Máquina de Chupitos
Introducción
Nuestra idea del proyecto surgió tras una larga lista de ideas que no nos convencieron. Fue una idea que de primeras fue tomada más como broma que como una idea seria para el proyecto, pero nos dimos cuenta que podría ser interesante, divertida y, sobre todo, complicada.
Así que nos decidimos por construir “Chupituino”, una máquina construida para servir bebidas en general, pero más específicamente chupitos de licores.
Este camarero autónomo nos servirá chupitos del licor o refresco que prefiramos, deslizando la plataforma debajo de la botella correspondiente, y accionando un pistón para liberar el dosificador de la botella dejando caer el líquido.¡
Componentes
Elemento |
Precio Unidad |
Cantidad |
Precio Total |
Arduino Uno |
15€ |
1 |
15€ |
Motor Paso a Paso (Nema 17) |
25€ |
1 |
25€ |
Correa Dentada |
1€ |
3 |
3€ |
Ejes para correa |
0,25€ |
4 |
1€ |
Minimotor |
2,80€ |
1 |
2,80€ |
Drivers L298N |
5€ |
2 |
10€ |
Fuente de Alimentación 12V |
15€ |
1 |
15€ |
Dosificadores |
5€ |
4 |
20€ |
Tablas estructura |
10€ |
2 |
17€ |
Guías Soporte vaso (con toallero) |
3€ |
2 |
6€ |
Escuadras |
1,50€ |
5 |
7,50€ |
Cables |
2€ |
3m |
2€ |
Tornillos y tuercas |
2€ |
1 |
2€ |
Silicona |
2.5€ |
1 |
2,5€ |
TOTAL |
128,8€ |
Funcionamiento
El éxito del funcionamiento de “Chupituino”, es gracias a los dos motores que se encargan de mover las poleas necesarias.
El primer motor se encarga de mover la plataforma donde se encuentra el vaso donde vamos a verter el líquido, y donde también localizamos el segundo motor que se encarga del pistón que acciona el dosificador correspondiente. La manera de desplazarlo es mediante una correa que actúa como polea y la cual está anclada por ambos vértices a la plataforma móvil. Existen cuatro posiciones para las cuatro botellas a lo largo de los raíles por los que se desliza la plataforma.
El segundo motor en el interior de la plataforma genera la fuerza suficiente con una rueda dentada para hacer subir una lámina de madera a la cual hemos pegado una superficie dentada extraída del trozo restante de correa. Esta lámina, gracias a una superficie implantada en el extremo superior, presiona el dosificador, el cual cede y libera una dosis de líquido de la botella.
Después de haber terminado este proceso, la plataforma vuelve al estado inicial con el chupito servido.
Esquema
Construcción
En principio, diseñamos una estructura hueca formada por cuatro columnas, pero nos dimos cuenta que para sostener las botellas y que la estructura aguantase el peso, debíamos hacerlo de otra manera.
Así que optamos por la introducción de un muro en medio de la base y sujetado por escuadras resistentes para poder soportar el peso de 4 botellas.
La idea de la plataforma y la manera de desplazarse fue unánime desde el inicio, llevamos a cabo la construcción de dos raíles paralelos por los que se deslizaría la plataforma gracias a la polea impulsada
por el motor.
por el motor.
Probablemente lo que más vueltas tuvimos que darle fue la construcción del pistón dentro de la plataforma del vaso. En primer lugar, adoptamos la idea de un pistón casero que encontramos explorando en la red, pero el funcionamiento era algo complicado para implementarlo en el interior de la plataforma, por lo que nos decantamos por un pistón construido con un motor que hace girar una rueda dentada, la cual hace subir o bajar la lámina, previamente nombrada, con la superficie dentada en un lateral y guiada por una estructura de metal pegada a nuestra plataforma.
Problemas y mejoras
Placa Arduino Uno: Uno de los principales problemas y que más nos ha retrasado en la elaboración del proyecto es el relacionado con las placas Arduino Uno. Decimos “placas” porque hemos usado un total de tres placas. Con la primera, que fue proporcionada junto al resto de material, obtuvimos un error de detección de la placa al intentar subir el programa, por lo que nuestro profesor nos facilitó otra placa.
Esta segunda también nos causó un error al subir el programa, pero un error distinto relacionado con la sincronización con el dispositivo. Entonces decidimos comprar una tercera placa ,compatible con arduino para abaratar un poco los costes, con la que finalmente no detectamos problemas
Montaje correa: También sufrimos problemas a la hora de utilizar la polea ya que la correa inicialmente comprada no giraba bien con el motor, deslizaba y no se enganchaba con los ejes. Por tanto compramos una correa dentada con unos ejes cuyos dientes eran iguales que los de la correa.
Pistón de la plataforma: Como ya hemos comentado en el apartado de “Construcción”, en un principio tuvimos una versión de este pistón totalmente diferente a la que finalmente terminamos implementando. Este cambio podemos considerarlo como una mejora, ya que la construcción del mismo fue menos compleja.
