{"id":93,"date":"2018-04-18T16:37:00","date_gmt":"2018-04-18T16:37:00","guid":{"rendered":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/?p=93"},"modified":"2019-05-04T11:11:44","modified_gmt":"2019-05-04T11:11:44","slug":"bombero-e2","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/bombero-e2\/","title":{"rendered":"BOMBERO E2"},"content":{"rendered":"<h2>\nGrupo 23<\/h2>\n<ul>\n<li>Helena Garc\u00eda Gonz\u00e1lez<\/li>\n<li>Elena Mateos Mart\u00edn<\/li>\n<\/ul>\n<div>\n<h2>\n\u00cdndice<\/h2>\n<\/div>\n<div>\n<ol>\n<li>Introducci\u00f3n<\/li>\n<li>Componentes<\/li>\n<li>Funcionamiento<\/li>\n<li>Mejoras<\/li>\n<li>Problemas Encontrados<\/li>\n<\/ol>\n<h2>\nINTRODUCCI\u00d3N<\/h2>\n<div>\nConstruiremos un coche que mediante sensores detecta cuando hay fuego encendido y se dirige a apagarlo de manera autom\u00e1tica.<\/div>\n<h2>\nCOMPONENTES<\/h2>\n<div>\nArduino UNO<\/div>\n<div>\nL293D<br \/>\nSensores de fuego x3<br \/>\nBreadboard<\/div>\n<div>\nCables conectores<br \/>\nSoldador + Esta\u00f1o<br \/>\nLata<br \/>\nPilas<\/div>\n<h2>\nFUNCIONAMIENTO<\/h2>\n<div>\nIremos montando las diferentes partes y probando que funcionan por separado para despu\u00e9s juntarlas.<\/div>\n<div>\n<\/div>\n<h3>\nRuedas:<\/h3>\n<div>\n<\/div>\n<div>\n<div class=\"separator\" style=\"clear: both; text-align: center;\">\n<a href=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2018\/04\/Ruedas-1024x587.png\" imageanchor=\"1\" style=\"margin-left: 1em; margin-right: 1em;\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" border=\"0\" data-original-height=\"734\" data-original-width=\"1281\" height=\"364\" src=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2018\/04\/Ruedas-1024x587.png\" width=\"640\" \/><\/a><\/div>\n<div class=\"separator\" style=\"clear: both; text-align: center;\">\n<\/div>\n<div class=\"separator\" style=\"clear: both; text-align: left;\">\nLas ruedas se conectan a un par de motores, que a su vez est\u00e1n conectados a varios pines de un L293D. Esta \u00faltima pieza es la que se encarga de dirigir ambas ruedas. El L293D tiene 16 puertos, 8 a cada lado, y segun el dibujo conectamos cuatro puertos a los motores de las ruedas, dos por motor, cuatro a la placa de arduino para manejar las ruedas con el c\u00f3digo y el resto a negativo y positivo, execpto dos puertos que quedan libres.<\/div>\n<div class=\"separator\" style=\"clear: both; text-align: left;\">\n<\/div>\n<div class=\"separator\" style=\"clear: both; text-align: center;\">\n<a href=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2018\/04\/Circuito-1024x635.png\" imageanchor=\"1\" style=\"margin-left: 1em; margin-right: 1em;\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" border=\"0\" data-original-height=\"795\" data-original-width=\"1283\" height=\"198\" src=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2018\/04\/Circuito-1024x635.png\" width=\"320\" \/><\/a><\/div>\n<div class=\"separator\" style=\"clear: both; text-align: left;\">\n<\/div>\n<div class=\"separator\" style=\"clear: both; text-align: left;\">\n<\/div>\n<div class=\"separator\" style=\"clear: both; text-align: left;\">\nDespu\u00e9s viene la agregaci\u00f3n de los tres sensores de fuego, \u00e9stos tienen cuatro pines, una salida digital, otra anal\u00f3gica, la entrada de voltaje y la toma a tierra. La salida digital la hemos dejado a parte y hemos decidido conectar la la salida anal\u00f3gica al arduino y tierra y voltios a sus correspondientes negativo y positivo en la breadboard. Estos sensores se ponen en HIGH cuando detectan una fuente de calor como es el fuego, asi que el siguiente paso en c\u00f3digo es que cuando estos sensores se activen mover las ruedas. En concreto, el sensor delantero hace que se muevan ambas ruedas, el izquierdo que se mueva la rueda derecha y viceversa.<\/div>\n<div class=\"separator\" style=\"clear: both; text-align: left;\">\n<\/div>\n<div class=\"separator\" style=\"clear: both; text-align: left;\">\nPor \u00faltimo, hay que introducir la bomba de agua. \u00c9sta se conecta a tierra y a una de las entradas digitales del arduino. Su funcionamiento es simple, depende del sensor delantero, cuando este detecta el fuego muy cerca (tiene un rango entre 0 y 1024, cuanto mas peque\u00f1o es el n\u00famero m\u00e1s cerca est\u00e1 el fuego) la bomba de agua empieza a funcionar y expulsa el agua mediante una pajita hacia la fuente de ignici\u00f3n. Adem\u00e1s, hay que conectar las alimentaciones requeridas, tanto a la breadboard como al arduino.<\/div>\n<div class=\"separator\" style=\"clear: both; text-align: left;\">\n<\/div>\n<h2>\nCOSTE<\/h2>\n<div>\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td><b>Componente<\/b><\/td>\n<td><b>Precio<\/b><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Arduino Uno<\/td>\n<td>20 \u20ac<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Sensores de fuego x3<\/td>\n<td>0.43 \u20ac \/ 1u<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>M\u00f3dulo motor L293D<\/td>\n<td>1.14 \u20ac<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Breadboard<\/td>\n<td>1.60 \u20ac<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Chasis con motor y ruedas<\/td>\n<td>7.08 \u20ac<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Cables conectores<\/td>\n<td>2.50 \u20ac \/ 50 u<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Soldador + Esta\u00f1o<\/td>\n<td>15 \u20ac (Propio)<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Lata<\/td>\n<td>0<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Pilas<\/td>\n<td>10 \u20ac<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Total Real<\/td>\n<td>60,31\u20ac<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Total Nuestro<\/td>\n<td>45,31 \u20ac<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div>\n<h2>\nPROBLEMAS ENCONTRADOS<\/h2>\n<\/div>\n<div>\nLos problemas m\u00e1s notables han sido relacionados con la energ\u00eda suministrada al coche, las soldaduras, la bomba de agua y las pruebas mayores.<\/div>\n<div>\n<\/div>\n<div>\nCon la energ\u00eda tuvimos un problema porque cre\u00edamos que ser\u00eda suficiente con una pila de 9 V, pero no lo fue y nos costo algo de tiempo darnos cuenta. Sin embargo, al a\u00f1adir cuatro pilas alcalinas ya empez\u00f3 a funcionar correctamente.<\/div>\n<div>\n<\/div>\n<div>\nPor otro lado, la bomba de agua nos resulto m\u00e1s dificil de tratar, ya que solo tiene dos cables, y no sab\u00edamos muy bien como conectarlos. Al final, mediante prueba y error conseguimos averiguar como conectarlo. Adem\u00e1s, intentamos soldarlo con un par de conectores, pero acabamos estropeando los propios de la bomba y tuvimos que hacer un apa\u00f1o con cinta aislante.<\/div>\n<div>\n<\/div>\n<div>\nPor ultimo, al tener que utilizar fuego, no podiamos hacer pruebas con fuegos muy grandes dentro de la universidad, que es donde hemos estado trabajado la mayor\u00eda del tiempo.<\/div>\n<div>\n<\/div>\n<div>\n<div>\n<h2>\nPOSIBLES MEJORAS<\/h2>\n<\/div>\n<\/div>\n<div>\nSe podr\u00edan hacer varias mejoras al proyecto:<\/div>\n<div>\n<\/div>\n<div>\nUna de las m\u00e1s obvias ser\u00eda proteger m\u00e1s el cableado y los sensores para que queden menos expuestos.<\/div>\n<div>\n<\/div>\n<div>\nAdem\u00e1s, para tener un robot mejor se podr\u00edan utilizar sensores con m\u00e1s alcance y una bomba de agua m\u00e1s potente.<\/div>\n<div>\n<\/div>\n<div>\nPor \u00faltimo, se podr\u00eda conectar el dispositivo a un entorno IoT, convirti\u00e9ndolo en un <i>thing <\/i>de Iot,&nbsp;&nbsp;y mediante un servicio tipo SNS de amazon web services,&nbsp; podr\u00edamos hacer que el robot mandase un SMS o un email cuando detectase el fuego a los dispositivos que est\u00e9n suscritos a un topic (la herramienta principal del servicio SNS) que se encargase de escuchar las acciones del robot.<\/div>\n<div>\n<\/div>\n<div>\n<h2>\nVIDEO<\/h2>\n<\/div>\n<div class=\"separator\" style=\"clear: both; text-align: center;\">\n<\/div>\n<div class=\"separator\" style=\"clear: both; text-align: center;\">\n<\/div>\n<div class=\"separator\" style=\"clear: both; text-align: center;\">\n<\/div>\n<div>\n<\/div>\n<div>\n<\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Grupo 23 Helena Garc\u00eda Gonz\u00e1lez Elena Mateos Mart\u00edn \u00cdndice Introducci\u00f3n Componentes Funcionamiento Mejoras Problemas Encontrados INTRODUCCI\u00d3N Construiremos un coche que mediante sensores detecta cuando hay fuego encendido y se dirige a apagarlo de manera&#46;&#46;&#46;<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":1280,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[1],"tags":[],"class_list":["post-93","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-proyectos"],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v27.4 - 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