{"id":7432,"date":"2023-12-16T15:32:50","date_gmt":"2023-12-16T14:32:50","guid":{"rendered":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/?p=7432"},"modified":"2023-12-17T16:11:26","modified_gmt":"2023-12-17T15:11:26","slug":"invernadero-automatico","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/invernadero-automatico\/","title":{"rendered":"Invernadero autom\u00e1tico"},"content":{"rendered":"\n
\n
\n
<\/span>\"\"
\n

INVERNADERO AUTOM\u00c1TICO<\/p>\n\n\n\n

Grupo 7 – Arduino Uno<\/p>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n

\n\n\n\n

Antes de decantarnos por este proyecto, hab\u00edamos pensado en realizar una m\u00e1quina de gancho, tambi\u00e9n conocida como \u00abClaw Machine\u00bb: esta consiste en recoger los productos de su interior con un gancho colgante del techo el cual es controlado con un joystick. Era una idea bastante original y completa; sin embargo, ser\u00eda necesario una gran cantidad de materiales, y esto mismo iba a causar que super\u00e1ramos nuestro presupuesto.<\/p>\n\n\n\n

Fue entonces cuando decidimos echar un vistazo al Kit Starter de Arduino y en base a eso fuimos evaluando las distintas ideas que se nos fueron ocurriendo. De entre ellas se encontraba la de un invernadero, y, aunque no \u00e9ramos grandes fan\u00e1ticos de las plantas y no ten\u00edamos gran capacidad para mantenerlas con vida durante un tiempo considerable, era una idea bastante completa de la que podr\u00edamos aprender bastante.<\/p>\n\n\n\n

As\u00ed pues, a continuaci\u00f3n, mostramos el proceso de creaci\u00f3n de este, elaborado por:<\/p>\n\n\n\n

    \n
  • Sergio Ortiz Manso<\/li>\n\n\n\n
  • Mario Espasand\u00edn Hern\u00e1ndez<\/li>\n\n\n\n
  • Leire Arranz Esteban<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n
    \n\n\n\n

    PRIMEROS PASOS<\/strong><\/p>\n\n\n\n

    \n\n\n\n

    Al inicio, nuestra intenci\u00f3n era desarrollar un invernadero, tanto manual como autom\u00e1tico, con un sistema de regulaci\u00f3n de temperatura mediante el control de una ventana, un ventilador y luces LED. Adem\u00e1s, busc\u00e1bamos incorporar un sistema de riego que respondiera a la humedad del suelo y a la disponibilidad de agua. Tambi\u00e9n pensamos en la comodidad del usuario, por lo que ideamos una interfaz que incluyera una pantalla LCD y un potenci\u00f3metro para seleccionar y visualizar los datos del invernadero. Asimismo, implementamos un conjunto de LEDs indicadores para alertar sobre posibles problemas en caso de que los componentes mencionados no cumplieran con sus funciones.<\/p>\n\n\n\n

    No obstante, esta idea pronto se distorsion\u00f3 debido a problemas con Arduino, como veremos m\u00e1s tarde.<\/p>\n\n\n\n

    Para ayudarnos a pensar bien en como ser\u00eda nuestra idea, realizamos un sketch:<\/p>\n\n\n\n

    \n
    \n

    <\/p>\n\n\n\n

    Idea general del proyecto<\/strong><\/p>\n<\/div>\n\n\n\n

    \n
    \"\"\n\t\t\t\n\t\t\t\t\n\t\t\t<\/svg>\n\t\t<\/button><\/figure>\n<\/div>\n\n\n

    Apertura de la ventana con servomotor<\/strong><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n

    Para llevar esto a cabo, hicimos una lista de componentes necesarios y nos pusimos manos a la obra en la b\u00fasqueda de aquellos que nos faltaban:<\/p>\n\n\n\n

      \n
    • 1 servomotor:<\/strong> Control de ventana seg\u00fan temperatura y para renovar aire autom\u00e1ticamente<\/li>\n\n\n\n
    • LEDs<\/strong>: Calentar ambiente + iluminar por la noche<\/li>\n\n\n\n
    • 1 ventilador<\/strong>: Enfriar ambiente (necesario un transistor y un diodo)<\/li>\n\n\n\n
    • 1 sensor de temperatura y humedad:<\/strong> Controla las LEDs, el ventilador y el sistema de riego <\/li>\n\n\n\n
    • 1 sensor de agua<\/strong> que detecte si hay suficiente agua para regar <\/li>\n\n\n\n
    • LEDs<\/strong>: Informan de errores: temperatura, humedad cr\u00edtica e insuficiencia de agua <\/li>\n\n\n\n
    • 1 bomba de agua y un tubo de agua<\/strong>: Sistema de regad\u00edo (activado si la humedad es baja, y el detector de agua detecta suficiente agua), con interruptor para poder probarlo. <\/li>\n\n\n\n
    • Rel\u00e9<\/strong>: Interruptor de la bomba.<\/li>\n\n\n\n
    • 1 sensor de luminosidad<\/strong>: Para encender luces nocturnas (LEDs nocturnas) <\/li>\n\n\n\n
    • 1 pantalla LCD<\/strong>: Mostrar datos y otros mensajes del invernadero:\n
        \n
      • Temperatura<\/li>\n\n\n\n
      • Humedad<\/li>\n\n\n\n
      • Nivel de agua<\/li>\n\n\n\n
      • Cambio de modo<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n\n\n\n
      • 1 potenci\u00f3metro<\/strong>: Variar los datos mostrados en la pantalla <\/li>\n\n\n\n
      • Resistencias y cables oportunos<\/strong> <\/li>\n\n\n\n
      • Para el modo manual: Mando a distancia<\/strong> y detector de infrarrojos<\/strong> para realizar funciones.<\/li>\n\n\n\n
      • Bisagras y tornillos: <\/strong>Montaje de la estructura<\/li>\n\n\n\n
      • Madera:<\/strong> Base y estructura general<\/li>\n\n\n\n
      • Acetato:<\/strong> En vez de cristales. Necesit\u00e1bamos un material que no fuera tan delicado y que pudiera empujar f\u00e1cilmente el servomotor.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
        \n
        \n

        \"\"<\/p>\n\n\n\n

        Bisagras<\/strong><\/p>\n<\/div>\n\n\n\n

        \n

        \"\"<\/p>\n\n\n\n

        Madera<\/strong><\/p>\n<\/div>\n\n\n\n

        \n

        \"\"<\/p>\n\n\n\n

        Acetato<\/strong><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n

        \n\n\n\n

        COSTES<\/strong><\/p>\n\n\n\n

        \n\n\n\n

        Podemos resumir el coste total <\/strong>de todo lo anterior en la siguiente tabla:<\/p>\n\n\n

        \n
        \"40\u20ac\n\t\t\t\n\t\t\t\t\n\t\t\t<\/svg>\n\t\t<\/button><\/figure>\n<\/div>\n\n\n
        \n\n\n\n

        PROCEDIMIENTO<\/strong><\/p>\n\n\n\n

        \n\n\n\n

        Una vez que ya ten\u00edamos los componentes<\/strong>, procedimos a montar la estructura:<\/p>\n\n\n\n

        \"\"\n\t\t\t\n\t\t\t\t\n\t\t\t<\/svg>\n\t\t<\/button><\/figure>\n\n\n\n
        \n\n\n\n

        Mientras tanto, fuimos elaborando el c\u00f3digo <\/strong>y un Tinkercad <\/strong>para comprobar que todo funcionaba como estaba planeado:<\/p>\n\n\n\n

        \"\"\n\t\t\t\n\t\t\t\t\n\t\t\t<\/svg>\n\t\t<\/button><\/figure>\n\n\n\n

        La explicaci\u00f3n del Tinkercad <\/strong>mostrado, se puede encontrar aqu\u00ed:<\/p>\n\n\n\n

        \n