{"id":89,"date":"2018-04-22T15:55:00","date_gmt":"2018-04-22T15:55:00","guid":{"rendered":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/?p=89"},"modified":"2019-05-04T11:12:12","modified_gmt":"2019-05-04T11:12:12","slug":"capture-flag","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/capture-flag\/","title":{"rendered":"CAptuRe THE FLAG."},"content":{"rendered":"
\n
<\/span><\/div>\n

\nCapture The Flag (with Arduino). <\/span><\/h2>\n

\nM\u00f3stoles – Grupo 4.<\/span><\/h3>\n
\n
\n<\/a><\/div>\n


<\/span><\/div>\n

\n
\n\u00cdndice<\/b><\/span><\/u><\/div>\n<\/div>\n
\n
<\/span><\/div>\n
\n    1 – Autores.<\/span><\/div>\n
\n    2 – Presentaci\u00f3n del proyecto. <\/span><\/div>\n
\n    3 – Instrucciones sobre el uso. <\/span><\/div>\n
\n    4 – Materiales y presupuesto necesario.<\/span><\/div>\n
\n    5 – Desarrollo del proyecto.<\/span><\/div>\n
\n         5.1 – Construcci\u00f3n de los puestos de control <\/span><\/div>\n
\n         5.2 – Construcci\u00f3n de los coches teledirigidos.<\/span><\/div>\n
\n         5.3 – Esquemas.<\/span><\/div>\n
\n         5.4 – Fotos. <\/span><\/div>\n
\n         5.5 – Videos.<\/span>
\n         5.6 – C\u00f3digo.<\/span><\/div>\n
\n    6 – Dificultades encontradas.<\/span><\/div>\n
\n    7 – Posibles mejoras.<\/span><\/div>\n
\n    8 – Conclusiones. <\/span><\/div>\n
\n
<\/span><\/u><\/div>\n
\n1- Autores:<\/b><\/span><\/u><\/div>\n
\n     – Jorge Manzaneque Ruiz. <\/span><\/div>\n
\n     – Steven C\u00f3rdova Proa\u00f1o.<\/span><\/div>\n
\n     – Marz Iglesias Szenfy. <\/span><\/div>\n
\n
<\/span><\/div>\n
\n2- Presentaci\u00f3n del proyecto. <\/b><\/u><\/span><\/div>\n
\n
<\/span><\/div>\n
\n

<\/p>\n

\nEl proyecto se basa en una
\nadaptaci\u00f3n del juego Capture The Flag<\/i>,
\nbasado en la conquista de diferentes puestos de control. Para ello, hemos
\nconstruido dos veh\u00edculos motorizados, los cuales, controlados v\u00eda Bluetooth, se
\nir\u00e1n moviendo por el espacio de juego. Adem\u00e1s, se dispondr\u00e1n por el espacio de
\njuego tres puestos de control, que de forma aleatoria se ir\u00e1n poniendo en
\njuego. Los veh\u00edculos deben alcanzar los puestos de control antes que el
\nveh\u00edculo contrario para sumar puntos. La victoria se logra cuando alguno de los
\nparticipantes alcance 3 puntos.<\/span><\/div>\n
\n
<\/span><\/div>\n
\n3 – Instrucciones sobre el uso. <\/b><\/u><\/span><\/span>
\n
<\/u><\/span><\/span><\/div>\n
\n

<\/p>\n

\nUna vez conectamos la
\nalimentaci\u00f3n a los puestos de control, el juego se inicia, con el marcador de
\nambos participantes a 0. Aleatoriamente, uno de los tres puestos de control se
\npondr\u00e1 en juego. Los veh\u00edculos deben alcanzar el puesto de control antes que el
\nveh\u00edculo contrario, siguiendo la direcci\u00f3n y sentido marcados por el puesto de
\ncontrol, si quieren conseguir el punto. El juego contin\u00faa poniendo puestos de
\ncontrol en juego hasta que uno de los dos participantes logra los 3 puntos. Se
\nmuestra el resultado, y en unos segundos el juego se reinicia para jugar de
\nnuevo.<\/span><\/div>\n
\n
<\/span><\/div>\n
\n4 – Materiales y presupuesto necesario.<\/span><\/b><\/u><\/span><\/div>\n<\/div>\n
\n
<\/span>
\n<\/p>\n
\nHaremos una diferencia en
\nrelaci\u00f3n a los materiales presupuestados, diferenciando entre el presupuesto
\npara construir los puestos de control y los marcadores, y el presupuesto para
\nconstruir ambos veh\u00edculos.<\/span><\/div>\n

<\/p>\n

\nPuestos de control. <\/u><\/span><\/p>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n

<\/p>\n

\n
\n<\/div>\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Material<\/td>\nCantidad<\/td>\nPrecio<\/td>\nPresupuesto total<\/td>\n<\/tr>\n
Arduino
\n Mega<\/td>\n		1<\/td>\n15 \u20ac<\/td>\n15 \u20ac<\/td>\n<\/tr>\n
Sensores
\n de proximidad HC-SR04<\/td>\n		3<\/td>\n1,50 \u20ac<\/td>\n4,50 \u20ac<\/td>\n<\/tr>\n
Sensores
\n de color TCS-3200<\/td>\n		3<\/td>\n8,30 \u20ac<\/td>\n24,90 \u20ac<\/td>\n<\/tr>\n
LED rojo<\/td>\n3<\/td>\n(en propiedad)<\/td>\n<\/td>\n<\/tr>\n
LED azul<\/td>\n3<\/td>\n(en propiedad)<\/td>\n<\/td>\n<\/tr>\n
LED
\n blanco<\/td>\n		3<\/td>\n(en propiedad)<\/td>\n<\/td>\n<\/tr>\n
Resistencia
\n 220 \u2126<\/td>\n		9<\/td>\n(en propiedad)<\/td>\n<\/td>\n<\/tr>\n
Resistencia
\n 10 k\u2126<\/td>\n		1<\/td>\n(en propiedad)<\/td>\n<\/td>\n<\/tr>\n
Potenci\u00f3metro
\n de 10 k\u2126<\/td>\n		1<\/td>\n(en propiedad)<\/td>\n<\/td>\n<\/tr>\n
LCD
\n 16×02 con interfaz I2C<\/td>\n		1<\/td>\n(en propiedad)<\/td>\n<\/td>\n<\/tr>\n
Cables
\n pin macho-hembra, hembra-hembra, hembra-macho<\/td>\n		2 sets<\/td>\n7 \u20ac<\/td>\n14 \u20ac<\/td>\n<\/tr>\n
Protoboard<\/td>\n3<\/td>\n(en propiedad)<\/td>\n<\/td>\n<\/tr>\n
Mini-protoboard<\/td>\n1<\/td>\n(en propiedad)<\/td>\n<\/td>\n<\/tr>\n
Caja<\/td>\n3<\/td>\n0,90 \u20ac<\/td>\n2,70 \u20ac<\/td>\n<\/tr>\n
Tubo
\n flexible<\/td>\n		2 mts<\/td>\n0,70 \u20ac \/metro<\/td>\n1,40 \u20ac<\/td>\n<\/tr>\n
Total<\/b><\/td>\n<\/td>\n<\/td>\n62,50 \u20ac<\/b><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
\n
<\/span><\/u>
\nVehiculos<\/span><\/u><\/div>\n
\n<\/div>\n

<\/p>\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
\n
\nMaterial<\/div>\n<\/td>\n
\n
\nCantidad<\/div>\n<\/td>\n
\n
\nPrecio<\/div>\n<\/td>\n
\n
\nPresupuesto total<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nPack Arduino Elegoo<\/div>\n<\/td>\n
\n
\n2<\/div>\n<\/td>\n
\n
\n31,99 \u20ac<\/div>\n<\/td>\n
\n
\n \u20ac                     63,98 <\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nSensores de proximidad HC-SR04<\/div>\n<\/td>\n
\n
\n5<\/div>\n<\/td>\n
\n
\n1,75 \u20ac<\/div>\n<\/td>\n
\n
\n \u20ac                       8,77 <\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
Puente
\n H<\/td>\n		2<\/td>\n7
\n \u20ac<\/td>\n		 \u20ac                     14,00 <\/td>\n<\/tr>\n
Motor
\n Paso a paso con rueda<\/td>\n		4<\/td>\n6,99<\/td>\n\n
\n \u20ac                     28,00 <\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nCables pin macho-hembra, hembra-hembra,
\n hembra-macho<\/div>\n<\/td>\n
\n
\n2 sets<\/div>\n<\/td>\n
\n
\n7 \u20ac<\/div>\n<\/td>\n
\n
\n \u20ac                     14,00 <\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nBluetooth H6<\/div>\n<\/td>\n
2<\/td>\n3,83
\n \u20ac<\/td>\n		 \u20ac                       7,69 <\/td>\n<\/tr>\n
Pilas
\n 9V<\/td>\n		8<\/td>\n7
\n \u20ac<\/td>\n		 \u20ac                       7,00 <\/td>\n<\/tr>\n
Conectores 9v-Arduino<\/td>\n\n
\n<\/div>\n

8<\/td>\n

\n
\n<\/div>\n

9<\/td>\n

 \u20ac                       9,00 <\/td>\n<\/tr>\n
Spray de color<\/td>\n3<\/td>\n1,5<\/td>\n \u20ac                       4,50 <\/td>\n<\/tr>\n
\n
\nTotal<\/div>\n<\/td>\n
<\/td>\n<\/td>\n\n
\n \u20ac                   156,94 <\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n
\n
\n
<\/b><\/span>
\n5 – Desarrollo del proyecto.<\/b><\/span>
\n
<\/u><\/span><\/div>\n
\n 5.1 – Construcci\u00f3n de los puestos de control <\/u><\/span>
\n
<\/u><\/span>
\n
<\/u><\/span><\/div>\n<\/div>\n
\n

<\/p>\n

\nAnalizaremos la construcci\u00f3n de
\nun puesto de control, ya que crearemos tres id\u00e9nticos, y una vez construidos
\nlos mismos, explicaremos la construcci\u00f3n del centro de mando que estar\u00e1
\ncolocado dentro de uno de los puestos de control (a fin de optimizar el
\nespacio).<\/span><\/div>\n
\nCada puesto de control ir\u00e1 dentro
\nde una de las cajas, y estar\u00e1 formado por una protoboard, un LED de cada color,
\nun sensor de proximidad, y un sensor de color. Para mejorar la visibilidad de
\nqui\u00e9n posee cada puesto de control, y cu\u00e1l est\u00e1 en juego, situaremos los LEDs
\nen la parte superior de la caja. En la cara frontal de la misma situaremos el
\nsensor de proximidad (que nos dir\u00e1 cu\u00e1ndo ha llegado un veh\u00edculo al puesto de
\ncontrol), y el sensor de color, que nos determinar\u00e1 qu\u00e9 veh\u00edculo ha llegado. Ya
\nque el detector de color es muy sensible a las variaciones de luminosidad, se
\nrecomienda que el detector de color se sit\u00fae a una altura donde pueda detectar
\nbien el color del veh\u00edculo, y se sit\u00fae antes del sensor de proximidad, para que
\ncuando se detecte que lleg\u00f3 un veh\u00edculo, sepamos con seguridad qu\u00e9 veh\u00edculo ha
\nllegado. Por ello incluimos la direcci\u00f3n en la que se debe alcanzar el puesto
\nde control, para asegurar el reconocimiento del veh\u00edculo correcto.<\/span><\/div>\n
\nEs conveniente recordar que para
\nno reducir la vida \u00fatil de los LEDs, se incluya una resistencia de 220 \u2126 para
\ncada uno. Todos los cables necesarios se situar\u00e1n dentro de la caja,
\nocult\u00e1ndose al usuario, y saldr\u00e1n por la parte de detr\u00e1s. Para mejorar la
\nest\u00e9tica y la seguridad, conviene que tengamos los cables dentro de un tubo
\nflexible. Estos cables llevar\u00e1n al puesto central, donde tendremos situado la
\nplaca Arduino Mega, elegida debido a que permite trabajar con un mayor n\u00famero
\nde entradas.  Por tanto, realizaremos as\u00ed
\ndos puestos de control id\u00e9nticos, que ir\u00e1n conectados al puesto de control
\ncentral.<\/span><\/div>\n
\nEl puesto de control central no solo
\ncontendr\u00e1 un puesto de control id\u00e9ntico a los anteriormente mencionados, sino
\nque tambi\u00e9n incluiremos un marcador, construido con un LCD 16×02. Para mejorar
\nla visibilidad del circuito, se recomienda conectar los pines del marcador a
\nuna miniprotoboard situada al lado de la protoboard inicial. Adem\u00e1s, en el
\npuesto central incluiremos tambi\u00e9n la placa Arduino y la alimentaci\u00f3n, que se
\nsituar\u00e1 en la parte de atr\u00e1s del puesto de control, para facilitar el cambio de
\npila cuando sea necesario.<\/span><\/div>\n
\n
<\/span><\/span><\/div>\n
\n5.2 – Construcci\u00f3n de los coches teledirigidos.<\/span><\/u><\/span><\/div>\n<\/div>\n
\n
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\nA continuaci\u00f3n describimos como llevar a cabo la construcci\u00f3n de los dos coches teledirigidos por Bluethoot. <\/span>
\n
<\/span><\/div>\n
\nNecesitamos para ello un modelo bluetooth h6, un puente H para el giro de los motores paso a paso y un sensor de proximidad. Los motores se conectan al puente H y este a la placa de Arduino (pines 8,9,10,11). El modelo Bluetooth H6 se conecta inversarmente, es decir el pin RX del modelo Bluetooth va al TX de la placa de Arduino y viceversa con el pin RX. Por otra parte los pines de los sensores de proximidad van directamente a la placa de Arduino (pines 4,5). <\/span>
\n
<\/span>
\nTodo el sistema est\u00e1 alimentado con una pila de 9V, opcionalmente se puede a\u00f1adir una pila de 9V en el puente H para obtener una mayor potencia en ambos motores pero hemos considerado que es mejor una velocidad reducida para un correcto desarrollo del juego. La energ\u00eda se distribuye por todo el proyecto, por lo que aunque el Arduino trabaje a 5V, apenas disipa energ\u00eda por tierra. <\/span><\/div>\n
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\n
\n5.3 – Esquemas.<\/u><\/span>
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\nPuesto
\nde control est\u00e1ndar<\/span><\/span><\/i><\/b><\/div>\n
\n
<\/span><\/span><\/i><\/b><\/div>\n
\n
<\/span><\/span>Solo
\nincluye LEDs, sensor de color y sensor de proximidad.<\/span><\/span><\/div>\n
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\n<\/div>\n
\nPuesto de
\ncontrol principal<\/span><\/span><\/i><\/b><\/div>\n
\n<\/div>\n
\nIncluye LEDs, sensor de color, sensor de proximidad y
\nmarcador<\/span><\/div>\n
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\nEsquema de la conexi\u00f3n. <\/i><\/b><\/span><\/div>\n
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\nEl controlador de los motores (Punte H), el sensor de proximidad, el Bluetooth H6, ambos motores y una pila de 9V. <\/span><\/div>\n
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\n<\/div>\n

5.4 – Fotos. <\/span><\/u>
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\n5.5 – Videos.<\/u><\/span>
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