{"id":9060,"date":"2024-12-19T19:00:52","date_gmt":"2024-12-19T18:00:52","guid":{"rendered":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/?p=9060"},"modified":"2024-12-19T19:00:55","modified_gmt":"2024-12-19T18:00:55","slug":"huchaautomaticalectornfc","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/huchaautomaticalectornfc\/","title":{"rendered":"Hucha con lector NFC"},"content":{"rendered":"<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"870\" src=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2024\/12\/as-1024x870.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-9081\" style=\"width:378px;height:auto\" srcset=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2024\/12\/as-1024x870.png 1024w, https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2024\/12\/as-300x255.png 300w, https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2024\/12\/as-768x653.png 768w, https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2024\/12\/as.png 1500w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading has-black-color has-text-color has-link-color wp-elements-b4657a115fe3b93849c580b00fd4f58c\">Autores<\/h2>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Natalia G\u00f3mez Garc\u00eda<\/li>\n\n\n\n<li>\u00c1lvaro Fern\u00e1ndez L\u00f3pez<\/li>\n\n\n\n<li>Andrea Luengo Zazo<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">\u00cdndice<\/h2>\n\n\n\n<ol class=\"wp-block-list\">\n<li>Introducci\u00f3n<\/li>\n\n\n\n<li>Materiales<\/li>\n\n\n\n<li>Funcionamiento<\/li>\n\n\n\n<li>Montaje<\/li>\n\n\n\n<li>Problemas con el proyecto<\/li>\n\n\n\n<li>C\u00f3digo<\/li>\n\n\n\n<li>Conclusi\u00f3n<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Introducci\u00f3n<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"has-text-align-left\">Este proyecto se trata de la creaci\u00f3n de una hucha con lector NFC, la cual, cuenta las monedas e indica el valor total. Se colocan las monedas sobre un ra\u00edl por donde se deslizan hasta caer por un agujero concreto, el cual, depende del tipo de moneda que se eche. Estas monedas caer\u00e1n y ser\u00e1n detectadas por un sensor, el cual sumar\u00e1 el valor de la moneda al valor total y se ver\u00e1 reflejado en la pantalla.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"has-text-align-left\">Adem\u00e1s, si tienes una tarjeta adecuada, podr\u00e1s abrir una puerta para sacar un caj\u00f3n donde estar\u00e1n todas las monedas que se han ido cayendo por los agujeros. Podr\u00e1s retirar el dinero, cerrar la puerta con la misma tarjeta y resetear la cuenta de las monedas pulsando un bot\u00f3n.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Materiales<\/h2>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-table\"><table class=\"has-fixed-layout\"><tbody><tr><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\"><strong>Sensor Infrarrojo TCRT5000<\/strong><\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\"><strong>10,49 \u20ac<\/strong><\/td><\/tr><tr><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">Bot\u00f3n<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">1,80 \u20ac<\/td><\/tr><tr><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">Micro servo 99<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">6,99 \u20ac<\/td><\/tr><tr><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">Lector de tarjetas NFC RFID RC522<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">6,59 \u20ac<\/td><\/tr><tr><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">Display LCD con m\u00f3dulo I2C<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">8,99 \u20ac<\/td><\/tr><tr><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">Cableado<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">9,98 \u20ac<\/td><\/tr><tr><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">Placa arduino Mega 2560<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">20,79 \u20ac<\/td><\/tr><tr><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">Filamento PLA de impresora 3D<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">15 \u20ac \/kg &#8211;&gt; 0,30\u20ac<\/td><\/tr><tr><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\"><strong>Cart\u00f3n pluma A3<\/strong><\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\"><strong>5,60 \u20ac<\/strong><\/td><\/tr><tr><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">Protoboard<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">7,99 \u20ac<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n<p>La mayor parte del material usado no ha sido necesario comprarlo ya que, o bien ven\u00eda en el kit que se nos proporcionaba para realizar este proyecto o algunos de los miembros del equipo ten\u00edan el material en su casa. <\/p>\n\n\n\n<p>El material que s\u00ed hemos comprado esta marcado. El coste total del proyecto ha sido de 16,09 \u20ac.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Funcionamiento<\/h2>\n\n\n\n<p>En primer lugar, echamos una moneda por el carril:<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-video\"><video height=\"850\" style=\"aspect-ratio: 478 \/ 850;\" width=\"478\" controls src=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2024\/12\/tirar-moneda.mp4\"><\/video><\/figure>\n\n\n\n<p>Se puede observar como el valor de la moneda se a\u00f1ade y aparece en la pantalla LCD<\/p>\n\n\n\n<p>Si deseamos retirar las monedas, debemos pasar una tarjeta que est\u00e9 identificada para poder desbloquear la puerta y sacar el caj\u00f3n con las monedas:<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-video\"><video height=\"850\" style=\"aspect-ratio: 478 \/ 850;\" width=\"478\" controls src=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2024\/12\/puerta-abierta.mp4\"><\/video><\/figure>\n\n\n\n<p>Si pasamos una tarjeta o token no identificado, tendremos un mensaje de informaci\u00f3n en la pantalla de que la puerta no se abre ya que no se reconoce al usuario.<\/p>\n\n\n\n<p>Al sacar el dinero del caj\u00f3n, podemos decidir si reiniciar la cuenta de dinero con un bot\u00f3n:<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-video\"><video height=\"850\" style=\"aspect-ratio: 478 \/ 850;\" width=\"478\" controls src=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2024\/12\/tirar-del-cajon.mp4\"><\/video><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-video\"><video height=\"850\" style=\"aspect-ratio: 478 \/ 850;\" width=\"478\" controls src=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2024\/12\/reset.mp4\"><\/video><\/figure>\n\n\n\n<p>Para cerrar la puerta, debemos volver a pasar la tarjeta identificada para as\u00ed volver a bloquearla:<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-video\"><video height=\"850\" style=\"aspect-ratio: 478 \/ 850;\" width=\"478\" controls src=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2024\/12\/cerrar-puerta.mp4\"><\/video><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Montaje<\/h2>\n\n\n\n<p>En primer lugar, dise\u00f1amos con el programa 3D (3D builder) un primer prototipo del carril por donde ir\u00edan las monedas. Realizamos pruebas para verificar el prototipo, y como ten\u00eda alg\u00fan fallo, lo repetimos corrigiendo dichos fallos. A continuaci\u00f3n dise\u00f1amos e imprimimos la estructura donde ir\u00eda colocada la pantalla y lo juntamos con la parte del carril donde se deslizan las monedas.<\/p>\n\n\n\n<p>Tras tener el dise\u00f1o hecho e impreso, se ha usado cart\u00f3n pluma para hacer las paredes. Comenzamos a pegar todas las paredes para tener la estructura de la hucha usando una pistola de silicona caliente. Adem\u00e1s, dejamos la parte trasera abierta para colocar todos los componentes necesarios, aunque para el resultado final, esta parte la taparemos usando otro trozo de cart\u00f3n pluma.<\/p>\n\n\n\n<p>Tambi\u00e9n se recort\u00f3 un rect\u00e1ngulo en la pared frontal para hacer una puerta. Se puso un trozo de cart\u00f3n pluma m\u00e1s grande para tapar el agujero, simulando una puerta y, usando piezas de Lego, se cre\u00f3 un pomo para poder quitar la puerta. Adem\u00e1s tambi\u00e9n se hizo un caj\u00f3n el cual, al tirar de la puerta, este saliese y aqu\u00ed se encontrar\u00e1n todas las monedas que se han tirado por el carril.<\/p>\n\n\n\n<p>En cuanto al montaje de los componentes, para hacer las pruebas se us\u00f3 una protoboard, pero para realizar el trabajo final, se us\u00f3 un soldador para poder soldar todos los cables y que todo estuviese m\u00e1s ordenado y no tener problemas con cables sueltos y falsos contactos.<\/p>\n\n\n\n<p>Comenzamos conectando los 8 sensores infrarrojos, uno a cada pin, con su alimentaci\u00f3n necesaria. Los sensores comienzan en el pin 24 hasta el 38 usando los pines pares por comodidad.<\/p>\n\n\n\n<p>El lector NFC est\u00e1 conectado a los pines por defecto del Arduino, que son el 9, 50, 51, 52 y 53, adem\u00e1s de la alimentaci\u00f3n, que en este caso usa 3,3V en vez de 5V. Programamos la tarjeta para que funcionase y el token para que no funcionase y as\u00ed poder mostrar que si pasas la tarjeta\/token v\u00e1lido se podr\u00e1 abrir la puerta y sacar el caj\u00f3n con las monedas.<\/p>\n\n\n\n<p>Para disminuir la cantidad de pines que se usan en la pantalla, se ha colocado un m\u00f3dulo I2C. Este m\u00f3dulo usa 2 l\u00edneas para&nbsp; enviar informaci\u00f3n y 2 para recibir informaci\u00f3n. Tras esto, conectamos la pantalla a los pines que vienen definidos en el Arduino Mega para la comunicaci\u00f3n con un m\u00f3dulo I2C, que son los pines 20 y 21. Los otros dos, se usan para alimentaci\u00f3n.<\/p>\n\n\n\n<p>Para el servo se ha colocado el cable de control en el pin 49 y los otros dos cables son para la alimentaci\u00f3n. Este servo se usa para bloquear el caj\u00f3n ya que, si no has pasado una tarjeta v\u00e1lida, no podr\u00e1s sacar el caj\u00f3n con las monedas.<\/p>\n\n\n\n<p>Por \u00faltimo, se ha a\u00f1adido un bot\u00f3n en la parte superior, cerca del carril de las monedas que reinicia el contador de dinero. Se ha conectado en el pin 11 y se le ha puesto la alimentaci\u00f3n necesaria, adem\u00e1s de una resistencia de 1K.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Problemas con el proyecto<\/h2>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Sensores: Al principio los sensores no funcionaban correctamente ya que no detectaban las monedas al caer. Lo que se hizo fue regular el potenci\u00f3metro que tienen cada uno de los sensores infrarrojos en la parte posterior para as\u00ed aumentar la distancia de detecci\u00f3n. Como no terminaba de funcionar bien, intentamos cambiar el c\u00f3digo. Al principio ten\u00edamos muchos delays y muchas impresiones por pantalla para hacer las pruebas lo cual hac\u00eda que el c\u00f3digo fuese un poco m\u00e1s lento de lo esperado. Lo que se hizo fue reducir dichas impresiones por pantalla para que fuese un poco m\u00e1s r\u00e1pido.<\/li>\n\n\n\n<li>Bot\u00f3n de reset: Al principio el bot\u00f3n no funcionaba. Lo que hicimos fue cambiarlo y programarlo de diferentes formas hasta que comprobamos que si detectaba el bot\u00f3n pero no reseteaba el dinero. Cambiamos el c\u00f3digo, la forma en la que estaba conectado al circuito y por \u00faltimo, le cambiamos la resistencia de 300 \u03a9 a una mayor, de 1K \u03a9.<\/li>\n\n\n\n<li>Falta de pines: Al principio pensamos que los pines dados por la placa de Arduino Uno eran suficientes para todos los componentes que ten\u00edamos que utilizar. Al avanzar con el proyecto, nos dimos cuenta que nos faltaban unos cuantos pines por lo que, se opt\u00f3 por cambiar de placa de Arduino. Usamos finalmente un Arduino Mega 2560.<\/li>\n\n\n\n<li>Cambio de placa: Con el cambio de placa, el c\u00f3digo que antes funcionaba ya no lo hac\u00eda. Nos dimos cuenta de que algunos pines que estaban definidos por defecto, como la comunicaci\u00f3n con el bus I2C, no eran los mismos pines en una placa Arduino que en otra. Tuvimos que buscar por Internet cuales eran los pines por defecto para el lector NFC y para la pantalla con el m\u00f3dulo I2C y cambiarlas tanto en el c\u00f3digo como en la conexi\u00f3n con los cables.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">C\u00f3digo<\/h2>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/lh7-rt.googleusercontent.com\/slidesz\/AGV_vUdVarFtqD5bQG61TQ90S4iYr3zyEgCxlXZC_EY_7V8MKarvYO8p9-MkFInphEepEho7_4qqW0rQdKnqSgyRpEZ9mbz_A2W8dmr3VnWY2v02fUGie65TcHNIkHJbDJ0hyJ3NGib18A=s2048?key=Aoy1h8X_je-BxvapS4acMCaY\" alt=\"\" \/><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/lh7-rt.googleusercontent.com\/slidesz\/AGV_vUeOHuDWNAOLKpEwn3nmMyVQfboFs3_1iGdRfNnVKfoPwp-ELZd699WzMVdrNXa7-X4HoK4BP3VbJqQUApLpaVJskt6Zk3eYnH4N24g33Rf5PWon56rpGsLMFKrrMKQRzJdIcl1otg=s2048?key=Aoy1h8X_je-BxvapS4acMCaY\" alt=\"\" \/><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/lh7-rt.googleusercontent.com\/slidesz\/AGV_vUdaoVXTinmjgoN7Sjtwv78PFbYoXjufkWTfYMh2whgEfCvXMQciKjz0xKQbsOiTcNgWDZzPjazjUHQU74_eIy2BiWdjnW5NiMr6YT-4fgwQ3oU9QUOLrCF6y7Cjmepwnl_UiOQ_hw=s2048?key=Aoy1h8X_je-BxvapS4acMCaY\" alt=\"\" \/><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/lh7-rt.googleusercontent.com\/slidesz\/AGV_vUcc1paWPuPr3jgmFn_wTQMoscvxJGvcXYEiK8GN61PP4Io6_nhXWoQGXFXnf4hIokiC_ZhZt_z8MB9nC2lQl6SNE33imtdMfOVmzqFhtiDKqUnwnelVlIidjdcPDws4rKcbW-lL=s2048?key=Aoy1h8X_je-BxvapS4acMCaY\" alt=\"\" \/><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/lh7-rt.googleusercontent.com\/slidesz\/AGV_vUdO9NYfxoEcs_V_kpMAyLolDV8hPPRh1RwD52-nnHS4MtegtSm2Hx1-W1lHHu_HztsYMmjTx0R6xOs8XQuJLujbkv2Fk35NAW8T48rSPQKJ2qUeg2sjsTsmhtVirAqTq3uNY5aQZQ=s2048?key=Aoy1h8X_je-BxvapS4acMCaY\" alt=\"\" \/><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/lh7-rt.googleusercontent.com\/slidesz\/AGV_vUf57jkOMJB0o4ph2sA_hlXVaQCp1RrcVhE9_x4Ds0U8tbv_YDGlLB0qJe-VY66zULSxaiRBlN6DbBYJrAmojQpWTkcn6NI_3nKSQ6iJmvUbhoZKzNQVItObQuZ3CLP_zaHqmMBsUQ=s2048?key=Aoy1h8X_je-BxvapS4acMCaY\" alt=\"\" \/><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/lh7-rt.googleusercontent.com\/slidesz\/AGV_vUckDbxPB8NJobRSMIDF0jxQX0ar1QEHkKe9Jd6vInbnM_0k4jKP25BJJa6amEYEnx1ZO7q3-omYeTS2NZFCEebDZikm9-d2TbVGengr3QaRp8rOSvbvOk0HCwaM_LRtfoONKcrT=s2048?key=Aoy1h8X_je-BxvapS4acMCaY\" alt=\"\" \/><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/lh7-rt.googleusercontent.com\/slidesz\/AGV_vUexDnEmpxhDOJm7Xaq4y3uvVymrn8ghfbwJxKsBScLCJ6O2F2KQfp30sXEI4unrdWu3HK7Fwu0yDRxrCstzCZtBd4EsSCbAthHlY1QT5lI3cPjTGUj2YXO9I2fGEAgF9IOMGR7skA=s2048?key=Aoy1h8X_je-BxvapS4acMCaY\" alt=\"\" \/><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/lh7-rt.googleusercontent.com\/slidesz\/AGV_vUdHHJRZytzm5CJ45-VVnZpYgl2HoKhaDvnmGLU18AbtJeY6NPwT2GifsQyl34Ro-2A6Rl6N5OJiZKwpt2O2Vm8I4ufWGUflCVjhUq0D8R7gJLRTOhCk7tUuRNcG7XuPW0hizPPxxw=s2048?key=Aoy1h8X_je-BxvapS4acMCaY\" alt=\"\" \/><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/lh7-rt.googleusercontent.com\/slidesz\/AGV_vUfYs68i1NkxMohaqELvsJjvYZz8-5uKY3jw5k0QJN0YYU5IfQLXa2iIMMEq8yY12ET3_078d8JAIneZxRlenz1j6XS0txbUwwBZriiDwjZjqcTo-frhy_r0DNeV6D-24sT2Zxiw=s2048?key=Aoy1h8X_je-BxvapS4acMCaY\" alt=\"\" \/><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/lh7-rt.googleusercontent.com\/slidesz\/AGV_vUdj7Pm2fYuZpXzhxL3fpKPT4oS3wWEx3nW7ncTKZG3wONqUinNJTu5xM50cl9ty07W9JpVDde6Amibv9Mk3xoDDn8XHfhnhPnPhrXQSk1JaZWLu5yqiML7sOiarP72wXeGBsMLLfA=s2048?key=Aoy1h8X_je-BxvapS4acMCaY\" alt=\"\" \/><\/figure>\n\n\n\n<hr class=\"wp-block-separator has-alpha-channel-opacity\" \/>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Conclusi\u00f3n<\/h2>\n\n\n\n<p>En conclusi\u00f3n, creemos que este proyecto nos ha ayudado a entender mejor la forma de trabajar con Arduino y componentes electr\u00f3nicos de una manera bastante incentiva al tener que pensar y crear nosotros un proyecto de Arduino. En cuanto a nuestra hucha, hemos conseguido nuestros objetivos principales que era crear la hucha, que detectara bien las monedas, que el mecanismo de seguridad que, es el lector NFC y la tarjeta programada, funcionaran correctamente y que se pudiera usar de una manera cotidiana.<\/p>\n\n\n\n<p>Nos ha parecido un trabajo en grupo muy divertido para practicar tanto con componentes para crear el hardware del proyecto como la programaci\u00f3n de estos mediante una placa Arduino.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Autores \u00cdndice Introducci\u00f3n Este proyecto se trata de la creaci\u00f3n de una hucha con lector NFC, la cual, cuenta las monedas e indica el valor total. 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