{"id":9320,"date":"2024-12-20T11:48:59","date_gmt":"2024-12-20T10:48:59","guid":{"rendered":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/?p=9320"},"modified":"2024-12-20T11:49:02","modified_gmt":"2024-12-20T10:49:02","slug":"doblador-de-camisetas-automatico-la-dobletta","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/doblador-de-camisetas-automatico-la-dobletta\/","title":{"rendered":"Doblador de camisetas autom\u00e1tico &#8211; La Dobletta"},"content":{"rendered":"\n<p>Curso 2024 &#8211; 2025<br>Alex Polo Rodr\u00edguez &#8211; Alberto Garrote Salamanca &#8211; David Huertas Salas<br><\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-embed is-type-video is-provider-youtube wp-block-embed-youtube wp-embed-aspect-16-9 wp-has-aspect-ratio\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<div class=\"video-container\"><iframe loading=\"lazy\" title=\"PRACTICA FINAL GRUPO06\" width=\"500\" height=\"281\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/L73pMOd5ZpQ?feature=oembed&#038;wmode=opaque\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen><\/iframe><\/div>\n<\/div><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Introducci\u00f3n<\/h2>\n\n\n\n<p>En el mundo actual, la automatizaci\u00f3n se ha convertido en un elemento clave para optimizar procesos, mejorar la eficiencia y simplificar las tareas cotidianas. En este contexto, este proyecto aborda el dise\u00f1o y desarrollo de un <em>doblador de camisetas autom\u00e1tico<\/em> utilizando tecnolog\u00eda Arduino, con el objetivo de transformar una actividad dom\u00e9stica com\u00fan en un proceso r\u00e1pido, eficiente y estandarizado.<\/p>\n\n\n\n<p>La inspiraci\u00f3n para este proyecto surge de la necesidad de agilizar el doblado de camisetas, una tarea que, aunque sencilla, consume tiempo y puede ser repetitiva. Al emplear un sistema automatizado basado en Arduino, se busca no solo reducir el esfuerzo humano, sino tambi\u00e9n proporcionar una soluci\u00f3n accesible y funcional que pueda ser implementada en entornos dom\u00e9sticos y comerciales, como lavander\u00edas o tiendas de ropa.<\/p>\n\n\n\n<p>Este documento detalla todas las etapas del proyecto, desde la implementaci\u00f3n y validaci\u00f3n del prototipo, hasta los problemas que han surgido y las soluciones a \u00e9stos. Asimismo, se describen los componentes utilizados, las t\u00e9cnicas de programaci\u00f3n aplicadas y las pruebas realizadas para asegurar el correcto funcionamiento del dispositivo.<\/p>\n\n\n\n<p>El resultado esperado es un doblador de camisetas que combine simplicidad en su uso, bajo costo de producci\u00f3n y un dise\u00f1o modular que facilite su mantenimiento y personalizaci\u00f3n. Este proyecto no solo representa un avance en la integraci\u00f3n de la tecnolog\u00eda en las tareas del hogar, sino tambi\u00e9n un ejemplo del potencial de Arduino como herramienta para el desarrollo de soluciones innovadoras y pr\u00e1cticas en la vida cotidiana.<\/p>\n\n\n\n<h1 class=\"wp-block-heading\">Pasos dados e implementaci\u00f3n<\/h1>\n\n\n\n<p>Inicialmente, se \u201cjug\u00f3\u201d un poco con los servomotores para familiarizarse con ellos y se hicieron unas pruebas de sincronizaci\u00f3n con dos de los servomotores. Estas pruebas consist\u00edan en entender a la perfecci\u00f3n a qu\u00e9 \u00e1ngulos necesitaban los servomotores estar inicializados antes de empezar a moverse. Adem\u00e1s, el principal c\u00f3digo se empez\u00f3 a realizar aqu\u00ed antes de acoplar ning\u00fana pieza a los servomotores.<\/p>\n\n\n\n<p>El principal problema que ha persistido durante todo el proyecto ha sido la fuerza que ten\u00edan los servomotores para mover los diferentes m\u00f3dulos. Despu\u00e9s de sincronizarlos y entender bien su funcionamiento, hicimos pruebas iniciales moviendo unos folios pegados para comprobar cu\u00e1nta fuerza ten\u00edan. Estas pruebas fueron un \u00e9xito rotundo y pudimos comprobar que tambi\u00e9n se pod\u00eda mover con una camiseta encima.<\/p>\n\n\n\n<p>Posteriormente, se compr\u00f3 un doblador prefabricado de pl\u00e1stico el cual se ten\u00eda pensado que fuese la principal estructura de los diferentes m\u00f3dulos que formar\u00edan el doblador de camisetas. Sin embargo, despu\u00e9s de varios d\u00edas de pruebas y de intentar eliminar peso de las diferentes partes de pl\u00e1stico, los servomotores no ten\u00edan la suficiente fuerza para mover ese tipo de material.<\/p>\n\n\n\n<p>Se miraron alternativas y teniendo las medidas del doblador prefabricado, se recortaron 3 placas de cart\u00f3n del mismo tama\u00f1o. Con estas piezas mucho m\u00e1s ligeras que las anteriores, se realizaron de nuevo pruebas con los diferentes m\u00f3dulos. Esta vez s\u00ed que ten\u00edan la fuerza suficiente los servomotores para realizar el movimiento requerido.<\/p>\n\n\n\n<p>Una vez comprobado el correcto funcionamiento de las diferentes partes, se empez\u00f3 a montar lo que ser\u00eda la estructura principal del doblador donde ir\u00edan acoplados los motores. Utilizamos 3 tablas de madera conectadas en un rect\u00e1ngulo e hicimos unas muescas donde acoplamos los servomotores. A esta estructura le atornillamos una patas para poder esconder el cableado por debajo de la estructura. En el hueco central, atornillamos una base de contrachapado por debajo del nivel de los servomotores que contendr\u00eda la placa Arduino, la PCB y todas las conexiones.<\/p>\n\n\n\n<p>Despu\u00e9s de tener toda la estructura preparada y el mecanismo en funcionamiento, se ajustaron las conexiones utilizando cinta aislante, se formaliz\u00f3 el c\u00f3digo y se introdujeron los motores en sus respectivas muescas. Se realizaron diferentes pruebas antes de pegar y ajustar los motores en sus posiciones finales.<\/p>\n\n\n\n<p>Por \u00faltimo, se verific\u00f3 el funcionamiento una vez m\u00e1s y se comprob\u00f3 la integridad de la estructura, siendo todo un \u00e9xito.<\/p>\n\n\n\n<h1 class=\"wp-block-heading\">Reparto de tareas<\/h1>\n\n\n\n<p>Todos probamos diferentes ideas para ver c\u00f3mo pod\u00edamos afrontar este proyecto, es decir, este proyecto es una mezcla de las ideas de los 3 componentes del grupo.<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Alberto<\/strong>: Fue la persona que m\u00e1s se encarg\u00f3 del c\u00f3digo, ya que estaba m\u00e1s familiarizado con \u00e9l , ayudando en el hardware sobre todo en la etapa de sincronizar los servomotores.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>David<\/strong>: Ayud\u00f3 en el montaje de la estructura y el cableado adem\u00e1s de revisar el c\u00f3digo<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Alex<\/strong>: Coordin\u00f3 el hardware y el montaje de la estructura as\u00ed como el cableado y parte del c\u00f3digo<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p>Las diferentes tareas, la realizaci\u00f3n de pruebas y el desarrollo final del proyecto se realizaron de forma equitativa entre todos los integrantes.<\/p>\n\n\n\n<h1 class=\"wp-block-heading\">Costes de materiales<\/h1>\n\n\n\n<p>Los materiales que se han empleado en el proyecto son los siguientes:<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-table\"><table class=\"has-fixed-layout\"><tbody><tr><td><strong>MATERIAL<\/strong><\/td><td><strong>PRECIO<\/strong><\/td><td><strong>USO<\/strong><\/td><\/tr><tr><td>6X Servomotores<\/td><td>3 PRESTADOS3 COMPRADOS = 11\u20ac<\/td><td>Fuerza de doblado.<\/td><\/tr><tr><td>Doblador Pl\u00e1stico<\/td><td>10\u20ac<\/td><td>Desechado y reemplazado.<\/td><\/tr><tr><td>Maderas<\/td><td>Reutilizado.<\/td><td>Estructura.<\/td><\/tr><tr><td>Cables<\/td><td>Prestados.<\/td><td>Conexiones servomotores.<\/td><\/tr><tr><td>PCB<\/td><td>Prestados.<\/td><td>Control.<\/td><\/tr><tr><td>Arduino<\/td><td>Prestados.<\/td><td>Principal estructura.<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n<p>Como podemos observar, el precio final del proyecto es muy asequible. Esto lo convierte en una opci\u00f3n \u00f3ptima para realizar la funci\u00f3n para la cual se ha creado.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-table\"><table class=\"has-fixed-layout\"><tbody><tr><td><strong>Precio final<\/strong><\/td><td><strong>11\u20ac<\/strong><\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n<h1 class=\"wp-block-heading\">Problemas y soluciones encontradas<\/h1>\n\n\n\n<p>El primer problema que encontramos fue que los servomotores que usamos no ten\u00edan la suficiente fuerza como para mover mucho peso, lo que limit\u00f3 en gran parte el proyecto.<\/p>\n\n\n\n<p>Indirectamente, esto hizo que tuvi\u00e9ramos que cambiar los materiales del doblador, porque no conseguimos que se movieran correctamente. El hecho de hacer los m\u00f3dulos del doblador de cart\u00f3n fue la mejor soluci\u00f3n a priori que encontramos.<\/p>\n\n\n\n<p>Despu\u00e9s, la mayor\u00eda de los cables que nos proporcionaron en nuestro kit no se conectaban a la protoboard por completo, por lo que daba muchos fallos de alimentaci\u00f3n a los servomotores, que funcionaban de manera intermitente. Para solucionar este problema simplemente utilizamos los cables de un kit propio que ten\u00edamos en casa, adem\u00e1s de otra placa protoboard.<\/p>\n\n\n\n<p>Otro de los problemas m\u00e1s significativos fue el c\u00f3digo y los fallos de Arduino, ya que, al estar hecho de una manera secuencial, hab\u00eda momentos en los que algunos de los servomotores, sobre todo los de la \u00faltima secci\u00f3n del doblador, no se sincronizaban correctamente. Esto, sumado a que las conexiones de los cables no eran las m\u00e1s eficientes, di\u00f3 muchos dolores de cabeza. La soluci\u00f3n a esto fue optimizar el c\u00f3digo lo m\u00e1ximo posible, quitando algunos delays, que se alguna forma hac\u00edan que dejar\u00e1 de funcionar correctamente y acortando el c\u00f3digo, porque nos dimos cuenta que, cuantas m\u00e1s l\u00edneas hubiera, m\u00e1s limitado llegaba al final de la ejecuci\u00f3n, perdiendo potencia y sincronizaci\u00f3n.<\/p>\n\n\n\n<p>Por \u00faltimo, una vez estaba montado, los servomotores y los m\u00f3dulos rozaban con la estructura de madera y algunos de los cables. Llegados a este punto no supuso ninguna complejidad, ya que simplemente hicimos algunos cortes en la parte m\u00f3vil del doblador para que ya no existiera este rozamiento.<\/p>\n\n\n\n<h1 class=\"wp-block-heading\">C\u00f3digo<\/h1>\n\n\n\n<p>Se va a explicar el c\u00f3digo desarrollado para el correcto funcionamiento del doblador de camisetas.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/lh7-rt.googleusercontent.com\/docsz\/AD_4nXeT-b6pCPa_nqBLUoAw9yUWveZoRQW3iAwubATGGHQCCLw4qpUtTDYXMNEm6t3Km_Jdnq2PtZtY7kYwFpZggDawyrQ5NLRWzjTkEiaZ_0xGrnFjx74WiGqi_2TXPDXLu3Ax_KUtug?key=J56h79pI0DJbFaSq9T9zN1qo\" alt=\"\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p>C\u00f3digo de declaraci\u00f3n de las variables relacionadas con los servomotores, la variable que contendr\u00e1 el mensaje escrito en el monitor serie y <strong>void setup<\/strong>, donde se ha inicializado el monitor serie y se han asignado los diferentes servomotores a un pin digital.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/lh7-rt.googleusercontent.com\/docsz\/AD_4nXdMCZQwflcicRugs1DJ0DO1ZVKX0yxvA-kGwqRc-x5jFuSzlVh6zQEhtgiwdTOks_FN5HuvGrl7dRK2tzy7_rgrRbWDruG1fjy2ru1z9iuS6zYyEGmonC83sJWbKP0FEDqC75Rt2Q?key=J56h79pI0DJbFaSq9T9zN1qo\" alt=\"\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p>C\u00f3digo donde se define la posici\u00f3n inicial de los m\u00f3dulos. Como podemos ver, cada par de servomotores se inicializan en una posici\u00f3n contraria respecto a los 180 grados. Por ejemplo, el servomotor 1 empieza a 160 grados mientras que el servomotor 2 debe inicializarse a 20 grados. Tambi\u00e9n se inicializa el<em> bucle while<\/em> dentro de la funci\u00f3n <strong>void loop <\/strong>que se encargar\u00e1 de leer los caracteres escritos en el monitor serie y guardar dicho mensaje en la variable correspondiente.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/lh7-rt.googleusercontent.com\/docsz\/AD_4nXdgfgRq-aiWdctuYTUbIEu02DtCF-_2kqRwUtJ9kgP__pOAw1tKFNW8Rq08zzAMIYsAH_bSPylmW_9mlA8ifSdn9ebq9Na52jF3ppCd5M0iBK6xG0YXzg4mFFqQB0ezahLMrqas?key=J56h79pI0DJbFaSq9T9zN1qo\" alt=\"\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p>C\u00f3digo con la principal implementaci\u00f3n de la secuencia de movimientos de los servomotores. Cuando se detecta que el mensaje escrito en el monitor serie es una \u201ca\u201d min\u00fascula, se inicia la secuencia de movimientos. Tal y como se ha comentado en el c\u00f3digo, los servomotores que pertenecen a cada m\u00f3dulo se mueven 150 grados, esperan un segundo y vuelven a la posici\u00f3n inicial para dar paso al siguiente m\u00f3dulo que repetir\u00e1 el mismo movimiento.<\/p>\n\n\n\n<h1 class=\"wp-block-heading\">Casos de uso<\/h1>\n\n\n\n<p>En este apartado se tratar\u00e1 el esquema principal de funcionamiento del proyecto.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/lh7-rt.googleusercontent.com\/docsz\/AD_4nXcQf-GbEGFcPexZO7JfXANdcfoRxs8TO86jL4NLpAyQje66NJt-QqUW1eWbSbMjihDDggCnawRtEz94Etp8fybq5BkQ3m73SQBHDOWr2PzPCTiHwoeF6S-Ze4K5_vSRq3GCCd6f?key=J56h79pI0DJbFaSq9T9zN1qo\" alt=\"\" \/><\/figure>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>El primer paso trata de enviar una se\u00f1al para comenzar el movimiento de los servomotores. En nuestro caso utilizamos el monitor serie. La secuencia empezar\u00e1 cuando se env\u00ede por el monitor serie el car\u00e1cter \u201ca\u201d.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Al recibir la se\u00f1al, se empieza con el movimiento de los servomotores del m\u00f3dulo izquierdo. Est\u00e1n colocados en modo espejo. Como hemos visto en la parte del c\u00f3digo, en cada par de servomotores uno de ellos empezar\u00e1 a 160 grados y el otro a 20 grados. Cada uno de ellos se mover\u00e1 unos 150 grados y luego volver\u00e1n a su posici\u00f3n inicial pasado un segundo.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Cuando termina el primer m\u00f3dulo, se activa el derecho y se repite el movimiento en el otro lado.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Por \u00faltimo, se mueve el \u00faltimo m\u00f3dulo y la camiseta queda doblada.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<h1 class=\"wp-block-heading\">Mejoras para el futuro<\/h1>\n\n\n\n<p>Aunque el producto cumple con su principal funci\u00f3n, existen algunas mejoras para el futuro:<\/p>\n\n\n\n<p>La principal mejora que puede tener este proyecto es el presupuesto. Si se hubiese tenido un presupuesto mayor, al utilizar unos mejores motores se podr\u00eda haber utilizado la estructura principal de pl\u00e1stico que se tuvo que desechar.<\/p>\n\n\n\n<p>Un cambio que podr\u00eda hacerse, aunque no se trate de una mejora, es desacoplar el arduino para que no est\u00e9 conectado a un PC y obtenga la alimentaci\u00f3n de una pila. Con esta implementaci\u00f3n se podr\u00eda utilizar un bot\u00f3n en vez del monitor serie, como es nuestro caso.<\/p>\n\n\n\n<p>La \u00faltima mejora posible ser\u00eda la decoraci\u00f3n del producto. Una estructura m\u00e1s vistosa o pintar la estructura general podr\u00eda mejorar la imagen del producto.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Curso 2024 &#8211; 2025Alex Polo Rodr\u00edguez &#8211; Alberto Garrote Salamanca &#8211; David Huertas Salas Introducci\u00f3n En el mundo actual, la automatizaci\u00f3n se ha convertido en un elemento clave para optimizar procesos, mejorar la eficiencia&#46;&#46;&#46;<\/p>\n","protected":false},"author":259,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[1],"tags":[],"class_list":["post-9320","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-proyectos"],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v27.4 - https:\/\/yoast.com\/product\/yoast-seo-wordpress\/ -->\n<title>Doblador de camisetas autom\u00e1tico - La Dobletta - Proyectos con Arduino.<\/title>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/doblador-de-camisetas-automatico-la-dobletta\/\" \/>\n<meta property=\"og:locale\" content=\"es_ES\" \/>\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n<meta property=\"og:title\" content=\"Doblador de camisetas autom\u00e1tico - La Dobletta - Proyectos con Arduino.\" \/>\n<meta property=\"og:description\" content=\"Curso 2024 &#8211; 2025Alex Polo Rodr\u00edguez &#8211; Alberto Garrote Salamanca &#8211; David Huertas Salas Introducci\u00f3n En el mundo actual, la automatizaci\u00f3n se ha convertido en un elemento clave para optimizar procesos, mejorar la eficiencia&#046;&#046;&#046;\" \/>\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/doblador-de-camisetas-automatico-la-dobletta\/\" \/>\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"Proyectos con Arduino.\" \/>\n<meta property=\"article:published_time\" content=\"2024-12-20T10:48:59+00:00\" \/>\n<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2024-12-20T10:49:02+00:00\" \/>\n<meta property=\"og:image\" content=\"https:\/\/lh7-rt.googleusercontent.com\/docsz\/AD_4nXeT-b6pCPa_nqBLUoAw9yUWveZoRQW3iAwubATGGHQCCLw4qpUtTDYXMNEm6t3Km_Jdnq2PtZtY7kYwFpZggDawyrQ5NLRWzjTkEiaZ_0xGrnFjx74WiGqi_2TXPDXLu3Ax_KUtug?key=J56h79pI0DJbFaSq9T9zN1qo\" \/>\n<meta name=\"author\" content=\"dse2425g06\" \/>\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"Escrito por\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"dse2425g06\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:label2\" content=\"Tiempo de lectura\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data2\" content=\"9 minutos\" \/>\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\\\/\\\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"Article\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogs.etsii.urjc.es\\\/dseytr\\\/doblador-de-camisetas-automatico-la-dobletta\\\/#article\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogs.etsii.urjc.es\\\/dseytr\\\/doblador-de-camisetas-automatico-la-dobletta\\\/\"},\"author\":{\"name\":\"dse2425g06\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogs.etsii.urjc.es\\\/dseytr\\\/#\\\/schema\\\/person\\\/ecd6f21be2f114c51cf68b252feeabd1\"},\"headline\":\"Doblador de camisetas autom\u00e1tico &#8211; La Dobletta\",\"datePublished\":\"2024-12-20T10:48:59+00:00\",\"dateModified\":\"2024-12-20T10:49:02+00:00\",\"mainEntityOfPage\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogs.etsii.urjc.es\\\/dseytr\\\/doblador-de-camisetas-automatico-la-dobletta\\\/\"},\"wordCount\":1750,\"commentCount\":0,\"publisher\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogs.etsii.urjc.es\\\/dseytr\\\/#organization\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogs.etsii.urjc.es\\\/dseytr\\\/doblador-de-camisetas-automatico-la-dobletta\\\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\\\/\\\/lh7-rt.googleusercontent.com\\\/docsz\\\/AD_4nXeT-b6pCPa_nqBLUoAw9yUWveZoRQW3iAwubATGGHQCCLw4qpUtTDYXMNEm6t3Km_Jdnq2PtZtY7kYwFpZggDawyrQ5NLRWzjTkEiaZ_0xGrnFjx74WiGqi_2TXPDXLu3Ax_KUtug?key=J56h79pI0DJbFaSq9T9zN1qo\",\"articleSection\":[\"Proyectos\"],\"inLanguage\":\"es\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"CommentAction\",\"name\":\"Comment\",\"target\":[\"https:\\\/\\\/blogs.etsii.urjc.es\\\/dseytr\\\/doblador-de-camisetas-automatico-la-dobletta\\\/#respond\"]}]},{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogs.etsii.urjc.es\\\/dseytr\\\/doblador-de-camisetas-automatico-la-dobletta\\\/\",\"url\":\"https:\\\/\\\/blogs.etsii.urjc.es\\\/dseytr\\\/doblador-de-camisetas-automatico-la-dobletta\\\/\",\"name\":\"Doblador de camisetas autom\u00e1tico - La Dobletta - Proyectos con Arduino.\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogs.etsii.urjc.es\\\/dseytr\\\/#website\"},\"primaryImageOfPage\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogs.etsii.urjc.es\\\/dseytr\\\/doblador-de-camisetas-automatico-la-dobletta\\\/#primaryimage\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogs.etsii.urjc.es\\\/dseytr\\\/doblador-de-camisetas-automatico-la-dobletta\\\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\\\/\\\/lh7-rt.googleusercontent.com\\\/docsz\\\/AD_4nXeT-b6pCPa_nqBLUoAw9yUWveZoRQW3iAwubATGGHQCCLw4qpUtTDYXMNEm6t3Km_Jdnq2PtZtY7kYwFpZggDawyrQ5NLRWzjTkEiaZ_0xGrnFjx74WiGqi_2TXPDXLu3Ax_KUtug?key=J56h79pI0DJbFaSq9T9zN1qo\",\"datePublished\":\"2024-12-20T10:48:59+00:00\",\"dateModified\":\"2024-12-20T10:49:02+00:00\",\"breadcrumb\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogs.etsii.urjc.es\\\/dseytr\\\/doblador-de-camisetas-automatico-la-dobletta\\\/#breadcrumb\"},\"inLanguage\":\"es\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"https:\\\/\\\/blogs.etsii.urjc.es\\\/dseytr\\\/doblador-de-camisetas-automatico-la-dobletta\\\/\"]}]},{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"es\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogs.etsii.urjc.es\\\/dseytr\\\/doblador-de-camisetas-automatico-la-dobletta\\\/#primaryimage\",\"url\":\"https:\\\/\\\/lh7-rt.googleusercontent.com\\\/docsz\\\/AD_4nXeT-b6pCPa_nqBLUoAw9yUWveZoRQW3iAwubATGGHQCCLw4qpUtTDYXMNEm6t3Km_Jdnq2PtZtY7kYwFpZggDawyrQ5NLRWzjTkEiaZ_0xGrnFjx74WiGqi_2TXPDXLu3Ax_KUtug?key=J56h79pI0DJbFaSq9T9zN1qo\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/lh7-rt.googleusercontent.com\\\/docsz\\\/AD_4nXeT-b6pCPa_nqBLUoAw9yUWveZoRQW3iAwubATGGHQCCLw4qpUtTDYXMNEm6t3Km_Jdnq2PtZtY7kYwFpZggDawyrQ5NLRWzjTkEiaZ_0xGrnFjx74WiGqi_2TXPDXLu3Ax_KUtug?key=J56h79pI0DJbFaSq9T9zN1qo\"},{\"@type\":\"BreadcrumbList\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogs.etsii.urjc.es\\\/dseytr\\\/doblador-de-camisetas-automatico-la-dobletta\\\/#breadcrumb\",\"itemListElement\":[{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":1,\"name\":\"Portada\",\"item\":\"https:\\\/\\\/blogs.etsii.urjc.es\\\/dseytr\\\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":2,\"name\":\"Doblador de camisetas autom\u00e1tico &#8211; La Dobletta\"}]},{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogs.etsii.urjc.es\\\/dseytr\\\/#website\",\"url\":\"https:\\\/\\\/blogs.etsii.urjc.es\\\/dseytr\\\/\",\"name\":\"Proyectos con Arduino.\",\"description\":\"Blog de proyectos de Arduino de alumnos de la URJC\",\"publisher\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogs.etsii.urjc.es\\\/dseytr\\\/#organization\"},\"potentialAction\":[{\"@type\":\"SearchAction\",\"target\":{\"@type\":\"EntryPoint\",\"urlTemplate\":\"https:\\\/\\\/blogs.etsii.urjc.es\\\/dseytr\\\/?s={search_term_string}\"},\"query-input\":{\"@type\":\"PropertyValueSpecification\",\"valueRequired\":true,\"valueName\":\"search_term_string\"}}],\"inLanguage\":\"es\"},{\"@type\":\"Organization\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogs.etsii.urjc.es\\\/dseytr\\\/#organization\",\"name\":\"Universidad Rey Juan Carlos\",\"url\":\"https:\\\/\\\/blogs.etsii.urjc.es\\\/dseytr\\\/\",\"logo\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"es\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogs.etsii.urjc.es\\\/dseytr\\\/#\\\/schema\\\/logo\\\/image\\\/\",\"url\":\"https:\\\/\\\/blogs.etsii.urjc.es\\\/dseytr\\\/wp-content\\\/uploads\\\/sites\\\/8\\\/2022\\\/05\\\/logourjc-1.jpg\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/blogs.etsii.urjc.es\\\/dseytr\\\/wp-content\\\/uploads\\\/sites\\\/8\\\/2022\\\/05\\\/logourjc-1.jpg\",\"width\":745,\"height\":288,\"caption\":\"Universidad Rey Juan Carlos\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogs.etsii.urjc.es\\\/dseytr\\\/#\\\/schema\\\/logo\\\/image\\\/\"}},{\"@type\":\"Person\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogs.etsii.urjc.es\\\/dseytr\\\/#\\\/schema\\\/person\\\/ecd6f21be2f114c51cf68b252feeabd1\",\"name\":\"dse2425g06\",\"image\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"es\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/secure.gravatar.com\\\/avatar\\\/b4fc255b85775c80f98a170cefae3016da577ca8a071e7f8ac00ea9e6ca6cbc1?s=96&d=mm&r=g\",\"url\":\"https:\\\/\\\/secure.gravatar.com\\\/avatar\\\/b4fc255b85775c80f98a170cefae3016da577ca8a071e7f8ac00ea9e6ca6cbc1?s=96&d=mm&r=g\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/secure.gravatar.com\\\/avatar\\\/b4fc255b85775c80f98a170cefae3016da577ca8a071e7f8ac00ea9e6ca6cbc1?s=96&d=mm&r=g\",\"caption\":\"dse2425g06\"},\"url\":\"https:\\\/\\\/blogs.etsii.urjc.es\\\/dseytr\\\/author\\\/dse2425g06\\\/\"}]}<\/script>\n<!-- \/ Yoast SEO plugin. -->","yoast_head_json":{"title":"Doblador de camisetas autom\u00e1tico - La Dobletta - Proyectos con Arduino.","robots":{"index":"index","follow":"follow","max-snippet":"max-snippet:-1","max-image-preview":"max-image-preview:large","max-video-preview":"max-video-preview:-1"},"canonical":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/doblador-de-camisetas-automatico-la-dobletta\/","og_locale":"es_ES","og_type":"article","og_title":"Doblador de camisetas autom\u00e1tico - La Dobletta - Proyectos con Arduino.","og_description":"Curso 2024 &#8211; 2025Alex Polo Rodr\u00edguez &#8211; Alberto Garrote Salamanca &#8211; David Huertas Salas Introducci\u00f3n En el mundo actual, la automatizaci\u00f3n se ha convertido en un elemento clave para optimizar procesos, mejorar la eficiencia&#46;&#46;&#46;","og_url":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/doblador-de-camisetas-automatico-la-dobletta\/","og_site_name":"Proyectos con Arduino.","article_published_time":"2024-12-20T10:48:59+00:00","article_modified_time":"2024-12-20T10:49:02+00:00","og_image":[{"url":"https:\/\/lh7-rt.googleusercontent.com\/docsz\/AD_4nXeT-b6pCPa_nqBLUoAw9yUWveZoRQW3iAwubATGGHQCCLw4qpUtTDYXMNEm6t3Km_Jdnq2PtZtY7kYwFpZggDawyrQ5NLRWzjTkEiaZ_0xGrnFjx74WiGqi_2TXPDXLu3Ax_KUtug?key=J56h79pI0DJbFaSq9T9zN1qo","type":"","width":"","height":""}],"author":"dse2425g06","twitter_card":"summary_large_image","twitter_misc":{"Escrito por":"dse2425g06","Tiempo de lectura":"9 minutos"},"schema":{"@context":"https:\/\/schema.org","@graph":[{"@type":"Article","@id":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/doblador-de-camisetas-automatico-la-dobletta\/#article","isPartOf":{"@id":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/doblador-de-camisetas-automatico-la-dobletta\/"},"author":{"name":"dse2425g06","@id":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/#\/schema\/person\/ecd6f21be2f114c51cf68b252feeabd1"},"headline":"Doblador de camisetas autom\u00e1tico &#8211; La Dobletta","datePublished":"2024-12-20T10:48:59+00:00","dateModified":"2024-12-20T10:49:02+00:00","mainEntityOfPage":{"@id":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/doblador-de-camisetas-automatico-la-dobletta\/"},"wordCount":1750,"commentCount":0,"publisher":{"@id":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/#organization"},"image":{"@id":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/doblador-de-camisetas-automatico-la-dobletta\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/lh7-rt.googleusercontent.com\/docsz\/AD_4nXeT-b6pCPa_nqBLUoAw9yUWveZoRQW3iAwubATGGHQCCLw4qpUtTDYXMNEm6t3Km_Jdnq2PtZtY7kYwFpZggDawyrQ5NLRWzjTkEiaZ_0xGrnFjx74WiGqi_2TXPDXLu3Ax_KUtug?key=J56h79pI0DJbFaSq9T9zN1qo","articleSection":["Proyectos"],"inLanguage":"es","potentialAction":[{"@type":"CommentAction","name":"Comment","target":["https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/doblador-de-camisetas-automatico-la-dobletta\/#respond"]}]},{"@type":"WebPage","@id":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/doblador-de-camisetas-automatico-la-dobletta\/","url":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/doblador-de-camisetas-automatico-la-dobletta\/","name":"Doblador de camisetas autom\u00e1tico - La Dobletta - Proyectos con Arduino.","isPartOf":{"@id":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/#website"},"primaryImageOfPage":{"@id":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/doblador-de-camisetas-automatico-la-dobletta\/#primaryimage"},"image":{"@id":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/doblador-de-camisetas-automatico-la-dobletta\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/lh7-rt.googleusercontent.com\/docsz\/AD_4nXeT-b6pCPa_nqBLUoAw9yUWveZoRQW3iAwubATGGHQCCLw4qpUtTDYXMNEm6t3Km_Jdnq2PtZtY7kYwFpZggDawyrQ5NLRWzjTkEiaZ_0xGrnFjx74WiGqi_2TXPDXLu3Ax_KUtug?key=J56h79pI0DJbFaSq9T9zN1qo","datePublished":"2024-12-20T10:48:59+00:00","dateModified":"2024-12-20T10:49:02+00:00","breadcrumb":{"@id":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/doblador-de-camisetas-automatico-la-dobletta\/#breadcrumb"},"inLanguage":"es","potentialAction":[{"@type":"ReadAction","target":["https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/doblador-de-camisetas-automatico-la-dobletta\/"]}]},{"@type":"ImageObject","inLanguage":"es","@id":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/doblador-de-camisetas-automatico-la-dobletta\/#primaryimage","url":"https:\/\/lh7-rt.googleusercontent.com\/docsz\/AD_4nXeT-b6pCPa_nqBLUoAw9yUWveZoRQW3iAwubATGGHQCCLw4qpUtTDYXMNEm6t3Km_Jdnq2PtZtY7kYwFpZggDawyrQ5NLRWzjTkEiaZ_0xGrnFjx74WiGqi_2TXPDXLu3Ax_KUtug?key=J56h79pI0DJbFaSq9T9zN1qo","contentUrl":"https:\/\/lh7-rt.googleusercontent.com\/docsz\/AD_4nXeT-b6pCPa_nqBLUoAw9yUWveZoRQW3iAwubATGGHQCCLw4qpUtTDYXMNEm6t3Km_Jdnq2PtZtY7kYwFpZggDawyrQ5NLRWzjTkEiaZ_0xGrnFjx74WiGqi_2TXPDXLu3Ax_KUtug?key=J56h79pI0DJbFaSq9T9zN1qo"},{"@type":"BreadcrumbList","@id":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/doblador-de-camisetas-automatico-la-dobletta\/#breadcrumb","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"name":"Portada","item":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/"},{"@type":"ListItem","position":2,"name":"Doblador de camisetas autom\u00e1tico &#8211; La Dobletta"}]},{"@type":"WebSite","@id":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/#website","url":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/","name":"Proyectos con Arduino.","description":"Blog de proyectos de Arduino de alumnos de la URJC","publisher":{"@id":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/#organization"},"potentialAction":[{"@type":"SearchAction","target":{"@type":"EntryPoint","urlTemplate":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/?s={search_term_string}"},"query-input":{"@type":"PropertyValueSpecification","valueRequired":true,"valueName":"search_term_string"}}],"inLanguage":"es"},{"@type":"Organization","@id":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/#organization","name":"Universidad Rey Juan Carlos","url":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/","logo":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"es","@id":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/#\/schema\/logo\/image\/","url":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2022\/05\/logourjc-1.jpg","contentUrl":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2022\/05\/logourjc-1.jpg","width":745,"height":288,"caption":"Universidad Rey Juan Carlos"},"image":{"@id":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/#\/schema\/logo\/image\/"}},{"@type":"Person","@id":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/#\/schema\/person\/ecd6f21be2f114c51cf68b252feeabd1","name":"dse2425g06","image":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"es","@id":"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/b4fc255b85775c80f98a170cefae3016da577ca8a071e7f8ac00ea9e6ca6cbc1?s=96&d=mm&r=g","url":"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/b4fc255b85775c80f98a170cefae3016da577ca8a071e7f8ac00ea9e6ca6cbc1?s=96&d=mm&r=g","contentUrl":"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/b4fc255b85775c80f98a170cefae3016da577ca8a071e7f8ac00ea9e6ca6cbc1?s=96&d=mm&r=g","caption":"dse2425g06"},"url":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/author\/dse2425g06\/"}]}},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/9320","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-json\/wp\/v2\/users\/259"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=9320"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/9320\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":9321,"href":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/9320\/revisions\/9321"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=9320"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=9320"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=9320"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}