{"id":8773,"date":"2024-05-08T18:44:01","date_gmt":"2024-05-08T16:44:01","guid":{"rendered":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/?p=8773"},"modified":"2024-05-08T18:44:03","modified_gmt":"2024-05-08T16:44:03","slug":"doblador-de-camisetas-automatico","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/doblador-de-camisetas-automatico\/","title":{"rendered":"Doblador De Camisetas Autom\u00e1tico"},"content":{"rendered":"\n

Grupo 9: Pablo Le\u00f3n Molero, Giovanni de Mar\u00eda y Miguel \u00c1ngel Mateos L\u00f3pez<\/p>\n\n\n\n

INTRODUCCION<\/h2>\n\n\n\n

Tras terminar el lavado y secado de nuestra ropa siempre tenemos que doblarla, un proceso tedioso y lento que incluso puede resultar dif\u00edcil de realizar si la persona tiene dificultades de movilidad.
Con esta idea en mente nuestro proyecto intenta plantear una soluci\u00f3n a este problema mediante la automatizaci\u00f3n del proceso.<\/p>\n\n\n\n

OBJETIVOS<\/h2>\n\n\n\n

Los objetivos iniciales de este proyecto eran la automatizaci\u00f3n del doblado de la prenda colocada en el prototipo, la comunicaci\u00f3n remota con el robot mediante un mando o una aplicaci\u00f3n m\u00f3vil y m\u00f3dulos adicionales para prendas de mayor tama\u00f1o as\u00ed como un m\u00f3dulo para la recogida de la prenda una vez doblada.<\/p>\n\n\n\n

MATERIALES UTILIZADOS Y COSTE<\/h2>\n\n\n\n
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CIRCUITO MONTADO<\/h2>\n\n\n\n

Para el circuito hemos necesitado 4 pilas en vez de 3 porque se desgastaron para un total aproximado de 12 voltios necesarios para que los motores funcionen correctamente. Tambi\u00e9n para controlar los motores con Arduino hemos puesto dos controladores. Para enviar la se\u00f1al de encender el sistema pusimos un bot\u00f3n.<\/p>\n\n\n\n

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PASOS SEGUIDOS<\/h2>\n\n\n\n

Lo primero fue recoger ideas, tuvimos tres opciones, un limpiador de manos autom\u00e1tico con agua y jab\u00f3n, un sensor de aparcamiento y este proyecto, decidimos este ya que era mas visual. Luego pensamos que necesitar\u00edamos tres o cuatro motores, el cuarto seria para poner la ropa en otro sitio autom\u00e1ticamente y un mando para dar la se\u00f1al. los primeros motores que probamos que ven\u00edan con el Arduino no nos serv\u00edan y los segundos que compramos eran un poco d\u00e9biles pero no ten\u00edamos tiempo para cambiarlos. los controladores tambi\u00e9n nos dieron problemas, as\u00ed que tuvimos que cambiarlos por otros que se adaptaban mejor a lo que busc\u00e1bamos. Luego medimos una camiseta para saber que medidas deber\u00eda de tener el proyecto, aunque dimos margen y al final se quedo un poco grande, para el futuro se podr\u00eda hacer m\u00e1s compacto. Tambi\u00e9n hicimos unas piezas con una impresora 3d para conectar el motor y la pieza que dobla la ropa.<\/p>\n\n\n\n

Cuando ten\u00edamos todo el material construimos dos compartimentos con una pistola de pegamento y pl\u00e1stico donde ir\u00edan las piezas que doblan las mangas y debajo, la circuiter\u00eda necesaria con el motor para doblar la ropa a la mitad. Le dimos una altura de 3 cm, el m\u00ednimo indispensable con una holgura de 4 mm. Los motores, el Arduino y los controladores para los motores fueron anclados con tornillos, las pilas y la placa fueron pegadas con adhesivo. Para los motores necesitamos una pieza de madera para darle altura.<\/p>\n\n\n\n

PROBLEMAS Y SOLUCIONES<\/h2>\n\n\n\n

Rotura del Controller IR ELEGOO: Al hacer pruebas se nos rompi\u00f3 el detector con mando que venia en la caja por lo que, al no tener mas tiempo tuvimos que usar un bot\u00f3n para activar el circuito.<\/p>\n\n\n\n


Velocidad de los motores: los primeros motores que probamos ten\u00edan fuerza para doblar pero iban muy lento y no doblaban la ropa bien<\/p>\n\n\n\n


Peso de los materiales : al principio las piezas que doblan la ropa eran mas grandes y con materiales mas pesados, adem\u00e1s de tener la idea de doblar todo tipo de ropa, pero los motores no ten\u00edan fuerza suficiente por lo que tuvimos que modificar los requisitos y las piezas<\/p>\n\n\n\n


Interconectado de los cables: al ser un circuito de gran tama\u00f1o tuvimos que comprar cables mas largos para el motor del otro lado del arduino<\/p>\n\n\n\n

MEJORAS PARA EL FUTURO<\/h2>\n\n\n\n

Debido a los imprevistos que hemos tenido, para mejorar el proyecto lo primero seria implementar otra vez el mano a distancia y usar motores con mas fuerza para doblar todo tipo de ropa.<\/p>\n\n\n\n

Tambi\u00e9n se puede implementar una fucionalidad para recoger la ropa ya doblada y poder doblar ropa seguido<\/p>\n\n\n\n

VIDEO<\/h2>\n\n\n\n