BOMBERO E2

Las ruedas se conectan a un par de motores, que a su vez están conectados a varios pines de un L293D. Esta última pieza es la que se encarga de dirigir ambas ruedas. El L293D tiene 16 puertos, 8 a cada lado, y segun el dibujo conectamos cuatro puertos a los motores de las ruedas, dos por motor, cuatro a la placa de arduino para manejar las ruedas con el código y el resto a negativo y positivo, execpto dos puertos que quedan libres.

Después viene la agregación de los tres sensores de fuego, éstos tienen cuatro pines, una salida digital, otra analógica, la entrada de voltaje y la toma a tierra. La salida digital la hemos dejado a parte y hemos decidido conectar la la salida analógica al arduino y tierra y voltios a sus correspondientes negativo y positivo en la breadboard. Estos sensores se ponen en HIGH cuando detectan una fuente de calor como es el fuego, asi que el siguiente paso en código es que cuando estos sensores se activen mover las ruedas. En concreto, el sensor delantero hace que se muevan ambas ruedas, el izquierdo que se mueva la rueda derecha y viceversa.

Por último, hay que introducir la bomba de agua. Ésta se conecta a tierra y a una de las entradas digitales del arduino. Su funcionamiento es simple, depende del sensor delantero, cuando este detecta el fuego muy cerca (tiene un rango entre 0 y 1024, cuanto mas pequeño es el número más cerca está el fuego) la bomba de agua empieza a funcionar y expulsa el agua mediante una pajita hacia la fuente de ignición. Además, hay que conectar las alimentaciones requeridas, tanto a la breadboard como al arduino.