{"id":70,"date":"2018-04-25T22:09:00","date_gmt":"2018-04-25T22:09:00","guid":{"rendered":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/?p=70"},"modified":"2019-05-04T11:13:16","modified_gmt":"2019-05-04T11:13:16","slug":"gachetocoche-grupo-n9-vicalvaro","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/gachetocoche-grupo-n9-vicalvaro\/","title":{"rendered":"TOBY: EL PERRO MOTORIZADO [Grupo n\u00ba9 Vic\u00e1lvaro]"},"content":{"rendered":"
\n<\/div>\n

\nEQUIPO N\u00ba9 – CAMPUS DE VIC\u00c1LVARO<\/b><\/h3>\n
\nIntegrantes del proyecto:<\/b><\/div>\n
\nPablo Casta\u00f1o Ur\u00edas<\/div>\n
\nSilvia Pascual Castillo<\/div>\n
\nPaula Sestafe Zamorano<\/div>\n
\nGII + GADE<\/b><\/div>\n
\n<\/div>\n

\n1. Introducci\u00f3n<\/h1>\n
\nEl proyecto desarrollado
\nconsiste en un coche controlado por los gestos de una mano. El funcionamiento
\nde este es muy sencillo, y se basa en la presencia de un aceler\u00f3metro, que es
\nel encargado de leer, mediante dos coordenadas X e Y, los movimientos de la
\npersona que est\u00e1 sujetando este sensor, y transmit\u00edrselos a la placa de Arduino
\npara que, dependiendo del movimiento de la mano, ponga o no en funcionamiento
\nlos motores del coche.<\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\nEn concreto,
\nnuestro coche ser\u00e1 capaz de moverse en cuatro sentidos: hacia adelante, hacia
\natr\u00e1s, giro hacia la izquierda y giro hacia la derecha. Por supuesto, tambi\u00e9n
\ncontemplaremos la opci\u00f3n de que se quede parado.<\/span><\/div>\n
\n
<\/span><\/div>\n

\n2. Componentes empleados<\/h1>\n
\n<\/div>\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
\n
\nNOMBRE<\/b><\/div>\n<\/td>\n
\n
\nPRECIO<\/b><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nPlaca Arduino UNO<\/div>\n<\/td>\n
\n
\n0\u20ac (proporcionada
\n por el profesor)<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nBreadboard<\/div>\n<\/td>\n
\n
\n0\u20ac (proporcionada
\n por el profesor)<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nChasis de coche con
\n motores y cuatro ruedas<\/div>\n<\/td>\n
\n
\n13,99\u20ac<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nMotor Driver L293D<\/div>\n<\/td>\n
\n
\n10,00\u20ac<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nAceler\u00f3metro
\n ADXL335<\/div>\n<\/td>\n
\n
\n13,15\u20ac<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nPila de 9V + cable
\n para conectarla<\/div>\n<\/td>\n
\n
\n2,80\u20ac<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nCables Jumper<\/div>\n<\/td>\n
\n
\n3,26\u20ac<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nEsta\u00f1o para poder
\n soldar<\/div>\n<\/td>\n
\n
\n3,81\u20ac<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nBater\u00eda externa<\/div>\n<\/td>\n
\n
\n0\u20ac <\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nTOTAL<\/b><\/div>\n<\/td>\n
\n
\n   
\n 47,01\u20ac<\/b><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n

\n3. Implementaci\u00f3n<\/h1>\n
\n<\/div>\n
\n<\/a><\/div>\n

<\/p>\n

\nAs\u00ed empez\u00f3 todo<\/i><\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\nNuestra pr\u00e1ctica comenz\u00f3 con el montaje
\ndel coche, lo que no nos llev\u00f3 mucho tiempo debido a su simpleza. <\/span><\/div>\n
\n
<\/span><\/div>\n
\n<\/a><\/div>\n
\nTad\u00e1aaaaa<\/i><\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\nCon el coche montado, solo quedaba unir los dos motores de cada lado (con cuidado de que ambas ruedas se movieran en el mismo sentido) para poder manejar ambos motores como si fuera uno solo.<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/a><\/div>\n
\nEs posible que en nuestro primer intento un dedo casi acabara soldado…<\/i><\/div>\n
\n
<\/i><\/div>\n
\n
<\/i><\/div>\n
\nHecho esto, solo restaba probar que los motores del coche funcionaran bien para poder seguir.<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/a><\/div>\n
\n\u00a1\u00c9xito!<\/i><\/div>\n
\n
<\/i><\/div>\n
\n<\/div>\n
\nEn nuestro proyecto se pueden
\nver dos partes del hardware diferenciadas: el transmisor, representado por la
\nmano que decide el movimiento, y la parte del receptor, en este caso el coche,
\nque mediante el c\u00f3digo implementado realiza una acci\u00f3n concreta (moverse en un
\nsentido u otro). Viendo cada una de ellas por separado:<\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n