Control inteligente de riego conectado con telegram

Integrantes

• Pablo Requejo Postlbauer
• Diego Isaac Fernández Conde
• Guillermo Romero Almazán

Descripción del proyecto

Este proyecto consiste en el desarrollo de un sistema automatizado de riego inteligente
diseñado para cuidar una planta mediante la supervisión de parámetros ambientales y el
control remoto del riego. Utiliza una placa Arduino junto con sensores de humedad y
temperatura, una bomba de agua y un bot en la plataforma Telegram para la comunicación
con el usuario.

El sistema monitoriza en tiempo real las condiciones del entorno y activa automáticamente el
riego cuando detecta niveles críticos de humedad en el suelo. Además, permite al usuario
consultar datos o activar manualmente el riego desde cualquier lugar mediante el bot de Telegram.

Durante su desarrollo se han integrado componentes electrónicos, comunicación entre
dispositivos y el uso de APIs web, dando como resultado un sistema funcional, flexible y
ampliable que combina automatización y control remoto de forma eficiente.

Hardware y materiales

• Placa Arduino Uno: Unidad central de procesamiento que gestiona sensores y el sistema de riego.
• Sensor de humedad de suelo ICQUANZX: Detectan el nivel de humedad del sustrato para ofrecer datos o activar el riego automáticamente.
• Sensor DHT22 (AM2302): Mide la temperatura y humedad del ambiente.
• Bomba de agua sumergible RUNCCI-YUN: Permite el riego de la planta al extraer agua de un depósito.
• Maceta: Contenedor que aloja la planta monitoreada.
• Recipiente para agua: Depósito desde el cual la bomba extrae el agua para el riego.
• Caja estanca: Protege los componentes electrónicos del polvo y la humedad.
• Pila 9V: Pila para alimentar la bomba

Software

Estructura y funciones del código Arduino

Inicialización y configuración:

• Se definen los pines para sensores y actuadores.
• Se establecen umbrales de humedad (MOISTURE_WET, MOISTURE_DRY).
• Se importa la librería SimpleDHT para usar el sensor DHT22.

setup() (Configuración inicial):

• Configura el puerto serie y los pines.
• Realiza un retardo para estabilizar el sistema.

loop() (Ejecución continua):

• Verifica si está en proceso de riego; si ha pasado el tiempo, apaga la bomba.
• Lee sensores de temperatura, humedad y suelo.
• Procesa comandos entrantes desde el puerto serie:
  • 0: Evalúa si hay que regar.
  • 1: Envía datos de sensores.
  • 2: Activa riego automático.

Funciones auxiliares:

• temperatureHumidityMoisture(): Envía datos de sensores por el puerto serie.
• wateringAutomatic(): Enciende la bomba un tiempo predefinido.
• watering(int m): Decide si debe activarse el riego según humedad del suelo.

Estructura y funciones del código Python

Configuración inicial

• Conecta con Arduino por puerto serie (COM4).
• Se importan librerías: serial, requests, y el token del bot de Telegram.

Interacción con el bot

El bot interpreta comandos del usuario como:
/water → envía 0 a Arduino.
/data → envía 1.
/confirm → envía 2.

Comunicación con Arduino:

Función write_read(x):

• Envía el comando a Arduino.
• Espera y devuelve la respuesta recibida por el puerto serie.
• Respuesta al usuario vía Telegram:
• El programa interpreta el primer dígito de la respuesta de Arduino:
  • 5 → suelo seco (se alerta).
  • 6 → se confirma que no es necesario regar.
  • 7 → se reciben y envían datos de sensores.
  • 8 → inicio del riego.
  • 9 → fin del riego.

Cómo se entrelazan

• Arduino actúa como sistema físico de control, tomando decisiones en tiempo real según sensores o comandos externos.
• Python es el intermediario entre el usuario (Telegram) y Arduino, traduciendo mensajes y mostrando resultados.
• La comunicación entre ambos se hace por puerto serie, usando números como códigos de acción/respuesta.
• De este modo, el usuario puede controlar y monitorear el sistema a distancia mediante comandos simples de texto en Telegram.

BOT

Video del funcionamiento