\u00e1ndez.<\/p>\n\n\n\n

1. Introducci\u00f3n<\/h3>\n\n\n\n

El proyecto consiste en un clasificador de herramientas, capaz de clasificar hasta 4 tipos de dichas herramientas:  tuercas, tornillos, arandelas y mariposas. La clasificaci\u00f3n de los distintos tipos de herramientas ser\u00e1 llevada a cabo por una inteligencia artificial realizada por nosotros. El sistema consta de una cinta que ser\u00e1 la encargada de llevar la herramienta hasta la c\u00e1mara de la placa de la inteligencia artificial y hasta el brazo clasificador, que en funci\u00f3n del tipo que sea se clasificar\u00e1 en una caja u otra. El brazo har\u00e1 el mismo movimiento siempre, pero las cajas ser\u00e1n las que variar\u00e1n su posici\u00f3n en funci\u00f3n del tipo clasificado.<\/p>\n\n\n\n

2. Material utilizado<\/h3>\n\n\n\n
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\"Arduino
Arduino Uno<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n
\"2x
2x Servomotor<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n
\"Electroim\u00e1n\"
Electroim\u00e1n<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n
\"Servomotor
Servomotor Hitec HS-422<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n
\"Cinta\"
Cinta<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n
\"Motor
Motor paso a paso<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n
\"Sensor
Sensor ultras\u00f3nico<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n
\"Cables\"
Cables<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n
\"Resistencias
Resistencias 10K<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n
\"\"
Kit Maching Learning<\/figcaption><\/figure>\n<\/figure>\n\n\n\n

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