Bicicleta con funcionalidades añadidas
- 2 x Arduino UNO
- 5 x Extensores de
pines (pcf8574) - 1 x Módulo GPS
- 1 x placa
fotosensible - 1 x powerbank 5V
- 1 x Shield
Bluetooth - 2 x láseres
- Cables M-H y M-M
- Leds RGB
- Pulsadores
compuesto de varios subproyectos combinados entre sí. En primer lugar, tenemos
un panel de leds con el que hemos implementado los intermitentes, para hacerla
hemos usado 50 leds RGB y una placa fotosensible tratada con químicos para
imprimir un circuito y reducir el numero de cables que teníamos que usar.
La tercera parte de nuestro proyecto fue el uso del módulo bluetooth junto con el diseño de una aplicación android con la que se conecta el arduino y con la que intercambia información.
Y por último, hemos usado un módulo GPS conectado al arduino y que conseguía la información que le mandábamos a la aplicación móvil.
Soldamos los leds y los pulsadores a las placas fotosensibles.
Tuvimos que usar los expansores de pines ya que al usar 50 leds RGBs teníamos que lidiar con 150 patas.
Decidimos usar 2 arduinos por las limitaciones computacionales que tiene el Arduino en sí, que dificultaba coordinar funciones síncronas y asíncronas, sin poder usar hilos. De forma que el bluetooth y el módulo GPS estaban conectados a uno de los arduinos, y los pulsadores, el panel de leds y los láseres estaban conectados al otro arduino.
Por último, hemos diseñado una caja que se ajustase a la forma de la bici que hemos usado mediante un software de diseño 3D, la imprimimos y guardamos los arduinos dentro.
3 CÓDIGO
Hemos colgado el código que usamos en GitHub:
https://github.com/AlexQueso/SistemasEmpotrados
