{"id":97,"date":"2018-01-22T18:31:00","date_gmt":"2018-01-22T18:31:00","guid":{"rendered":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/?p=97"},"modified":"2019-05-04T11:11:34","modified_gmt":"2019-05-04T11:11:34","slug":"introduccion-el-proyecto-que-hemos","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/introduccion-el-proyecto-que-hemos\/","title":{"rendered":"Tanques Bluetooth"},"content":{"rendered":"
\nIntroducci\u00f3n:<\/b><\/span><\/div>\n


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\nEl proyecto que hemos realizado consiste en un peque\u00f1o juego que implica a dos participantes que usaran dos peque\u00f1os tanques para luchar entre ellos.<\/span><\/div>\n
\nLos participantes controlan sus respectivos tanques usando una app android conectados por bluetooth al tanque. Cada uno tendr\u00e1 tres vidas que se resetean una vez muerto. <\/span><\/div>\n


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\nComo se puede ver, la estructura principal de los mismos esta hecha en pl\u00e1stico PLA, impresa en una impresora 3d. El habit\u00e1culo donde se ha guardado el resto de componentes electr\u00f3nicos es de carton. <\/span><\/div>\n


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\nHemos utilizado pr\u00e1cticamente todos los pines libres que tenia el arduino. <\/span><\/div>\n
\nLa conexi\u00f3n con el m\u00f3vil ha sido en base a un receptor\/emisor bluetooth.<\/span><\/div>\n
\nContamos con un controlador de motores que nos permite el no tener que usar diferentes transistores y poder programar mucho m\u00e1s facilmente la velocidad y el sentido de giro de los dos motores que se encargan del movimiento de las orugas. <\/span><\/div>\n
\nLa alimentaci\u00f3n de los motores es gracias a dos pilas de petaca en serie que dan un voltaje de 9v aproximadamente. <\/span><\/div>\n
\nPara recibir un impacto hemos dise\u00f1ado un sistema de luz que consiste en unos receptores que captan la luz incitada por los ca\u00f1ones, que son unas linternas de largo alcance. Por lo tanto contamos con 4 LDR, uno en cada lateral del tanque.<\/span><\/div>\n
\nAdem\u00e1s, como ca\u00f1on utilizamos una linterna. Esta funciona a 1.5v, por lo tanto, hemos necesitado la utilizaci\u00f3n de un rel\u00e9 pues no pod\u00edamos alimentarla directamente de arduino para controlar cuando se enciende y cuando se apaga. <\/span><\/div>\n
\nPara girar la torreta utilizamos un servo. <\/span><\/div>\n

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