{"id":66,"date":"2018-04-29T15:58:00","date_gmt":"2018-04-29T15:58:00","guid":{"rendered":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/?p=66"},"modified":"2020-11-22T10:51:46","modified_gmt":"2020-11-22T10:51:46","slug":"sistemas-empotrados-y-de-tiempo-rea","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/sistemas-empotrados-y-de-tiempo-rea\/","title":{"rendered":"PetBeeper Grupo 24"},"content":{"rendered":"

<\/p>\n

\n
\nSISTEMAS EMPOTRADOS Y DE TIEMPO REAL<\/span><\/div>\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\nPEETBEEPER<\/span><\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\nGrupo 24<\/span><\/div>\n
\nMariano Loriente Santos <\/span><\/div>\n



\n<\/span><\/p>\n

<\/span><\/p>\n

\n<\/div>\n


\n <\/span><\/p>\n

\nContenido<\/span><\/span><\/div>\n

<\/p>\n

\n1.<\/span>      <\/span><\/span>Objetivo<\/span>. <\/span><\/span>3<\/span><\/span><\/div>\n
\n2.<\/span>      <\/span><\/span>Componentes<\/span>. <\/span><\/span>3<\/span><\/span><\/div>\n
\n2.1<\/span>         <\/span><\/span>Hardware<\/span>. <\/span><\/span>3<\/span><\/span><\/div>\n
\n2.2<\/span>         <\/span><\/span>Coste del Hardware<\/span>. <\/span><\/span>4<\/span><\/span><\/div>\n
\n2.3<\/span>         <\/span><\/span>Software<\/span>. <\/span><\/span>4<\/span><\/span><\/div>\n
\n3.<\/span>      <\/span><\/span>Desarrollo del proyecto<\/span>. <\/span><\/span>5<\/span><\/span><\/div>\n
\n4.<\/span>      <\/span><\/span>Mejoras del proyecto<\/span>. <\/span><\/span>6<\/span><\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n



\n<\/span><\/p>\n

<\/span><\/p>\n

\n<\/div>\n

\n1.    <\/span><\/span><\/span>Objetivo<\/span><\/h1>\n
\nCon este proyecto el objetivo principal es lograr un
\ndispositivo port\u00e1til que permita rastrear la ubicaci\u00f3n de tu mascota en todo
\nmomento. <\/span><\/div>\n
\nPara ello se dispondr\u00e1 de la parte hardware conformada por
\nel Arduino y la placa gps\/gprs\/gsm adem\u00e1s de una bater\u00eda que alimente el
\nconjunto, y la parte software que se compondr\u00e1 por un servidor VPS en el que se
\ndesarrollar\u00e1 una aplicaci\u00f3n con la cual poder seguir las rutas seguidas por tu
\nmascota.<\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n

\n2.    <\/span><\/span><\/span>Componentes<\/span><\/h1>\n

\n2.1  <\/span><\/span><\/span>Hardware<\/span><\/h2>\n
\nEl componente principal de este desarrollo ser\u00e1 un Arduino UNO al que
\nconectaremos la placa de comunicaciones A7 gps\/gprs\/gsm dicha placa mediante la
\ninterfaz de conexi\u00f3n bus serie nos permite enviarle comandos AT de modo que
\npodamos realizar diferentes funciones, en este caso las que nos interesan son
\nbuscar localizaci\u00f3n gps y enviar dicha ubicaci\u00f3n mediante una petici\u00f3n get
\nusando para ello gprs.<\/span><\/div>\n
\nDicha placa de comunicaciones ha sido elegida dado que ha cumplido tres
\nrequisitos b\u00e1sicos para el proyecto que son:<\/span><\/div>\n
\n\u00b7        
\n<\/span><\/span>Funcionalidad: Cubre dos de las funcionalidades
\nque se requer\u00edan en el proyecto, ubicar mediante el protocolo gps y la
\nposibilidad de enviar datos por internet mediante peticiones.<\/span><\/div>\n
\n\u00b7        
\n<\/span><\/span>Tama\u00f1o: El reducido tama\u00f1o de la placa la hace
\nideal para integrarla en el conjunto sin a\u00f1adir demasiadas dimensiones al
\nproyecto lo cual mantiene la portablidad<\/span><\/div>\n
\n\u00b7        
\n<\/span><\/span>Compatibilidad: La placa es compatible con
\nArduino elemento indispensable en el proyecto, lo cual unido a las
\ncaracter\u00edsticas anteriormente mencionadas la hacen ideal para el proyecto.<\/span><\/div>\n
\nPara poder realizar las peticiones
\ngprs correctamente necesitaremos adem\u00e1s una tarjeta sim con conectividad a
\ninternet.<\/span><\/div>\n
\nPara alimentar al conjunto,
\nharemos uso de una bater\u00eda solar de 2200 mAh la elecci\u00f3n de una bater\u00eda solar
\nen lugar de una convencional es debido a dos motivos, el principal es que dado
\nque el aparato se usar\u00e1 en entornos abiertos siempre recibir\u00e1 algo de luz
\nsolar, al menos por el d\u00eda, por lo tanto, el hecho de quedarnos sin carga
\npr\u00e1cticamente desaparece. Por otra parte, econ\u00f3micamente no supone un gasto
\nmucho mayor por lo tanto incluirla es la mejor decisi\u00f3n.<\/span><\/div>\n
\nPara colocar el dispositivo en
\nnuestra mascota hemos optado por un arn\u00e9s para perros Julius K9 dado que
\ndispone de dos velcros laterales en los cuales colocaremos los distintos
\nelementos del dispositivo.<\/span><\/div>\n
\nEl ultimo elemento de la lista
\nlo componen dos bolsas trasparentes que se sellan para mantener el contenido
\nseco, en el caso de que haga un d\u00eda lluvioso, no estropee todo el dispositivo.<\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n

\n2.2  <\/span><\/span><\/span>Coste
\ndel Hardware<\/span><\/h2>\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
\n
\nElemento<\/span><\/b><\/div>\n<\/td>\n
\n
\nUrl de compra<\/span><\/b><\/div>\n<\/td>\n
\n
\nCoste<\/b><\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nArduino UNO<\/span><\/b><\/div>\n<\/td>\n
\n
\nhttps:\/\/www.amazon.es\/AZDelivery-UNO-R3-compatible-Arduino\/dp\/B01MDJA464\/ref=sr_1_4?ie=UTF8&qid=1524936570&sr=8-4&keywords=arduino+uno&dpID=51jx96gBudL&preST=_SY300_QL70_&dpSrc=srch<\/span><\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n7.99\u20ac<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nA7 gps\/gprs\/gsm<\/span><\/b><\/div>\n<\/td>\n
\n
\nhttps:\/\/es.aliexpress.com\/store\/product\/Wireless-Module-A7-GSM-GPRS-GPS-3-In-1-Module-Shield-DC-5-9V-For-Arduino\/716258_32799943254.html?spm=a219c.search0204.3.175.11a215d9Ncu4yd&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_1_10152_10065_10709_10151_10344_10068_10342_10547_10343_10340_5722611_10341_10548_10697_10696_5722911_5722811_10084_5722711_10083_10618_10710_10307_10301_10303_5711211_10059_10184_308_100031_10103_441_10624_10623_10622_10621_10620_5711311_5722511,searchweb201603_31,ppcSwitch_4_ppcChannel&algo_expid=4fc0ed6d-fd38-45d4-b491-10df75bb0cff-27&algo_pvid=4fc0ed6d-fd38-45d4-b491-10df75bb0cff&priceBeautifyAB=0<\/span><\/span><\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n10.99<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nBateria solar<\/span><\/b><\/div>\n<\/td>\n
\n
\nhttps:\/\/www.amazon.es\/POWER-SOLAR-5000MAH-INDICADOR-D2372\/dp\/B07C898NN9\/ref=sr_1_11?s=computers&ie=UTF8&qid=1524937059&sr=1-11&keywords=power+bank+solar<\/span><\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n16.19\u20ac<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nArn\u00e9s Julius K9<\/span><\/b><\/div>\n<\/td>\n
\n
\nhttps:\/\/www.amazon.es\/Julius-K9-16IDC-P-2-Power-Harness-Tama%C3%B1o\/dp\/B0041W9PXG\/ref=sr_1_3?s=pet-supplies&ie=UTF8&qid=1524937120&sr=1-3&keywords=julius+k9&dpID=41pyLkPnzJL&preST=_SX300_QL70_&dpSrc=srch<\/span><\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n29.99\u20ac<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nBolsas trasparentes acu\u00e1ticas<\/span><\/b><\/div>\n<\/td>\n
\n
\nhttps:\/\/www.amazon.es\/Mpow-Impermeable-Unidades-Universal-Pulgada\/dp\/B01IJKI874\/ref=sr_1_cc_2?s=aps&ie=UTF8&qid=1524937189&sr=1-2-catcorr&keywords=bolsas+acuaticas<\/span><\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n9.99\u20ac<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\n<\/div>\n<\/td>\n
\n
\nCOSTE TOTAL<\/span><\/span><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n75.15 \u20ac<\/span><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
<\/td>\n<\/td>\n<\/td>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n
\n<\/div>\n

\n2.3  <\/span><\/span><\/span>Software<\/span><\/h2>\n
\nEl software lo componen el
\nservidor VPS que albergar\u00e1 la aplicaci\u00f3n.<\/span><\/div>\n
\nLa aplicaci\u00f3n, que proveer\u00e1 al
\nusuario de una interfaz en la cual podr\u00e1 consultar los distintos recorridos
\nseguidos por la mascota.<\/span><\/div>\n
\nDicha aplicaci\u00f3n ser\u00e1
\ndesarrollada con el framework de desarrollo en PHP Laravel en su versi\u00f3n 5.3.<\/span><\/div>\n
\nLa elecci\u00f3n de este framework se
\nbasa en la facilidad y velocidad que provee dicho framework para desarrollar.
\nAdem\u00e1s de la seguridad que provee.<\/span><\/div>\n
\nA nivel de frontend se a optado
\npor un theme basado en Bootstrap que nos facilita el desarrollo de la interfaz
\ngr\u00e1fica y la adaptabilidad a los distintos tipos de dispositivos.<\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n



\n<\/span><\/p>\n

<\/span><\/p>\n

\n<\/div>\n

\n3.    <\/span><\/span><\/span>Desarrollo
\ndel proyecto<\/span><\/h1>\n
\nPara el desarrollo del proyecto comenc\u00e9 leyendo a cerca de
\nlas caracter\u00edsticas del modulo gps y su conectividad con el Arduino.<\/span><\/div>\n
\nUna vez realizadas las conexiones pertinentes comenc\u00e9 a
\nescribir un programa con el que realizar pruebas con la placa. Dicho programa
\nconsist\u00eda en una interfaz a trav\u00e9s del monitor serie que permit\u00eda enviar
\ncomandos a la placa A7 y ver en el mismo monitor la respuesta de dicho comando.<\/span><\/div>\n
\nUna vez realizado las pruebas iniciales que consistieron en
\nprobar la ubicaci\u00f3n gps y las funciones sim en este caso con una llamada.<\/span><\/div>\n
\nEn la idea original se inclu\u00eda una pantalla OLED de 0,96
\npulgadas en la que se mostrar\u00eda informaci\u00f3n del estado del dispositivo, como
\nbuscando posici\u00f3n gps, posici\u00f3n establecida, y enviando datos.<\/span><\/div>\n
\nSin embargo al incluir la librer\u00eda de control de la pantalla
\nalg\u00fan componente causaba alg\u00fan tipo de problema y bloqueaba en cierto punto el
\nArduino provocando que no se pudiesen enviar posiciones gps y hubiese que
\nreiniciar el dispositivo.<\/span><\/div>\n
\nPara intentar solventar este problema incluimos un watchdog
\nque se encargaba de reiniciar el programa cada vez que se quedase bloqueado,
\nsin embargo muchas veces reiniciaba el dispositivo antes de lo debido de modo
\nque no daba tiempo a conseguir una posici\u00f3n gps y enviar dato alguno antes de
\nque se reinciase. Por lo tanto el uso de esta librer\u00eda qued\u00f3 suprimida, y por
\ntanto sin soluci\u00f3n para el problema de los bloqueos decid\u00ed eliminar la pantalla
\ndel proyecto por el bien de este.<\/span><\/div>\n
\nEn la idea original y pendiente como mejora tambi\u00e9n se
\ninclu\u00eda una tira led la cual iluminaria el arnes por la noche para localizar
\nvisualmente a la mascota, sin embargo la elecci\u00f3n de la tira led no fue la
\nadecuada ya que al conectarla al Arduino provocaba que este por consumo
\nel\u00e9ctrico se viniese abajo, y causaba problemas de estabilidad. Por tanto fue
\neliminado tambi\u00e9n.<\/span><\/div>\n
\nEl programa que finalmente va incluido en el Arduino
\nfunciona de la siguiente manera:<\/span><\/div>\n
\nEn el setup se enciende la placa A7 mediante la activaci\u00f3n
\ndel pin 3 durante dos segundos que est\u00e1 conectado al pin power en la placa A7.<\/span><\/div>\n
\nAs\u00ed mismo se inicializan las conexiones serie configurando
\nlos balaudios, en este caso 19200.<\/span><\/div>\n
\nUna vez se ha establecido conexi\u00f3n se manda el comando AT
\nhasta recibir OK por parte de la placa de modo que tengamos seguridad de que se
\nha establecido la conexi\u00f3n con la misma.<\/span><\/div>\n
\nA continuaci\u00f3n se ejecuta el comando AT CREG para obtener el
\nc\u00f3digo de estado de la tarjeta sim de modo que nos aseguramos que tenemos
\ncobertura.<\/span><\/div>\n
\nPara finalizar el setup se inicia la b\u00fasqueda de ubicaci\u00f3n
\ngps.<\/span><\/div>\n
\nSiguiendo el curso del programa entramos en la parte loop en
\nla cual esperamos a que se establezca la ubicaci\u00f3n gps.<\/span><\/div>\n
\nUna vez establecida troceamos la cadena devuelta por la
\nplaca A7 en latitud, longitud y tiempo.<\/span><\/div>\n
\nEnviamos estos datos a la funci\u00f3n sendData().<\/span><\/div>\n
\nEsta funci\u00f3n se encarga de realizar una petici\u00f3n get a la
\nurl petbeeper.lorientedev.com\/gps<\/span><\/div>\n
\nEnviando la informaci\u00f3n de latitud, longitud tiempo y
\nusuario.<\/span><\/div>\n
\nEsta informaci\u00f3n se almacena en la base de datos del
\nservidor para mas tarde trazar la ruta en la aplicaci\u00f3n.<\/span><\/div>\n

\n4.    <\/span><\/span><\/span>Mejoras
\ndel proyecto<\/span><\/h1>\n
\nEn el futuro se podr\u00eda incluir como mejoras una pantalla en
\nla que se muestre informaci\u00f3n acerca del estado del dispositivo.<\/span><\/div>\n
\nTambi\u00e9n integrarle una tira led con la que poder iluminar el
\narn\u00e9s para poder localizar la mascota en condiciones de poca visibilidad.<\/span><\/div>\n
\nOtra mejora seria encontrar una placa de conexi\u00f3n gps la
\ncual tuviese cobertura gps en interiores.<\/span><\/div>\n
\nMinimizar el tama\u00f1o del conjunto que actualmente resulta un
\ntanto aparatoso.<\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n

<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

SISTEMAS EMPOTRADOS Y DE TIEMPO REAL PEETBEEPER Grupo 24 Mariano Loriente Santos Contenido 1.      Objetivo. 3 2.      Componentes. 3 2.1         Hardware. 3 2.2         Coste del Hardware. 4 2.3         Software. 4 3.      Desarrollo del proyecto....<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[1],"tags":[],"class_list":["post-66","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-proyectos"],"yoast_head":"\nPetBeeper Grupo 24 - Proyectos con Arduino.<\/title>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/sistemas-empotrados-y-de-tiempo-rea\/\" \/>\n<meta property=\"og:locale\" content=\"es_ES\" \/>\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n<meta property=\"og:title\" content=\"PetBeeper Grupo 24 - 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