{"id":8466,"date":"2024-05-04T18:29:41","date_gmt":"2024-05-04T16:29:41","guid":{"rendered":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/?p=8466"},"modified":"2024-05-04T18:29:44","modified_gmt":"2024-05-04T16:29:44","slug":"bascula-inteligente","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/bascula-inteligente\/","title":{"rendered":"B\u00e1scula Inteligente"},"content":{"rendered":"\n

Autores: David Garc\u00eda Cava, David Juli\u00e1n Largo y Santiago Linares Oliveira.<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure>\n\n\n\n

Informaci\u00f3n<\/strong><\/h3>\n\n\n\n

Nuestro proyecto consiste en el dise\u00f1o e implementaci\u00f3n de una b\u00e1scula que cuenta con una pantalla LCD para poder mostrar el peso de los objetos y un interruptor para encender o apagarla.<\/p>\n\n\n\n

Materiales <\/strong><\/h3>\n\n\n\n
    \n
  • Pantalla LCD I2C<\/li>\n\n\n\n
  • Interruptor<\/li>\n\n\n\n
  • Cables (Equipo Docente)<\/li>\n\n\n\n
  • Celda de carga de 5kg<\/li>\n\n\n\n
  • M\u00f3dulo HX711<\/li>\n\n\n\n
  • Protoboard (Equipo Docente)<\/li>\n\n\n\n
  • Placa Arduino (Equipo Docente)<\/li>\n\n\n\n
  • Caja<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n

    Cronolog\u00eda del Trabajo<\/strong><\/h3>\n\n\n\n
      \n
    1. Lluvia de ideas<\/li>\n\n\n\n
    2. Selecci\u00f3n final del proyecto<\/li>\n\n\n\n
    3. Planificaci\u00f3n de tareas<\/li>\n\n\n\n
    4. Lista con los materiales a necesitar y posterior compra de los mismos<\/li>\n\n\n\n
    5. Inicio del c\u00f3digo y conexiones mediante pruebas y correcciones<\/li>\n\n\n\n
    6. Soluci\u00f3n a problemas encontrados<\/li>\n\n\n\n
    7. Dise\u00f1o final del proyecto<\/li>\n\n\n\n
    8. Realizaci\u00f3n de v\u00eddeo de demostraci\u00f3n<\/li>\n\n\n\n
    9. Redacci\u00f3n de la memoria<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n

      Implementaci\u00f3n<\/strong><\/h3>\n\n\n\n

      El software utilizado para la realizaci\u00f3n de la pr\u00e1ctica ha sido Arduino. Hemos utilizado diferentes librer\u00edas:<\/p>\n\n\n\n

        \n
      • Wire.h: Biblioteca necesaria para la comunicaci\u00f3n I2C, utilizada por la pantalla LCD.<\/li>\n\n\n\n
      • LiquidCrystal_I2C.h: Biblioteca que facilita el control de pantallas LCD que se conectan a trav\u00e9s del protocolo I2C.<\/li>\n\n\n\n
      • HX711.h: Biblioteca para interactuar con el m\u00f3dulo HX711, utilizado para medir el peso.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n

        Problemas y Soluciones<\/strong><\/h3>\n\n\n\n
          \n
        • Mal funcionamiento de la celda de peso. Estando posada sobre una superficie planta, daba problemas, por tanto decidimos elevar la celda y corregir su posici\u00f3n.<\/li>\n\n\n\n
        • Mala soldadura. Se ha solucionado optando por no soldar y en su lugar incluir m\u00e1s cables en la protoboard.<\/li>\n\n\n\n
        • Rotura del m\u00f3dulo HX711. Se ha sustituido por un m\u00f3dulo nuevo.<\/li>\n\n\n\n
        • LCD proporcionada por el profesorado no funcionaba correctamente. Se ha sustituido por una nueva pantalla LCD I2C.<\/li>\n\n\n\n
        • Dif\u00edcil integraci\u00f3n de los componentes en la caja que ten\u00edamos prevista usar. Se trataba de una caja de metal, mucho m\u00e1s r\u00edgida que la del proyecto final, pero que nos dificultaba ajustar el dise\u00f1o a nuestras necesidades. Por tanto, cambiamos a una caja algo menos r\u00edgida.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n

          Mejoras Futuras<\/strong><\/h3>\n\n\n\n

          Inicialmente ten\u00edamos la idea de a\u00f1adir una estructura a la b\u00e1scula para adem\u00e1s hacerla capaz de medir la altura de los objetos que se pesaran. Dicha idea consist\u00eda en usar un poste que estuviera sujeto al piso de la b\u00e1scula y colocar un sensor en la punta del poste. Este sensor ir\u00eda bajando con la ayuda de un servomotor y se detendr\u00eda al detectar la presencia de un objeto. Luego se calcular\u00eda la altura del mismo y se presentar\u00eda como informaci\u00f3n complementaria al peso del objeto.<\/p>\n\n\n\n

          Otra mejora que nos habr\u00eda gustado incluir es un bot\u00f3n de tara para poder reiniciar el valor de la b\u00e1scula.

          Tambi\u00e9n pensamos en usar una celda que soportase un peso m\u00e1ximo mayor para que pudieran pesarse un mayor rango de objetos, sin embargo, esto implicaba usar una caja m\u00e1s resistente como por ejemplo la de metal mencionada anteriormente.<\/p>\n\n\n\n

          V\u00eddeo explicativo<\/strong><\/h3>\n\n\n\n
          \n