https:\/\/app.sketchup.com\/share\/tc\/europe\/QHVojJcLTkU?stoken=fvd3AOA2e1nqiL9l0B1C4fa1xorEKQUTgjjpLD_9cd7GNK72teI-Go3wdAQRsPy9&source=web<\/a><\/p>\n\n\n\nTambi\u00e9n para montar la maqueta dibujamos alg\u00fan que otro plano para hacernos una idea de como cortar las maderas de forma que cuadre todo:<\/p>\n\n\n\n<\/p>\n\n\n\n
4. Desarrollo del proyecto<\/strong><\/p>\n\n\n\nUna vez acabado el modelado de la maqueta, lo primero que hicimos al montar el proyecto fue probar que las rotaciones del servo motor funcionaran como quer\u00edamos, lo cual nos acab\u00f3 dando unos poco problemas, ya que estuvimos casi 1 hora para darnos cuenta de que el servo motor solo giraba en 180 grados, y como se le pod\u00eda sacar el brazo, cada vez que le cambi\u00e1bamos la orientaci\u00f3n, ya no giraba en el mismo sentido, pero ya nos dimos cuenta del problema y lo resolvimos enseguida.<\/p>\n\n\n\n
Despu\u00e9s estuvimos mirando el funcionamiento del sensor de color y con esta foto nos orientamos para poder conectar correctamente el sensor a la placa:<\/p>\n\n\n\nHicimos lo mismo con el LCD I2C 16×2 y el sensor PIR, y ya que no pusimos ninguna resistencia en el circuito, lo acabamos de montar en relativamente poco tiempo, y qued\u00f3 de la siguiente forma:<\/p>\n\n\n\nAl final no nos qued\u00f3 acorde con la maqueta que hicimos en Sketchup 3D ya que cambiamos de opini\u00f3n, pero sigue siendo un modelo funcional.<\/p>\n\n\n\n
5. Problemas y soluciones<\/strong><\/p>\n\n\n\nProblema 1: <\/strong>Nuestra primera idea para hacer que la puerta se abriera y se cerrara, fue utilizar el motor DC que nos proporcionaron en los materiales de la universidad. Sin embargo, pensamos que este era muy peque\u00f1o y tuvimos que comprar uno de un tama\u00f1o m\u00e1s grande. A la hora de intentar hacerlo funcionar en la maqueta, nos dimos cuenta que quiz\u00e1s era mejor utilizar un servo motor para que la puerta se abriera hacia arriba y hacia abajo como una valla. Finalmente nos decantamos por esta \u00faltima soluci\u00f3n.<\/p>\n\n\n\nProblema 2: <\/strong>Como nuestra puerta se abre con un sensor de color, pensamos en importar la librer\u00eda Adafruit, pero al descargarla nos daba error en Arduino. Por lo tanto, tuvimos que cambiar de idea, midiendo la intensidad de luz roja con la funci\u00f3n \u201cpulseIn\u201d y calculando la proporci\u00f3n de luz roja que recib\u00eda el sensor de color. <\/p>\n\n\n\nAqu\u00ed surgi\u00f3 un nuevo problema, ya que la puerta se abr\u00eda con objetos de color rojo, pero tambi\u00e9n con objetos de cualquier otro color. Para solucionar este problema, aumentamos el valor de proporci\u00f3n de luz roja que debe recibir el sensor y tambi\u00e9n se nos ocurri\u00f3 a\u00f1adir que detectara que los colores verde y azul sean bajos para asegurarse de que se trate de un rojo intenso. Esto \u00faltimo lo hicimos porque el amarillo o el naranja se pod\u00edan detectar como rojo, ya que tienen parte de rojo, verde y azul.<\/p>\n\n\n\n
6. C\u00f3digo <\/strong><\/p>\n\n\n\nParte 1: <\/strong>Inclusi\u00f3n de bibliotecas y definici\u00f3n de pines.<\/p>\n\n\n\n#include <Servo.h>\n#include <Wire.h>\n#include <LiquidCrystal_I2C.h>\n#define SERVO_PIN 9\n#define MOTION_SENSOR_PIN 2\n\nLiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); \/\/ Direcci\u00f3n I2C del LCD 16x2\nServo doorServo;\nconst int s0 = 4;\nconst int s1 = 5;\nconst int s2 = 6;\nconst int s3 = 7;\nconst int out = 8;\nconst int led_c = 10;<\/code><\/pre>\n\n\n\nEn esta parte incluimos las bibliotecas necesarias para nuestro proyecto y declaramos el pin del servomotor (9), el pin del sensor de movimiento (2) y los pines que se corresponden al sensor de luz (4,5,6,7,8,10), aparte de inicializar el LCD.<\/p>\n\n\n\n
Parte 2: <\/strong>Funci\u00f3n setup() e inicializaci\u00f3n.<\/p>\n\n\n\nvoid setup() {\n\n Serial.begin(9600);\n doorServo.attach(SERVO_PIN);\n pinMode(MOTION_SENSOR_PIN, INPUT);\n pinMode(s0, OUTPUT);\n pinMode(s1, OUTPUT);\n pinMode(s2, OUTPUT);\n pinMode(s3, OUTPUT);\n pinMode(out, INPUT);\n digitalWrite(s0, HIGH);\n digitalWrite(s1, HIGH);\n\n \/\/Mostrar al comienzo del proyecto y limpiar\n lcd.init(); \n lcd.backlight(); \n lcd.clear(); \n lcd.setCursor(0,0);\n lcd.print(\"Proyecto Puerta\");\n lcd.setCursor(0,1);\n lcd.print(\"Automatizada\");\n delay(2000);\n lcd.clear(); \n}<\/code><\/pre>\n\n\n\nEn el setup(), configuramos los pines e inicializamos el LCD. Concretamente, establecemos el pin del sensor de movimiento como entrada y los pines del sensor de color como salidas, aparte de configurar el LCD.<\/p>\n\n\n\n
Parte 3: <\/strong>Funci\u00f3n loop().<\/p>\n\n\n\n\/\/——————–Loop principal————————-\/<\/p>\n\n\n\n
void loop() {\n lcd.setCursor(0, 0);\n lcd.print(\"Esperando color\");\n if (checkForRed()) {\n doorServo.write(0);\n delay(3000);\n lcd.print(\"Puerta abierta\");\n while (!digitalRead(MOTION_SENSOR_PIN)) {\n }\n if (digitalRead(MOTION_SENSOR_PIN)) {\n doorServo.write(90);\n delay(3000);\n lcd.clear();\n lcd.setCursor(0,0);\n lcd.print(\"Puerta cerrada\");\n delay(1000);\n lcd.clear();\n }\n }\n}<\/code><\/pre>\n\n\n\nEn la funci\u00f3n loop(), esperamos la validaci\u00f3n del color rojo y describimos su funcionalidad. Imprimimos en el LCD un mensaje donde indica que se debe pasar una tarjeta por el sensor, si el color detectado es el rojo, el programa se mete en el if y se abre la puerta girando el servomotor a 0 grados. Cuando se cruza la puerta, se detectar\u00e1 movimiento y el sensor de movimiento har\u00e1 que la puerta se cierre, girando el servomotor a 90 grados.<\/p>\n\n\n\n
Parte 4: <\/strong>Funci\u00f3n checkForRed().<\/p>\n\n\n\n\/\/——————–Funcion detectar rojo——————\/<\/p>\n\n\n\n
bool checkForRed() {\n digitalWrite(s0, LOW);\n digitalWrite(s1, HIGH);\n\n int redValue = pulseIn(out, LOW);\n float redRatio = redValue \/ 1024.0; \n\n if (redRatio > 0.95) { \n if (analogRead(s2) < 100 && analogRead(s3) < 100) { \n return true;\n }\n } else {\n return false;\n }\n}<\/code><\/pre>\n\n\n\nEsta funci\u00f3n es a la que se llama en el loop() en el if. Configuramos los pines del sensor de luz, medimos la intensidad de luz roja con la funci\u00f3n pulseIn y almacenamos la proporci\u00f3n de luz roja en el float redRatio. Si la luz roja es lo suficientemente intensa se meter\u00e1 en el if y si los valores de los pines s2 y s3 (verde y azul) son bajos devolver\u00e1 true (se ha detectado color rojo), en caso contrario devolver\u00e1 false.<\/p>\n\n\n\n
7. Conclusi\u00f3n<\/strong> y mejoras<\/strong><\/p>\n\n\n\nComo conclusiones finales, podemos decir que hemos aprendido a trabajar m\u00e1s a fondo con Arduino y a integrar la programaci\u00f3n con el dise\u00f1o de la maqueta y su funcionalidad. Adem\u00e1s, tambi\u00e9n hemos mejorado nuestra capacidad para resolver los problemas que nos han ido surgiendo durante la implementaci\u00f3n. <\/p>\n\n\n\n
Finalmente, como mejoras podr\u00edamos cambiar el sensor de color por un NFC (Near Field Communication), reconocimiento facial o por voz. Esto \u00faltimo har\u00eda que la complejidad del c\u00f3digo y del proyecto en general aumentase, pero tambi\u00e9n har\u00eda que este fuera v\u00e1lido para m\u00e1s aplicaciones como seguridad en el hogar o en una empresa.<\/p>\n\n\n\n
8. V\u00eddeo<\/strong><\/p>\n\n\n\nPonemos el enlace a Drive ya que no nos deja subirlo por el tama\u00f1o del v\u00eddeo.<\/p>\n\n\n\n
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