{"id":74,"date":"2018-04-25T19:27:00","date_gmt":"2018-04-25T19:27:00","guid":{"rendered":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/?p=74"},"modified":"2020-11-15T10:49:53","modified_gmt":"2020-11-15T10:49:53","slug":"skeeduino","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/skeeduino\/","title":{"rendered":"Skeeduino"},"content":{"rendered":"
\n<\/div>\n
\n<\/p>\n
\n<\/a><\/span><\/span><\/div>\n<\/div>\n
\n<\/div>\n

\nIntegrantes: <\/span><\/span><\/h1>\n
\n\u00c1lvaro Segura Manzanares<\/span><\/span><\/div>\n
\nCarlos Gra\u00f1a Mu\u00f1oz<\/span><\/span><\/div>\n
\nAdina Georgiana Onofrei<\/span><\/span><\/div>\n
\n<\/div>\n

\n1.    <\/span><\/span><\/span>Introducci\u00f3n<\/h1>\n
\nDesde la infancia, todos los integrantes del grupo han
\nrecordado con cari\u00f1o y nostalgia distintos juegos recreativos en los que
\nestuvieron pasando la mayor parte de su tiempo libre. Uno de ellos, era el
\n\u201cSkee Ball\u201d. Por eso y gracias a los fundamentos inform\u00e1ticos, tanto de hw como
\nde sw acumulados en los \u00faltimos a\u00f1os de carrera universitaria, han decidido
\nvolver a los or\u00edgenes. \u00a1CREAR TODO DESDE CERO! Para poder rememorar todos los
\nmomentos inolvidables que pasaron con este juego. <\/div>\n
\nBienvenidos a skee ball 2018. <\/div>\n

<\/p>\n

\n2.    <\/span><\/span><\/span>Funcionalidades<\/h1>\n
\nEl skeeball se compone de los siguientes materiales, cuyas
\nfunciones son: <\/div>\n
\n<\/div>\n
    \n
  • \n

    \n<\/span><\/span><\/span>Pantalla
    \nLCD<\/span><\/span><\/h2>\n<\/li>\n<\/ul>\n
    \n<\/div>\n
    \nPantalla LCD de 16×2 la cual tendr\u00e1 las siguientes
    \nfuncionalidades:<\/div>\n
    \n–       
    \n<\/span><\/span><\/span>Dar la bienvenida al juego indicando al jugador
    \nque lance la primera pelota para que de comienzo la partida.<\/div>\n
    \n–       
    \n<\/span><\/span><\/span>Cada vez que se introduzca una pelota en uno de
    \nlos agujeros se indicar\u00e1 la puntuaci\u00f3n del agujero adem\u00e1s de, el n\u00famero de
    \npelotas lanzadas en la partida actual.<\/div>\n
    \n–       
    \n<\/span><\/span><\/span>Cuando finalice la partida, se mostrar\u00e1 la
    \npuntuaci\u00f3n final de la partida.<\/div>\n
    \n–       
    \n<\/span><\/span><\/span>Al haber terminado la partida, se indicar\u00e1 al
    \njugador si quiere volver a jugar, en caso afirmativo, \u00e9ste lanzar\u00e1 una pelota y
    \ndar\u00e1 comienzo la nueva partida.<\/div>\n
    \n<\/div>\n
      \n
    • \n

      \n  <\/span><\/span><\/span>Pulsadores
      \nde acci\u00f3n<\/span> <\/span><\/h2>\n<\/li>\n<\/ul>\n
      \n<\/div>\n
      \nEstos pulsadores ser\u00e1n los encargados de reconocer que una
      \nde las pelotas lanzadas por el jugar se ha introducido por uno de los
      \norificios. Este componente tendr\u00e1 las siguientes funciones:<\/div>\n
      \n–      
      \n<\/span><\/span><\/span>Reconocer la introducci\u00f3n de una pelota en un
      \norificio determinado<\/span><\/div>\n
      \n–      
      \n<\/span><\/span><\/span>Dar la posibilidad de comenzar una nueva partida
      \nlanzando una pelota, dicha pelota ser\u00e1 considerada como el primer lanzamiento
      \nde la nueva partida.<\/span><\/div>\n
      \n<\/div>\n
        \n
      • \n

        \nZumbador<\/span><\/span><\/h2>\n<\/li>\n<\/ul>\n
        \nEste componente se encargar\u00e1 de emitir distintos sonidos
        \npara cada uno de los momentos distintivos del juego. Estos sonidos se
        \nreproducir\u00e1n en:<\/div>\n
        \n–       
        \n<\/span><\/span><\/span>Cada vez que se acierta en un agujero<\/div>\n
        \n–       
        \n<\/span><\/span><\/span>La partida ha finalizado y se muestra la
        \npuntuaci\u00f3n final por la pantalla LCD<\/div>\n
        \n<\/div>\n

        \n3.    <\/span><\/span><\/span>Presupuesto
        \ny material<\/h1>\n
        \n<\/div>\n
        \n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
        \n
        \nCOMPONENTES<\/b><\/div>\n<\/td>\n
        		\n
        \nCANTIDAD<\/b><\/div>\n<\/td>\n
        		\n
        \nPRECIO<\/b><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
        \n
        \nDisplay LCD
        \n 16×2<\/span><\/div>\n<\/td>\n
        		\n
        \n1<\/div>\n<\/td>\n
        		\n
        \n6.53 \u20ac<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
        \n
        \nVarilla
        \n madera soporte<\/span><\/div>\n<\/td>\n
        		\n
        \n2<\/div>\n<\/td>\n
        		\n
        \n1.70 \u20ac<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
        \n
        \nBotones<\/span><\/div>\n<\/td>\n
        		\n
        \n6<\/div>\n<\/td>\n
        		\n
        \n2.00 \u20ac<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
        \n
        \nSpray pintura<\/span><\/div>\n<\/td>\n
        		\n
        \n8<\/div>\n<\/td>\n
        		\n
        \n18.00 \u20ac<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
        \n
        \nResistencia
        \n variable 10 Kohm<\/span><\/div>\n<\/td>\n
        		\n
        \n2<\/div>\n<\/td>\n
        		\n
        \n0.50 \u20ac<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
        \n
        \nResistencias
        \n 2,2 Kohm<\/span><\/div>\n<\/td>\n
        		\n
        \n1<\/div>\n<\/td>\n
        		\n
        \nCaja de recursos<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
        \n
        \nResistencias
        \n 1 Kohm<\/span><\/div>\n<\/td>\n
        		\n
        \n6<\/div>\n<\/td>\n
        		\n
        \nCaja de recuros<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
        \n
        \nPack cables jumper (M-H)<\/span><\/div>\n<\/td>\n
        		\n
        \n1<\/div>\n<\/td>\n
        		\n
        \n4.00 \u20ac<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
        \n
        \nZumbador<\/span><\/div>\n<\/td>\n
        		\n
        \n1<\/div>\n<\/td>\n
        		\n
        \nCaja de recursos<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
        \n
        \nTablas de
        \n madera <\/span><\/div>\n<\/td>\n
        		\n
        \n1<\/div>\n<\/td>\n
        		\n
        \n0.50 \u20ac<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
        \n
        \nPlaca
        \n Arduino UNO<\/span><\/div>\n<\/td>\n
        		\n
        \n1<\/div>\n<\/td>\n
        		\n
        \nCaja de recursos<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
        \n
        \nPlanchas de
        \n cart\u00f3n<\/span><\/div>\n<\/td>\n
        		\n
        \n4<\/div>\n<\/td>\n
        		\n
        \n3.50 \u20ac<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
        \n
        \nCanicas<\/span><\/div>\n<\/td>\n
        		\n
        \n3<\/div>\n<\/td>\n
        		\n
        \nCaja de recursos<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
        \n
        \nSensores
        \n infrarrojos PIR<\/span><\/div>\n<\/td>\n
        		\n
        \n5<\/div>\n<\/td>\n
        		\n
        \n25 \u20ac<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
        \n
        \nPaquetes de
        \n cola termofusible<\/span><\/div>\n<\/td>\n
        		\n
        \n1<\/div>\n<\/td>\n
        		\n
        \n3.25 \u20ac<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
        \n
        \nTOTAL<\/b><\/div>\n<\/td>\n
        		\n
        \n64.98
        \n \u20ac<\/b><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n
        \n<\/div>\n
        \n<\/div>\n

        \n4.    <\/span><\/span><\/span>Problemas
        \nencontrados<\/h1>\n
        \n<\/div>\n
        \nEn un principio se ha querido usar 5 sensores infrarrojos de
        \nmovimiento PIR. Sin embargo, hemos identificado los siguientes problemas: <\/div>\n
        \n–    <\/span><\/span><\/span>Retardo entre reconocimientos del sensor:
        \nprobando c\u00f3digo proporcionados en foros o c\u00f3digo elaborado desde cero por el
        \ngrupo, todos los sensores ten\u00edan un retardo de entre 8 \u2013 10 segundos entre
        \nmovimiento y movimiento. En dichos segundos, no se reconoc\u00eda ning\u00fan otro
        \nmovimiento lo que imposibilitaba reconocer en el mismo agujero si entraban dos
        \nbolas seguidas (2 tiros)<\/div>\n
        \n–         
        \n<\/span><\/span><\/span>Reconocimiento contin\u00fao del movimiento: los
        \nsensores a\u00fan configur\u00e1ndolos en su modo est\u00e1tico, es decir, una vez reconocido
        \nun movimiento, pasaban de nuevo al estado de escucha. Por tanto, en ese estado,
        \nse manten\u00edan en su estado de reconocimiento durante un periodo de tiempo
        \naleatorio. Esto provocaba que no se pudiese utilizar una variable de contador
        \npara ir aumentar dicha variable cada vez que se tiraba una pelota.
        \n      A ra\u00edz de estos problemas,
        \ndecidimos optar por utilizar otros sensores que reconociesen la entrada de la
        \npelota en los agujeros del juego: sensores de actuaci\u00f3n. Estos sensores se
        \ncomponen de una estructura de madera unida a un pulsador colocado en cada uno
        \nde los agujeros de la estructura, puls\u00e1ndose una \u00fanica vez y aumentando s\u00f3lo en
        \nuna unidad el contador de la puntuaci\u00f3n. <\/div>\n
        \n<\/div>\n
        \n<\/div>\n
        \n<\/div>\n
        \n<\/div>\n
        \nLa estructura del skeeduino se ha creado de la siguiente manera:<\/div>\n
        \n<\/div>\n
        \n