Sistema de cuidado de plantas automático

#include <DHT.h>
#include <LiquidCrystal.h>

 
//Definimos el pin donde se conectan los sensores
#define DHTPIN A0
#define sensorLuz A5
#define proximidad A4

//Dependiendo del tipo de sensor
#define DHTTYPE DHT11
 
// Inicializamos el sensor DHT11
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);

//Puerto de bomba de agua
int bomba = 9;
//Puerto led riego vacío
int vacio = 10;
//Numero de riegos que aguanta el tanque de agua
int tanque = 3;

//Puerto led bombilla
int luz = 8;
//Umbral minimo de luz
int lum_min = 250;

//Umbral minimo de humedad y temperatura
float hum_min = 30.00;

int contador =  0;
int tiempo;

int nivel_minimo = 8;

int TriggerPin = 7;
int EchoPin = 6;

//Inicializamos pines de pantalla
LiquidCrystal lcd(12,11,5,4,3,2);


int ping(int TriggerPin, int EchoPin) {
  
   long duracion, distancia;
   
   digitalWrite(TriggerPin, LOW);  //para generar un pulso limpio ponemos a LOW 4us
   delayMicroseconds(4);
   digitalWrite(TriggerPin, HIGH);  //generamos Trigger (disparo) de 10us
   delayMicroseconds(10);
   digitalWrite(TriggerPin, LOW);
   duracion = pulseIn(EchoPin, HIGH);  //medimos el tiempo entre pulsos, en microsegundos
   distancia = duracion * 10 / 292/ 2;   //convertimos a distancia, en cm
   return distancia;
}


void setup() {
  Serial.begin(9600); 

// Inicializamos sensor DHT
  dht.begin();
  
//Inicializamos pantalla
  lcd.begin(16, 2);

//Definimos led bombilla como output
   pinMode(luz, OUTPUT);

//Definimos bomba de agua como output
   pinMode(bomba, OUTPUT);

  pinMode(TriggerPin, OUTPUT);

  pinMode(EchoPin, INPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(bomba, HIGH);
  
  // Leemos la humedad relativa
  float h = dht.readHumidity();
  // Leemos la temperatura en grados centígrados
  float t = dht.readTemperature();
  
  // Comprobamos si ha habido algún error en la lectura
  if (isnan(h) || isnan(t))
  {
    Serial.println("Error obteniendo los datos del sensor DHT11");
    return;
  }

//Mostrar humedad y temperatura por pantalla
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Humedad: ");
  lcd.print(h);
  lcd.print(" %");
  
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Temp:    ");
  lcd.print(t);
  lcd.print(" C");

//Activación led bombilla
  if(analogRead(sensorLuz) < lum_min)
  {
    digitalWrite(luz, HIGH);
  }
  else
  {
    digitalWrite(luz, LOW);
  }

//Activación bomba de agua
  if((dht.readHumidity() < hum_min))
  {
   digitalWrite(bomba, LOW);
   delay(2000);
   digitalWrite(bomba, HIGH);
   delay(1000);
   lcd.begin(16, 2);
  }

//Comprobar que el bidón sigue con agua
  int cm = ping(TriggerPin, EchoPin);

  if (cm > nivel_minimo) 
  {
    digitalWrite(vacio, HIGH);
  }
  else
  {
    digitalWrite(vacio, LOW);
  }
}