{"id":6900,"date":"2023-05-08T18:11:47","date_gmt":"2023-05-08T16:11:47","guid":{"rendered":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/?p=6900"},"modified":"2023-05-09T08:41:54","modified_gmt":"2023-05-09T06:41:54","slug":"objetivo","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/objetivo\/","title":{"rendered":"SmartGate"},"content":{"rendered":"\n
\"\"<\/figure>\n\n\n\n

<\/p>\n\n\n\n

Autores:<\/em><\/p>\n\n\n\n

Daniel Andr\u00e9s Barbera Dimoftache<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Pablo Campanero Ar\u00e9valo<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Izan Cruz Ruiz<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Weronika Sekunda Marzec<\/strong><\/p>\n\n\n\n

<\/p>\n\n\n\n

Introducci\u00f3n<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Hemos planteado la idea de una barrera que se levanta o baja dependiendo de la velocidad de un coche ya que nos parec\u00eda un proyecto que se puede adaptar a la vida real para mejorar la seguridad vial en entornos de vital importancia como por ejemplo zonas escolares, barrios residenciales y otras zonas recreativas.<\/p>\n\n\n\n

Objetivos<\/strong><\/p>\n\n\n\n

El objetivo de esta pr\u00e1ctica es el de intentar adaptar una situaci\u00f3n real en un entorno controlado. En nuestro caso se basa en medir la velocidad de un coche y si este sobrepasa una velocidad m\u00e1xima definida se activa el servomotor haciendo que se levante una barrera, adem\u00e1s se enciende un led rojo y se informa por una pantalla led sobre la velocidad medida por los sensores infrarrojos y que el coche debe disminuir la velocidad.<\/p>\n\n\n\n

Por otra parte, si el coche va a una velocidad inferior a la velocidad m\u00e1xima, se activa el led verde y se informa por pantalla de la velocidad del mismo y de que prosiga su camino.<\/p>\n\n\n\n

Implementaci\u00f3n y pasos dados<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Primeramente, planteamos la idea en papel, de forma excesivamente simple, a medida que \u00edbamos avanzando \u00edbamos a\u00f1adiendo materiales a nuestro esquema. Cuando el proyecto iba teniendo forma decidimos pasarnos a Tinkercad para hacer la idea m\u00e1s tangible.<\/p>\n\n\n\n

Montamos el proyecto (en Tinkercad) con unos pocos cables y el servomotor para ver c\u00f3mo funcionaba, luego decidimos a\u00f1adir los sensores, lo hicimos de poco a poco, y no entend\u00edamos muy bien c\u00f3mo funcionaban en tinkercad, luego a\u00f1adimos la pantalla, con lo que m\u00e1s problemas tuvimos, sobretodo porque en cuanto a c\u00f3digo no lo planteamos bien desde un principio, hasta que vimos que ya devolv\u00eda algo por pantalla al a\u00f1adirle el potenci\u00f3metro (que no hab\u00edamos tenido en cuenta).<\/p>\n\n\n\n

En cuanto a\u00f1adimos los leds y vimos que se activaban decidimos pasarnos al circuito en protoboard.<\/p>\n\n\n\n

Naturalmente los valores recibidos en Tinkercad eran una cosa, pero lo desafiante fue analizar la protoboard y si todo funcionaba correctamente. Al principio parec\u00eda que los sensores no funcionaban, adem\u00e1s la pantalla no imprim\u00eda valores por lo que no sab\u00edamos si el problema era de los componentes, del c\u00f3digo o tal vez de la distribuci\u00f3n de los cables por si al pasarlos de Tinkercad a f\u00edsico hab\u00edamos cometido alg\u00fan error.<\/p>\n\n\n\n

Afortunadamente hab\u00edamos comprado varios sensores por lo que al ir probando vimos que varios no funcionaban correctamente. Haciendo prueba y error dimos con un par de sensores que funcionaban adecuadamente. Sin embargo, la pantalla segu\u00eda sin imprimir valores.<\/p>\n\n\n\n

Tras un buen rato de reflexi\u00f3n decidimos cambiar la distribuci\u00f3n del potenci\u00f3metro. Y con ello la pantalla ya imprim\u00eda valores.<\/p>\n\n\n\n

Tras el montaje en la placa protoboard decidimos pasarnos al montaje del proyecto con un dise\u00f1o m\u00e1s cercano a la idea de la barrera y el coche.<\/p>\n\n\n\n

El circuito qued\u00f3 tal que as\u00ed:<\/p>\n\n\n\n

\n
\"\"<\/figure>\n<\/div><\/figure>\n\n\n\n

Hemos decidido mostrar el circuito de Tinkercad ya que es m\u00e1s entendible y el que se ve mejor.<\/p>\n\n\n\n

Acordamos usar una tabla de madera y crear una especie de bad\u00e9n que gira, y por un lado es una superficie plana y por otro un bad\u00e9n, aunque r\u00e1pidamente desechamos esta idea ya que un bad\u00e9n nos parec\u00eda m\u00e1s costoso (si fuera un proyecto pensado para una situaci\u00f3n real) y pensamos que una barrera era m\u00e1s apropiada para nuestra idea.<\/p>\n\n\n\n

Adem\u00e1s, en un principio quer\u00edamos usar un coche de juguete para probar la velocidad, pero al usarlo de forma manual nos quitaba control sobre el mismo (control en la velocidad, aceleraci\u00f3n, etc).<\/p>\n\n\n\n

Por lo que decidimos usar un circuito de Scalextric con un coche controlado por nosotros para aumentar o reducir la velocidad del coche acorde a las necesidades de los distintos casos de uso.<\/p>\n\n\n\n

Respecto a la maqueta con el circuito de coches, qued\u00f3 tal que as\u00ed:<\/p>\n\n\n

\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n

<\/p>\n\n\n\n

Coste de los materiales<\/strong><\/p>\n\n\n\n