Proyecto final SEyTR // Grúa con arduino

por Administrador de la red · 12/05/2021

Este, es el proyecto final del grupo 13 para la asignatura de Sistemas Empotrados y de Tiempo Real del campus de Móstoles de la Universidad Rey Juan Carlos.

Nuestro proyecto es una grúa que funciona a través de un joystick que mueve dos servomotores, uno en el eje vertical y otro en el horizontal. A parte de eso, esta configurada con un sensor de luz que enciende unos leds cuando la luminosidad en el ambiente es baja. Por último tiene conectado un led que se ilumina en función del movimiento de la propia grúa.