Grupo 11 – Caja Fuerte

– Introducción


Nuestro proyecto consiste en la realización de un prototipo de lo que a día de hoy se conoce como «caja fuerte» junto con su funcionalidad. Para ello, hemos utilizado una pantalla LCD y un teclado a través del cual el usuario eligirá la acción a realizar, además de otros componentes como un servomotor para abrir/cerrar la puerta, leds que muestran si una acción se ha realizado satisfactoriamente o no, un sensor de temperatura para evitar robos mediante soplete, un sensor de vibración para evitar robos mediante taladro y un zumbador.

– Funcionalidad

A continuación detallamos lo que la caja fuerte hace cuando el usuario pulsa una determinada tecla:

• 0-9: añadir el dígito correspondiente a la contraseña introducida
• A: limpiar la memoria EEPROM
• B: cerrar la puerta
• C: comprobar si la contraseña introducida es correcta. Confirmar el cambio de contraseña (una vez se ha pulsado #)
• D: borrar dígitos introducidos
• #: cambiar contraseña
• *: mostrar temperatura actual 
  

– Esquema

– Componentes y precios 

1. Arduino Uno — Proporcionado por la Unversidad
2. Protoboard — Proporcionada por la Universidad
3. Teclado matricial 4×4 — 9,50 €
4. Módulo LCD I2C 2×16 — 6,50 €
5. Sensor de temperatura LM35 — 2 €
6. Sensor de vibración SW-420 — 3,60 €
7. Portapilas para 4 pilas — 1 €
8. Resistencia de 100 Ohmios — Proporcionada por la Universidad
9. Resistencia de 220 Ohmios — 0,10 €  
10. LEDs verde y rojo — Proporcionados por la Universidad
11. 4 pilas AA — 1,60 €
12. Servomotor Hitec HS-311 — Propocionado por la Universidad
13. Zumbador — Proporcionado por la Universidad
14. Cables de conexión — 11,94 €
15. Caja de madera y relacionados —  27 €

    TOTAL — 63,24 €

– Problemas y soluciones

• Problema 1: Arduino UNO no tiene suficientes pines digitales para soportar a la vez el teclado matricial y el módulo LCD.
• Solución: Módulo serial I2C acoplado al display para que sólo sean necesarios dos pines analógicos. I2C es un bus de comunicaciones en serie que utiliza dos líneas para transmitir la información: una para los datos y por otra la señal de reloj.
• Problema 2: Aún así, nos falta un pin digital para conectar el LED verde.
• Solución: Empleamos un pin de entrada analógico (los pines analógicos de entrada se pueden utilizar como digitales asignándoles el número de pin adecuado). 
• Problema 3: El servomotor se mueve muy despacio.
• Solución: Conectar el servo a una fuente externa. En nuestro caso, fue necesario un portapilas de 4 pilas AA, ya que el servo que poseíamos trabajaba en un rango de 4.8-6V.
• Problema 4: El módulo LCD no escribe.
• Solución: Soldar el módulo serial I2C a nuestro display.

– Código fuente

– Presentación

– Vídeo