{"id":7699,"date":"2023-12-20T20:39:39","date_gmt":"2023-12-20T19:39:39","guid":{"rendered":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/?p=7699"},"modified":"2024-01-25T13:30:51","modified_gmt":"2024-01-25T12:30:51","slug":"maquina-dispensadora-de-chupitos","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/maquina-dispensadora-de-chupitos\/","title":{"rendered":"M\u00e1quina dispensadora de chupitos"},"content":{"rendered":"\n

Introducci\u00f3n<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Para el desarrollo de este proyecto, primero hicimos una lluvia de ideas. Tras consultar con todos los miembros del grupo, destacamos tres ideas de todas las que se nos hab\u00edan ocurrido, las cuales eran un clasificador de monedas, un dispensador de bebidas y un estabilizador de c\u00e1mara. Finalmente, decidimos apostar por hacer el dispensador de bebidas, pero con una variedad, que se utilizara un sistema de pago para poder comprar esas bebidas. Por otro lado, el estabilizador de c\u00e1mara lo descartamos, ya que era un proyecto demasiado complicado de realizar y adem\u00e1s podr\u00eda tener muchos fallos.<\/p>\n\n\n\n

Desarrollo y hardware utilizado<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Para empezar a trabajar en el proyecto, hicimos un planteamiento de como quer\u00edamos que fuese la pieza, como tendr\u00eda que funcionar y el n\u00famero de bebidas que tendr\u00edamos para seleccionar.<\/p>\n\n\n\n

Tras todo esto adquirimos las siguientes piezas:<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure>\n\n\n\n

Problemas<\/strong><\/p>\n\n\n\n

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  • Pieza:<\/strong> Para el dise\u00f1o de las piezas, lo que hicimos utilizar una herramienta de modelo 3D, y despu\u00e9s de varios dise\u00f1os, nos quedamos con 1 para que fuera el final. Este tard\u00f3 57 horas en imprimirse, sin contar las piezas extras que tuvimos que ponerle. <\/li>\n\n\n\n
  • Circuito del agua:<\/strong> Cuando por fin conseguimos imprimir la pieza y transformamos el prototipo \u201cideal\u201d a uno real, nos encontramos que perd\u00edamos agua por todos lados, cosa que solucionamos cambiando la salida del agua.<\/li>\n\n\n\n
  • Ultrasonido:<\/strong> Cuando ya hab\u00edamos terminado todo, nos pusimos a implementar el sistema de pago, y tuvimos problemas ya que no consegu\u00edamos hacer la caja estable, por lo que redise\u00f1amos la base que ten\u00edamos para que el ultrasonido coincidiera con el agujero de la ranura y que solo pudiera funcionar cuando estuviera tapada por la moneda de 1\u20ac.<\/li>\n\n\n\n
  • Bebidas con gas:<\/strong> Al tener el proyecto ya terminado, probando tipos de bebidas nos dimos cuenta de un problema, ya que quer\u00edamos poner refrescos con gas, cosa que no pod\u00eda ser pues el gas hacia presi\u00f3n e imped\u00eda que el l\u00edquido pudiera pasar por los tubos.<\/li>\n\n\n\n
  • Voltaje:<\/strong> Con el voltaje del arduino no era suficiente para mover las bombas de agua, por lo que tuvimos que comprar un rel\u00e9 de 4 m\u00f3dulos para enchufar 4 pilas de 9 voltios para tener suficiente potencia.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n

    Video del funcionamiento<\/strong><\/p>\n\n\n\n