{"id":9930,"date":"2026-05-04T20:01:24","date_gmt":"2026-05-04T18:01:24","guid":{"rendered":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/?p=9930"},"modified":"2026-05-04T20:16:58","modified_gmt":"2026-05-04T18:16:58","slug":"sistema-de-seguridad-multicapa-para-deteccion-de-intrusiones-y-proteccion-de-vitrinas","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blogs.etsii.urjc.es\/dseytr\/sistema-de-seguridad-multicapa-para-deteccion-de-intrusiones-y-proteccion-de-vitrinas\/","title":{"rendered":"Sistema de seguridad multicapa para detecci\u00f3n de intrusiones y protecci\u00f3n de vitrinas – Grupo 04"},"content":{"rendered":"\n

Sistema empotrado de seguridad para la protecci\u00f3n de una vitrina con un objeto en su interior. <\/p>\n\n\n\n

Combina una barrera infrarroja l\u00e1ser, sensor de movimiento, sensor de peso y vigilancia por c\u00e1mara web en tiempo real, permitiendo al usuario monitorizar la sala y tomar decisiones ante una intrusi\u00f3n.<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure>\n\n\n\n

Recreamos una vitrina de exposici\u00f3n realista, donde los objetos de valor (representados por una colonia) quedan protegidos por capas de seguridad activa y pasiva. Con la ESP32-CAM integrada, el propietario puede ver mediante conexi\u00f3n web lo que ocurre en la sala, recibir alertas y capturar una fotograf\u00eda si detecta algo sospechoso.<\/p>\n\n\n\n

\n\n\n\n

\u00cdndice<\/h3>\n\n\n\n
    \n
  1. Introducci\u00f3n<\/li>\n\n\n\n
  2. Funcionamiento<\/li>\n\n\n\n
  3. Material usado y costes<\/li>\n\n\n\n
  4. Dise\u00f1o<\/li>\n\n\n\n
  5. Implementaci\u00f3n<\/li>\n\n\n\n
  6. Construcci\u00f3n<\/li>\n\n\n\n
  7. Problemas y soluciones encontradas<\/li>\n\n\n\n
  8. Posibles mejoras<\/li>\n\n\n\n
  9. Autores<\/li>\n\n\n\n
  10. Demostraci\u00f3n<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n
    \n\n\n\n

    Introducci\u00f3n<\/h3>\n\n\n\n

    Para llevar a cabo este proyecto, nos inspiramos en el reciente robo al museo del louvre.<\/p>\n\n\n\n

    Esto nos llev\u00f3 a desarrollar un sistema empotrado de protecci\u00f3n ante intrusos con m\u00faltiples capas de detecci\u00f3n: una barrera infrarroja l\u00e1ser que detecta el cruce del haz, un sensor de movimiento que cubre el per\u00edmetro de la vitrina, y un sensor de peso que detecta si el objeto protegido ha sido desplazado o retirado. Ante cualquiera de estos eventos, el sistema captura una foto y notifica al usuario, que en ese momento est\u00e1 visualizando la imagen en directo de la ESP32-CAM. <\/p>\n\n\n\n

    Inicialmente se plante\u00f3 un sistema m\u00e1s simple basado \u00fanicamente en la barrera l\u00e1ser, pero al considerarlo insuficiente se incorporaron el sensor de movimiento y el sensor de peso, dotando al sistema de mayor robustez.<\/p>\n\n\n\n

    \n\n\n\n

    Funcionamiento<\/h3>\n\n\n\n

    El funcionamiento del proyecto es el siguiente: el sistema permanece en estado de vigilancia activa de forma continua. Cualquiera de los tres sensores puede capturar una fotograf\u00eda de forma independiente, aunque la detecci\u00f3n simult\u00e1nea de varios de ellos confirma con mayor certeza una intrusi\u00f3n real.<\/p>\n\n\n\n

    Se diferencian los siguientes casos de uso:<\/p>\n\n\n\n

      \n
    • Si la barrera infrarroja es interrumpida (alguien cruza el haz l\u00e1ser frente a la vitrina), captura una foto y la env\u00eda al usuario que est\u00e1 visualizando la c\u00e1mara web.<\/li>\n\n\n\n
    • Si el sensor de movimiento detecta presencia en el \u00e1rea protegida, ocurre lo mismo: captura de foto y notificaci\u00f3n al usuario.<\/li>\n\n\n\n
    • Si el sensor de peso detecta que el objeto protegido ha sido retirado o desplazado de su base, el sistema tambi\u00e9n captura una foto, ya que indica manipulaci\u00f3n directa del objeto.<\/li>\n\n\n\n
    • En todos los casos, el usuario que recibe la notificaci\u00f3n puede ver en tiempo real lo que capta la ESP32-CAM.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
      \n\n\n\n

      Material usado y costes<\/h3>\n\n\n\n

      A continuaci\u00f3n se detallan los materiales utilizados en el proyecto y su coste aproximado:<\/p>\n\n\n\n

      Material<\/strong><\/th>Coste<\/strong><\/th><\/tr><\/thead>
      ESP32-CAM (\u00d71)<\/td>3,46 \u20ac<\/td><\/tr>
      Laser<\/td>1,21<\/td><\/tr>
      Sensor de ultrasonido<\/td>Proporcionado en el kit<\/td><\/tr>
      Sensor de peso <\/td>Proporcionado en el kit<\/td><\/tr>
      Sensor LDR<\/td>Proporcionado en el kit<\/td><\/tr>
      Resistencias y cables<\/td>Proporcionado en el kit<\/td><\/tr>
      Placa Arduino \/ ESP32<\/td>3,75<\/td><\/tr>
      Cart\u00f3n (caja exterior + estructura interna)<\/td>0 \u20ac<\/td><\/tr>
      Pl\u00e1stico metacrilato (paredes de la vitrina)<\/td>2,85 \u20ac<\/td><\/tr>
      Espejitos (decoraci\u00f3n interior)<\/td>1,29\u20ac<\/td><\/tr>
      Poliespan (base del objeto protegido)<\/td>0,94 \u20ac<\/td><\/tr>
      Fieltro rojo (tapizado interior)<\/td>1,81 \u20ac<\/td><\/tr>
      Palillos (estructura de sujeci\u00f3n)<\/td>0 \u20ac<\/td><\/tr>
      Lana roja (decoraci\u00f3n \/ delimitaci\u00f3n)<\/td>2,26 \u20ac<\/td><\/tr>
      Pintura (acabado exterior)<\/td>3 \u20ac aprox<\/td><\/tr>
      Objeto a proteger (meteorito \/ colonia)<\/td>3 \u20ac ( no cuenta)<\/td><\/tr>
      Coste total<\/strong><\/td>~16,82 \u20ac<\/strong><\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n

      Los materiales con coste 0 \u20ac fueron obtenidos de forma gratuita. Los del kit fueron proporcionados por los docentes al inicio del curso, y el resto son materiales de uso dom\u00e9stico o reutilizados. <\/p>\n\n\n\n

      \n\n\n\n

      Implementaci\u00f3n (C\u00d3DIGO)<\/h3>\n\n\n\n

      const int pinSensor = 12;
      int valorPresion = 0;<\/p>\n\n\n\n

      const int trigPin = 26;
      const int echoPin = 25;<\/p>\n\n\n\n

      long duration;
      float distance;<\/p>\n\n\n\n

      const int pinLdr = 14;
      int valorLdr = 0;<\/p>\n\n\n\n

      bool alertaPeso = false;
      bool estadoAnteriorPeso = false;
      bool alertaLaser = false;
      bool estadoAnteriorLaser = false;<\/p>\n\n\n\n

      bool alertaUltrasonidoActiva = false; \/\/ El estado de la alerta (ON\/OFF)
      bool objetoPresente = false; \/\/ Si hay algo a < 8cm ahora mismo
      bool objetoEstabaPresente = false; \/\/ Si hab\u00eda algo a < 8cm en el ciclo anterior<\/p>\n\n\n\n

      void setup() {
      Serial.begin(9600);<\/p>\n\n\n\n

      pinMode(trigPin, OUTPUT);
      pinMode(echoPin, INPUT);
      pinMode(2, OUTPUT);
      digitalWrite(2, HIGH); delay(500); digitalWrite(2, LOW);
      }<\/p>\n\n\n\n

      void loop() {
      valorPresion = analogRead(pinSensor);
      valorLdr = analogRead(pinLdr);
      distance = estimateDistance();<\/p>\n\n\n\n

      alertaPeso = (valorPresion < 10);
      if (alertaPeso != estadoAnteriorPeso) {
      if (alertaPeso) {
      Serial.println(\u00abALERTA3\u00bb);
      } else {
      Serial.println(\u00abNORMAL3\u00bb);
      }
      estadoAnteriorPeso = alertaPeso;
      }<\/p>\n\n\n\n

      objetoPresente = (distance < 8 && distance > 0);<\/p>\n\n\n\n

      if (objetoEstabaPresente == true && objetoPresente == false) {
      alertaUltrasonidoActiva = !alertaUltrasonidoActiva;<\/p>\n\n\n\n

      if (alertaUltrasonidoActiva) {\n  Serial.println(\"ALERTA1\"); \/\/ Sistema armado \/ Alerta activada\n} else {\n  Serial.println(\"NORMAL1\");  \/\/ Sistema desarmado \/ Alerta desactivada\n}<\/code><\/pre>\n\n\n\n
      }<\/p>\n\n\n\n
      objetoEstabaPresente = objetoPresente;<\/p>\n\n\n\n
      alertaLaser = (valorLdr < 690);
      if (alertaLaser != estadoAnteriorLaser) {
      if (alertaLaser) {
      Serial.println(\u00abALERTA2\u00bb);
      } else {
      Serial.println(\u00abNORMAL2\u00bb);
      }
      estadoAnteriorLaser = alertaLaser;
      }<\/p>\n\n\n\n
      delay(100);
      }<\/p>\n\n\n\n
      float estimateDistance()
      {
      digitalWrite(trigPin, LOW);
      delayMicroseconds(2);<\/p>\n\n\n\n
      digitalWrite(trigPin, HIGH);
      delayMicroseconds(10);
      digitalWrite(trigPin, LOW);<\/p>\n\n\n\n
      duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
      distance = duration * 0.0343 \/ 2;
      return distance;
      }<\/p>\n\n\n\n
      <\/p>\n\n\n\n
      \n\n\n\n
      Construcci\u00f3n y dise\u00f1o<\/h3>\n\n\n\n
      La construcci\u00f3n f\u00edsica del prototipo se llev\u00f3 a cabo en los siguientes pasos:<\/p>\n\n\n\n
        \n
      1. Se plantearon varios bocetos hasta definir la forma final de la vitrina, teniendo en cuenta el tama\u00f1o de los componentes y la disposici\u00f3n de los sensores.<\/li>\n\n\n\n
      2. Se aprovech\u00f3 una caja de cart\u00f3n resistente se cort\u00f3 modific\u00f3 y pint\u00f3. Los refuerzos necesarios se hicieron con cinta adhesiva y pegamento. <\/li>\n\n\n\n
      3. Se pint\u00f3 la caja con pintura.<\/li>\n\n\n\n
      4. Se abrieron dos huecos a la caja de carton, uno para poder ver dentro, otro para poder manipular los componentes de la manera m\u00e1s c\u00f3moda posible.<\/li>\n\n\n\n
      5. Se tapiz\u00f3 el interior con fieltro rojo para recrear el aspecto de una moqueta, y se colocaron los espejitos en las paredes interiores para a\u00f1adir poder rebotar el laser.<\/li>\n\n\n\n
      6. Se construy\u00f3 la base del objeto con poliespan, donde se apoya directamente sobre la celda de carga, permitiendo al sensor detectar cualquier variaci\u00f3n de peso.<\/li>\n\n\n\n
      7. Se hicieron las aperturas necesarias en la carcasa para los sensores.<\/li>\n\n\n\n
      8. Se a\u00f1adieron acabados decorativos con lana roja para darle un aspecto m\u00e1s trabajado.<\/li>\n\n\n\n
      9. El objeto a proteger: colonia de la reina, se coloc\u00f3 sobre la base de poliespan, dentro de la vitrina terminada.<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n
        As\u00ed era en nuestra cabeza el proyecto antes de construirlo:<\/p>\n\n\n\n
        \"\"<\/figure>\n\n\n\n
        \n\n\n\n
        Problemas y soluciones encontradas<\/h3>\n\n\n\n
        Uno de los principales retos fue la calibraci\u00f3n del sensor de peso. Al tratarse de una celda de carga, cualquier vibraci\u00f3n pod\u00eda provocar lecturas inestables, generando falsas alarmas. Se solucion\u00f3 cambiando a una resistencia de muchos m\u00e1s ohm y buscando un objeto que pesase bastante.<\/p>\n\n\n\n
        Otro problema fue la latencia de la ESP32-CAM. La imagen parec\u00eda que iba retrasada, lo que dificultaba la vigilancia en tiempo real. Se mejor\u00f3 reduciendo el delay (sleep).<\/p>\n\n\n\n
        La alineaci\u00f3n del haz infrarrojo tambi\u00e9n result\u00f3 m\u00e1s complicada de lo esperado.  Se resolvi\u00f3 a\u00f1adiendo gu\u00edas de palillos para fijar la posici\u00f3n del emisor y el receptor con mayor precisi\u00f3n.<\/p>\n\n\n\n
        \n\n\n\n
        Posibles mejoras<\/h3>\n\n\n\n
        Consideramos que este proyecto podr\u00eda mejorarse en los siguientes aspectos:<\/p>\n\n\n\n
          \n
        • Optimizar el uso y orden de los cables as\u00ed como adaptar el largo de los mismos.<\/li>\n\n\n\n
        • Implementar un sistema de c\u00f3digo PIN o autenticaci\u00f3n para acceder al servidor que reproduce la  imagen.<\/li>\n\n\n\n
        • Mejorar la carcasa con materiales m\u00e1s r\u00edgidos (madera, impresi\u00f3n 3D) para una mayor durabilidad y un acabado m\u00e1s profesional.<\/li>\n\n\n\n
        • A\u00f1adir un registro de eventos con marca de tiempo en la nube.<\/li>\n\n\n\n
        • Incluir iluminaci\u00f3n para mejorar la calidad de la imagen captada por la c\u00e1mara en condiciones de poca luz.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
          \n\n\n\n
          Demostraci\u00f3n<\/h3>\n\n\n\n
          \n