Grupo 12 – Coche 4×4
GRUPO 12- Coche 4×4
INTRODUCCIÓN
El objetivo
de este proyecto es realizar un coche 4×4 que realice los movimientos básicos y
tenga un comportamiento lo más parecido a un coche real.
de este proyecto es realizar un coche 4×4 que realice los movimientos básicos y
tenga un comportamiento lo más parecido a un coche real.
ESQUEMA
HARDWARE-SOFTWARE
HARDWARE-SOFTWARE
MONTAJE
COMPONENTES Y PRECIOS
Componentes
que hemos tenido que comprar en internet:
que hemos tenido que comprar en internet:
Chasis robot 4×4 con motores |
49.90 € |
EasyvR Arduino Shield v3-Reconocimiento de voz |
50.40 € |
Servomotor de rotación continua SM-S4303R |
24 € |
Controlador de motores doble puente H-L298 |
33.23 € |
Módulo inalámbrico Arduino HC-06 Bluetooth. |
6 € |
Componentes
que hemos utilizado de la caja proporcionada en clase:
que hemos utilizado de la caja proporcionada en clase:
2 LEDS rojos y 2 LEDS amarillos |
Proporcionado por la URJC |
Placa de Arduino UNO |
Proporcionado por la URJC |
Jumpers |
Proporcionado por la URJC |
Resistencias |
Proporcionado por la URJC |
Zumbador |
Proporcionado por la URJC |
Componentes
que hemos comprado en una ferretería local:
que hemos comprado en una ferretería local:
Seis metros de cable |
2 € |
Cuatro embellecedores |
2 € |
5 pilas de 1.5 V cada una |
3.20 € |
2 rollos de cinta aislante |
2 € |
1 interruptor |
1 € |
PROBLEMAS Y SOLUCIONES
1. No
sabíamos como conectar los cables de los motores ya que tenía cuatro entradas y
dos salidas el controlador de motores.
sabíamos como conectar los cables de los motores ya que tenía cuatro entradas y
dos salidas el controlador de motores.
2. Las
ruedas del lado izquierdo no iban para atrás y hemos dedicado bastantes horas
hasta solucionar el problema.
ruedas del lado izquierdo no iban para atrás y hemos dedicado bastantes horas
hasta solucionar el problema.
3. Montaje
del EasyvR Arduino Shield v3-reconocimiento de voz. Decidimos hacer una
aplicación de Android y controlarlo por Bluetooth.
del EasyvR Arduino Shield v3-reconocimiento de voz. Decidimos hacer una
aplicación de Android y controlarlo por Bluetooth.
TRABAJO DE CADA
MIEMBRO DEL GRUPO
MIEMBRO DEL GRUPO
TAREAS |
MIEMBRO |
– Montaje del chasis.
– Diseño y montaje del circuito. |
Paul y Beatriz |
Código |
Alberto |
Esperamos
que os guste.
que os guste.
VÍDEO
BEATRIZ REYES SÁNCHEZ
ALBERTO HERNÁNDEZ JIMÉNEZ
PAUL QUILO CATOTA
GII MÓSTOLES
