{"id":7947,"date":"2024-04-19T10:33:33","date_gmt":"2024-04-19T08:33:33","guid":{"rendered":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/?p=7947"},"modified":"2024-04-19T10:42:33","modified_gmt":"2024-04-19T08:42:33","slug":"sistema-de-autenticacion-en-una-puerta","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/sistema-de-autenticacion-en-una-puerta\/","title":{"rendered":"SISTEMA DE AUTENTICACI\u00d3N EN UNA PUERTA"},"content":{"rendered":"\n<p>Este proyecto ha sido realizado por Oleksandr Yatsentyuk, Alejandro Gonz\u00e1lez Luzuriaga y Loreto Uzquiano Esteban.<\/p>\n\n\n\n<p>\u00cdNDICE<\/p>\n\n\n\n<ol class=\"wp-block-list\">\n<li><a href=\"#punto1\">INFORMACI\u00d3N GENERAL<\/a><\/li>\n\n\n\n<li><a href=\"#punto2\">IMPLEMENTACI\u00d3N Y CASOS DE USO<\/a><\/li>\n\n\n\n<li><a href=\"#punto3\">PASOS QUE HEMOS SEGUIDO<\/a><\/li>\n\n\n\n<li><a href=\"#punto4\">REPARTO DE TAREAS<\/a><\/li>\n\n\n\n<li><a href=\"#punto5\">MATERIALES UTILIZADOS<\/a><\/li>\n\n\n\n<li><a href=\"#punto6\">PROBLEMAS Y SOLUCIONES<\/a><\/li>\n\n\n\n<li><a href=\"#punto7\">C\u00d3DIGO PRINCIPAL<\/a><\/li>\n\n\n\n<li><a href=\"#punto8\"> CONCLUSI\u00d3N <\/a><\/li>\n\n\n\n<li><a href=\"#punto9\"> IM\u00c1GENES DEL PROYECTO FINAL <\/a><\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n<p class=\"has-text-align-center has-black-color has-pale-ocean-gradient-background has-text-color has-background has-link-color wp-elements-9f29079cd2de32a1d83e26a27093a69a\" id=\"punto1\" style=\"font-size:20px\"><a id=\"punto1\"><\/a><strong>INFORMACI\u00d3N GENERAL<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Nuestro proyecto consiste en un sistema de triple autenticaci\u00f3n para abrir una puerta. Los tres niveles de autenticaci\u00f3n son: app, crendenciales y huella dactilar. La autenticaci\u00f3n principal se realiza mediante un sensor de huella dactilar. Adem\u00e1s, contamos con una aplicaci\u00f3n m\u00f3vil que se conecta con la placa mediante un m\u00f3dulo de Bluetooth y le transmite se\u00f1ales. Estas se\u00f1ales se emiten tras pulsar el bot\u00f3n correspondiente en dicha aplicaci\u00f3n, y pueden ser para a\u00f1adir una huella nueva, para autenticarse o para salir de la aplicaci\u00f3n. Adem\u00e1s, contamos con una pantalla LCD donde se escribe todo lo que el usuario necesita saber para poder realizar dichas operaciones, y un motor servo para abrir y cerrar la puerta. El sistema cuenta con un modo de alimentaci\u00f3n dual; el primero es por conexi\u00f3n directa a la placa Arduino con USB, y el segundo es mediante una pila de 9V.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"has-text-align-center has-black-color has-pale-ocean-gradient-background has-text-color has-background has-link-color wp-elements-f8a88a548d99d49a585d77a6bf276fc3\" style=\"font-size:20px\"><a id=\"punto2\"><\/a><strong>IMPLEMENTACI\u00d3N Y CASOS DE USO<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Hemos realizado un diagrama inicial que simula el funcionamiento de nuestro proyecto de una forma general. En la aplicaci\u00f3n hay 3 botones, uno para a\u00f1adir una huella, otro para autenticarse y otro para salirse de la aplicaci\u00f3n. Dependiendo del bot\u00f3n que se pulse, se env\u00eda una se\u00f1al u otra mediante el sensor de Bluetooth hacia la puerta. Si se le da al bot\u00f3n de a\u00f1adir huella, se emite la se\u00f1al 1, si se le da al bot\u00f3n de autenticarse, se emite la se\u00f1al 2, y si se le da a cancelar, se emite la se\u00f1al n\u00famero 3.<\/p>\n\n\n\n<p>Adem\u00e1s, en el diagrama podemos observar que se espera la huella, se valida, y, si la se\u00f1al es la 1, se guarda dicha huella. En caso contrario, si la se\u00f1al es la 2, se concede acceso o no mediante la puerta dependiendo de si la confianza es menor que 100 o mayor\/igual que 100.<\/p>\n\n\n\n<p>Cabe a\u00f1adir, que viendo el diagrama podemos darnos cuenta de que, en todos los estados, la informaci\u00f3n aparece escrita en la pantalla LCD.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"449\" src=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2024\/04\/Captura-de-pantalla-2024-04-18-a-las-20.21.00-1024x449.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-7952\" srcset=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2024\/04\/Captura-de-pantalla-2024-04-18-a-las-20.21.00-1024x449.png 1024w, https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2024\/04\/Captura-de-pantalla-2024-04-18-a-las-20.21.00-300x131.png 300w, https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2024\/04\/Captura-de-pantalla-2024-04-18-a-las-20.21.00-768x337.png 768w, https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2024\/04\/Captura-de-pantalla-2024-04-18-a-las-20.21.00-1536x673.png 1536w, https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2024\/04\/Captura-de-pantalla-2024-04-18-a-las-20.21.00.png 1944w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<p>M\u00e1s adelante, hemos actualizado el diagrama para cumplir con las necesidades del proyecto. En concreto, hemos a\u00f1adido un \u201cLog In\u201d al inicio del diagrama, y hemos quitado las se\u00f1ales de \u201cCancelar\u201d. Adem\u00e1s, hemos actualizado la se\u00f1al \u201cAutenticarse\u201d por la se\u00f1al \u201cAbrir Puerta\u201d.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"392\" src=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2024\/04\/Captura-de-pantalla-2024-04-18-a-las-20.21.45-1024x392.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-7953\" srcset=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2024\/04\/Captura-de-pantalla-2024-04-18-a-las-20.21.45-1024x392.png 1024w, https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2024\/04\/Captura-de-pantalla-2024-04-18-a-las-20.21.45-300x115.png 300w, https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2024\/04\/Captura-de-pantalla-2024-04-18-a-las-20.21.45-768x294.png 768w, 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continuaci\u00f3n, mostramos una simulaci\u00f3n 3D que hemos hecho para visualizar c\u00f3mo quedar\u00eda la maqueta final con todos los componentes.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"395\" src=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2024\/04\/Captura-de-pantalla-2024-04-18-a-las-20.22.58-1024x395.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-7955\" srcset=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2024\/04\/Captura-de-pantalla-2024-04-18-a-las-20.22.58-1024x395.png 1024w, https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2024\/04\/Captura-de-pantalla-2024-04-18-a-las-20.22.58-300x116.png 300w, https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2024\/04\/Captura-de-pantalla-2024-04-18-a-las-20.22.58-768x296.png 768w, 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nos hemos reunido varias veces para ver:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Los componentes que ten\u00edamos que comprar.<\/li>\n\n\n\n<li>La l\u00f3gica del proyecto (parte hardware y parte software).<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p class=\"has-black-color has-text-color has-background has-link-color wp-elements-ff2e35ff3a43e27c00b530fc0e1cabef\" style=\"background-color:#e9ebeb\"><strong>PASO 2:<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Nos hemos dividido los componentes y la aplicaci\u00f3n para que cada uno se centrase en una cosa e investigase sobre ese componente. Posteriormente, hemos tenido varias reuniones m\u00e1s en las que nos hemos explicado los unos a los otros aquello de lo que hab\u00edamos investigado (c\u00f3mo funcionaba cada componente, librer\u00edas, etc).<\/p>\n\n\n\n<p class=\"has-black-color has-text-color has-background has-link-color wp-elements-c01c122c5056432c4dfea3195184a74e\" style=\"background-color:#e9ebeb\"><strong>PASO 3:<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Hemos realizado una maqueta 3D y la hemos mandado a imprimir. Cuando lleg\u00f3, montamos toda la parte f\u00edsica del proyecto (parte hardware).<\/p>\n\n\n\n<p>Al mismo tiempo, para no perder el tiempo e ir avanzando, hemos desarrollado parte del software. En esta parte, nos hemos centrado en modularizar el c\u00f3digo para que, posteriormente, a la hora de probarlo, nos fuese m\u00e1s sencillo localizar errores.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"has-black-color has-text-color has-background has-link-color wp-elements-32cd1ce0f0f24c750c2e5606205a8880\" style=\"background-color:#e9ebeb\"><strong>PASO 4:<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Cuando ya tuvimos toda la parte f\u00edsica (hardware) preparada, nos pusimos a terminar de desarrollar el software y a probarlo junto con el hardware.<\/p>\n\n\n\n<p>Cabe a\u00f1adir, que al mismo tiempo que segu\u00edamos estos pasos, hemos ido preparando la memoria, las diapositivas, y todo lo relacionado.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"has-text-align-center has-black-color has-pale-ocean-gradient-background has-text-color has-background has-link-color wp-elements-0bce5e3fa56617e7e76054b1f3c85507\" style=\"font-size:20px\"><a id=\"punto4\"><\/a><strong>REPARTO DE TAREAS<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Las tareas, principalmente, las hemos dividido como sigue a continuaci\u00f3n:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Oleksandr Yatsentyuk: parte hardware del proyecto.<\/li>\n\n\n\n<li>Alejandro Gonz\u00e1lez Luzuriaga: parte software del proyecto.<\/li>\n\n\n\n<li>Loreto Uzquiano Esteban: parte software del proyecto.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p>Adem\u00e1s, cabe resaltar que nos hemos ayudado entre todos y hemos tenido diversas reuniones para poner en com\u00fan todo lo que \u00edbamos realizando.<\/p>\n\n\n\n<p>Finalmente, adjuntamos una&nbsp;tabla (gr\u00e1fico de Gantt)&nbsp;que hicimos al principio del proyecto con el reparto de tareas, fechas l\u00edmite para estas tareas, y reuniones, tanto presenciales como por videollamada. Esta tabla la hemos ido modificando y ajustando seg\u00fan nuestras necesidades a lo largo de todo el proyecto. Cabe destacar que este gr\u00e1fico nos ha sido de gran ayuda para la organizaci\u00f3n y los deadlines para cada paso del proyecto.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"499\" src=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2024\/04\/Captura-de-pantalla-2024-04-18-a-las-20.29.10-1024x499.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-7958\" style=\"width:766px;height:auto\" srcset=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2024\/04\/Captura-de-pantalla-2024-04-18-a-las-20.29.10-1024x499.png 1024w, https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2024\/04\/Captura-de-pantalla-2024-04-18-a-las-20.29.10-300x146.png 300w, https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2024\/04\/Captura-de-pantalla-2024-04-18-a-las-20.29.10-768x374.png 768w, 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class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\"><strong>COMPONENTE<\/strong><\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\"><strong>MODELO<\/strong><\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\"><strong>PRECIO<\/strong><\/td><\/tr><tr><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">Sensor de huella dactilar<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">R307<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">24 \u20ac<\/td><\/tr><tr><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">M\u00f3dulo Bluetooth<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">HC-05<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">10 \u20ac<\/td><\/tr><tr><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">Motor servo<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">SM-S2309S<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">0 \u20ac<\/td><\/tr><tr><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">Pantalla LCD<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">1802A<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">0 \u20ac<\/td><\/tr><tr><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">Placa de Arduino<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">Elegoo UNO-R3<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">0 \u20ac<\/td><\/tr><tr><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">Protoboard<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">&#8211;<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">0 \u20ac<\/td><\/tr><tr><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">Tabla de madera<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">&#8211;<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">0 \u20ac<\/td><\/tr><tr><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">Maqueta 3D<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">&#8211;<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">45 \u20ac<\/td><\/tr><tr><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">Spray<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">&#8211;<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">5 \u20ac<\/td><\/tr><tr><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">Cables<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">&#8211;<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">0 \u20ac<\/td><\/tr><tr><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">Pines para sujetar los cables<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">&#8211;<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">15 \u20ac<\/td><\/tr><tr><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">Materiales complementarios<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">&#8211;<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">18 \u20ac<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n<p>El total del dinero que hemos invertido en este proyecto ha sido: 24&nbsp;\u20ac + 10 \u20ac + 45 \u20ac + 5 \u20ac + 15 \u20ac + 18 \u20ac = 117 \u20ac.<\/p>\n\n\n\n<p>En resumen, hemos comprado el sensor de huella dactilar, el m\u00f3dulo bluetooth, la maqueta 3D, y un spray para pintar la maqueta final. Lo que hemos utilizado de aquello que nos proporcionaba la universidad ha sido el motor, la pantalla LCD, la placa de Arduino, la protoboard, los cables y las resistencias. Por otro lado, hemos usado las tablas de madera que ten\u00edamos en nuestra casa.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"has-text-align-center has-black-color has-pale-ocean-gradient-background has-text-color has-background has-link-color wp-elements-3e75d9e1086ea80c668d75dea469f040\" style=\"font-size:20px\"><a id=\"punto6\"><\/a><strong>PROBLEMAS Y SOLUCIONES<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>En cuanto a los problemas encontrados, nos encontramos con el sensor de huella dactilar, ya que a veces funcionaba y otras veces no. Tras evaluar este m\u00f3dulo varios compa\u00f1eros del equipo, hemos detectado que el sensor de huella que compramos, o no ven\u00eda bien, o lo hemos roto nosotros mismos. Por tanto, hemos tenido que comprar otro m\u00f3dulo igual. En resumen, el problema que nos encontramos era el no funcionamiento del m\u00f3dulo, y la soluci\u00f3n fue comprar otro nuevo.<\/p>\n\n\n\n<p>Otro problema que hemos experimentado durante el desarrollo e implementaci\u00f3n del proyecto ha sido que, en mitad del proceso del montaje de la parte hardware, el servo que nos proporcion\u00f3 la universidad, dej\u00f3 de funcionar. Como soluci\u00f3n a esto, uno de nosotros ten\u00eda un servo en casa, y ha sido ese el que finalmente hemos utilizado en el proyecto.<\/p>\n\n\n\n<p>Adem\u00e1s, hemos tenido diversos problemas con los cables, ya que se soltaban con facilidad, y lo que no quer\u00edamos era que en la presentaci\u00f3n del proyecto se soltase alg\u00fan cable; por ello finalmente decidimos comprar unos pines para sujetarlos bien y que no se moviesen.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"has-text-align-center has-black-color has-pale-ocean-gradient-background has-text-color has-background has-link-color wp-elements-998ba5296e9e6855eb9e4255e80944cc\" style=\"font-size:20px\"><a id=\"punto7\"><\/a><strong>C\u00d3DIGO PRINCIPAL<\/strong><\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"721\" src=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2024\/04\/Captura-de-pantalla-2024-04-19-a-las-9.49.23-1024x721.png\" 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wp-elements-6868c568d7a07d19e0de020bd93d9d7a\" style=\"font-size:20px\"><a id=\"punto8\"><\/a><strong>CONCLUSI\u00d3N<\/strong><\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-group\"><div class=\"wp-block-group__inner-container is-layout-constrained wp-block-group-is-layout-constrained\">\n<p class=\"has-text-align-left\">A lo largo de un mes y medio de trabajo, hemos desarrollado un sistema de triple autenticaci\u00f3n con modo de alimentaci\u00f3n dual, siguiendo una metodolog\u00eda rigurosa y una planificaci\u00f3n detallada a trav\u00e9s de un diagrama de Gantt. Esto nos ha permitido aprovechar el tiempo con el que empezamos el proyecto, y optimizar los componentes que ten\u00edamos disponibles, as\u00ed como cumplir con los objetivos establecidos al inicio y culminar el proyecto con \u00e9xito.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"has-text-align-left\">Hemos conseguido un sistema que combina de manera eficiente una placa Arduino Uno como base para el control del sistema y la aplicaci\u00f3n&nbsp;MIT&nbsp;App Inventor para crear una interfaz intuitiva para el usuario.&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p class=\"has-text-align-left\">Para garantizar la m\u00e1xima seguridad de la apertura de la puerta, y como hemos mencionado en la informaci\u00f3n general del proyecto, hemos conseguido implementar un sistema con un triple mecanismo de autenticaci\u00f3n: huella dactilar, contrase\u00f1a y login. Esta combinaci\u00f3n de m\u00e9todos dificulta considerablemente la intrusi\u00f3n no autorizada, ofreciendo un nivel de seguridad superior a los sistemas tradicionales de bloqueo de puertas y que consideramos que puede ser una importante idea de negocio.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"has-text-align-left\">Hemos conseguido versatilidad gracias al modo de alimentaci\u00f3n dual. Puede funcionar tanto con alimentaci\u00f3n directa por USB como con bater\u00eda interna, lo que lo convierte en una soluci\u00f3n ideal para entornos con acceso limitado a la red el\u00e9ctrica o para situaciones de emergencia, aunque consideramos que este sistema puede ser m\u00e1s \u00fatil en entornos donde la seguridad de un espacio tenga que ser garantizada (como un cuarto de servidores).<\/p>\n\n\n\n<p class=\"has-text-align-left\">Con un costo total de aproximadamente 150 euros, el sistema podr\u00eda posicionarse como una alternativa econ\u00f3mica frente a soluciones similares en el mercado, cuyo precio suele superar los 300 euros en la plataforma Amazon. Esta ventaja competitiva, junto con las caracter\u00edsticas simplistas del sistema, abre un interesante potencial de mercado para su comercializaci\u00f3n.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"has-text-align-left\">En definitiva, este proyecto ha sido una experiencia enriquecedora que ha permitido adquirir valiosos conocimientos y habilidades en el \u00e1mbito de los sistemas empotrados y de tiempo real, as\u00ed como en Arduino y una interfaz como MIT App Inventor. El sistema desarrollado representa una soluci\u00f3n \u00fatil, econ\u00f3mica y vers\u00e1til, con un gran potencial de aplicaci\u00f3n en diversos sectores.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"has-text-align-center has-black-color has-pale-ocean-gradient-background has-text-color has-background has-link-color wp-elements-58773fd87d1b29f55927f83690a8673f\" style=\"font-size:20px\"><a id=\"punto9\"><\/a><strong>IM\u00c1GENES DEL PROYECTO FINAL<\/strong><\/p>\n<\/div><\/div>\n\n\n<nav class=\"is-responsive wp-block-navigation is-layout-flex wp-block-navigation-is-layout-flex\" \n\t\t data-wp-interactive=\"core\/navigation\" data-wp-context='{\"overlayOpenedBy\":{\"click\":false,\"hover\":false,\"focus\":false},\"type\":\"overlay\",\"roleAttribute\":\"\",\"ariaLabel\":\"Men\\u00fa\"}'><button aria-haspopup=\"dialog\" aria-label=\"Abrir el men\u00fa\" class=\"wp-block-navigation__responsive-container-open\" 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