{"id":6839,"date":"2023-05-08T13:31:46","date_gmt":"2023-05-08T11:31:46","guid":{"rendered":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/?p=6839"},"modified":"2023-05-09T08:37:58","modified_gmt":"2023-05-09T06:37:58","slug":"sistema-de-senalizacion-de-trafico","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/sistema-de-senalizacion-de-trafico\/","title":{"rendered":"Sistema de se\u00f1alizaci\u00f3n de Tr\u00e1fico"},"content":{"rendered":"\n

Autores: Diego Picazo Garc\u00eda, \u00c1ngel Esparrells Gonz\u00e1lez, Lara Fern\u00e1ndez Guti\u00e9rrez y Mireya De Diego Gordo<\/p>\n\n\n\n

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Informaci\u00f3n<\/strong><\/h2>\n\n\n\n

Nuestro proyecto consiste en el dise\u00f1o e implementaci\u00f3n de una mochila con un sistema de se\u00f1alizaci\u00f3n integrado, el cual sirve para dar indicaciones durante la circulaci\u00f3n. Su uso est\u00e1 orientado principalmente a medios de desplazamiento como bicicletas, patines o patinetes.<\/p>\n\n\n\n

Hemos elegido esta idea de proyecto ya que consideramos que al circular utilizando alguno de estos medios, es peligroso el no poder se\u00f1alizar ning\u00fan tipo de indicaci\u00f3n, salvo con la mano, lo cual puede producir gran cantidad de accidentes.<\/p>\n\n\n\n

Materiales<\/strong><\/strong><\/strong><\/h2>\n\n\n\n
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  • Matriz LED 16×16 (31.99\u20ac)<\/li>\n\n\n\n
  • Bateria de 4.5V (5\u20ac)<\/li>\n\n\n\n
  • Cables (Equipo Docente)<\/li>\n\n\n\n
  • Interruptores (1.30\u20ac\/bot\u00f3n)<\/li>\n\n\n\n
  • MPU-6050 (11.99\u20ac)<\/li>\n\n\n\n
  • Protoboard (Equipo Docente)<\/li>\n\n\n\n
  • Placa Arduino (Equipo Docente)<\/li>\n\n\n\n
  • Mochila (7.99\u20ac)<\/li>\n\n\n\n
  • Pol\u00edmetro (Tra\u00eddo de casa)<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n

    Pasos Dados<\/strong><\/strong><\/h2>\n\n\n\n
      \n
    1. Lluvia de ideas<\/li>\n\n\n\n
    2. Selecci\u00f3n final del proyecto<\/li>\n\n\n\n
    3. Planteamiento y esquema de organizaci\u00f3n y reparto de tareas<\/li>\n\n\n\n
    4. Lista con los materiales a necesitar y posterior compra de estos<\/li>\n\n\n\n
    5. Estudio del funcionamiento de los materiales adquiridos<\/li>\n\n\n\n
    6. Inicio del c\u00f3digo y conexiones mediante pruebas y correcciones<\/li>\n\n\n\n
    7. Soluci\u00f3n a problemas encontrados<\/li>\n\n\n\n
    8. Dise\u00f1o final del proyecto<\/li>\n\n\n\n
    9. Redacci\u00f3n de memoria<\/li>\n\n\n\n
    10. Realizaci\u00f3n de v\u00eddeo de demostraci\u00f3n<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n

      Implementaci\u00f3n<\/strong><\/h2>\n\n\n\n

      El software utilizado para la realizaci\u00f3n de la pr\u00e1ctica ha sido Arduino. Hemos utilizado diferentes librer\u00edas:<\/p>\n\n\n\n

        \n
      • Adafruit<\/strong> para la utilizaci\u00f3n de la matriz LED<\/li>\n\n\n\n
      • MPU-6050<\/strong> para la comunicaci\u00f3n con el m\u00f3dulo de sensor de movimiento MPU-6050, permitiendo as\u00ed obtener mediciones precisas y en tiempo real de la posici\u00f3n y la orientaci\u00f3n de un objeto<\/li>\n\n\n\n
      • Wire.h<\/strong> para la comunicaci\u00f3n con el m\u00f3dulo del sensor de movimiento que usa el protocolo I2C, facilitando el proceso de lectura y escritura de datos desde y hacia el dispositivo<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n

        Problemas y Soluciones<\/strong><\/h2>\n\n\n\n
          \n
        • Los cables no funcionaban bien y hubo que cambiarlos por un recubrimiento mejor y una calidad superior<\/li>\n\n\n\n
        • El aceler\u00f3metro no hac\u00eda contacto correctamente y hubo que soldar las entradas<\/li>\n\n\n\n
        • El aceler\u00f3metro no imprim\u00eda los valores correctos (error (127,127,127)), indagando por la red descubrimos que era un error com\u00fan que estaba provocado por el propio dispositivo que estaba roto<\/li>\n\n\n\n
        • Problemas de concurrencia de la placa de Arduino al leer dos entradas simult\u00e1neamente, anal\u00f3gicas y digitales. Resuelto quitando algunas de las comprobaciones de los intermitentes (se\u00f1ales digitales) y de esa forma evitando la interrupci\u00f3n con se\u00f1ales anal\u00f3gicas<\/li>\n\n\n\n
        • Para disminuir la latencia, se ha acotado el tiempo de la funci\u00f3n \u00abSTOP\u00bb en 6 unidades, 3 por encima y 3 por abajo del valor registrado, evitando falsas lecturas a la hora de estar parados con la mochila.<\/li>\n\n\n\n
        • Tuvimos un problema con la memoria RAM de Arduino, lo que nos oblig\u00f3 en varias ocasiones a refactorizar el c\u00f3digo de distintas formas <\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n

          Reparto de Tareas<\/strong><\/h2>\n\n\n\n

          En relaci\u00f3n al c\u00f3digo hemos invertido aproximadamente unas 10 horas, ya que adem\u00e1s de realizar la implementaci\u00f3n, tuvimos que documentarnos a trav\u00e9s de v\u00eddeos y apuntes de la asignatura sobre el funcionamiento de los materiales adquiridos.<\/p>\n\n\n\n

          Respecto al montaje del proyecto, hemos empleado 15 horas, ya que hemos ido probando el correcto funcionamiento de cada componente por separado antes de su completa elaboraci\u00f3n.<\/p>\n\n\n\n

          En cuanto a la memoria, su realizaci\u00f3n nos ha supuesto el empleo de unas 5 horas.<\/p>\n\n\n\n

          <\/div>\n\n\n\n

          Casos de Uso<\/strong><\/h2>\n\n\n\n
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          Veh\u00edculo parado<\/strong><\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n
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          Veh\u00edculo Frenando<\/strong><\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n
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          Intermitente Izquierdo<\/strong><\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n
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          Intermitente Derecho<\/strong><\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n
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          Se\u00f1ales de Emergencia<\/strong><\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n
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          Veh\u00edculo en movimiento<\/strong><\/figcaption><\/figure>\n<\/figure>\n\n\n\n
          <\/div>\n\n\n\n

          Video de Demostraci\u00f3n<\/strong><\/h2>\n\n\n\n
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