Grupo 17: Proyecto CAPU
PROYECTO CAPU
Consiste en la realización de coche autómata utilizando sensores de Ultrasonido.
1. COMPONENTES
- Arduino UNO.
- Puente H (L298N).
- Cables Macho-Macho y Hembra-Macho.
- 1 Placa de Inserción.
- Chasis de coche con 4 motores.
- 4 Pilas alcalinas + 1 pila de petaca.
- 3 Sensores de ultrasonido (HC-SR04).
Precio total: 7 € (Sensores Ultrasonido) + 4 € (Pilas) + 14 €
(Chasis) + 2 € (Puente H) = 27 €
2. MONTAJE
(Chasis) + 2 € (Puente H) = 27 €
2. MONTAJE
Primero, montamos el chasis por
dentro.
dentro.
Para ello anclamos el puente H al
chasis, y conectamos los cables a sus correspondientes entradas
chasis, y conectamos los cables a sus correspondientes entradas
Mas tarde, atornillamos la carcasa
del chasis inferior junto a la superior. Y nos dispusimos a colocar los
componentes de la parte de arriba
del chasis inferior junto a la superior. Y nos dispusimos a colocar los
componentes de la parte de arriba
Segundo, montamos el chasis por
arriba.Anclamos los dos tipo de pilas al
chasis, y conectamos los cables a sus correspondientes entradas.
Mas tarde, atornillamos la carcasa
del chasis inferior junto la superior. Y nos dispusimos a colocar los
componentes de la parte de arriba.
arriba.Anclamos los dos tipo de pilas al
chasis, y conectamos los cables a sus correspondientes entradas.
Mas tarde, atornillamos la carcasa
del chasis inferior junto la superior. Y nos dispusimos a colocar los
componentes de la parte de arriba.
Tercero, acoplamos los tres sensores de ultrasonidos al chasis. Anclamos los sensores con cinta de doble cara al chasis, previamente se conectan los cables a la protoboard (solo los de alimentación por falta de entradas del Arduino) ordenadamente para luego de ahí pasarlos Arduino.
3. ANÁLISIS DEL CÓDIGO
PARTE CORRESPONDIENTE A LAS
DECLARACIONES
DECLARACIONES
PARTE CORRESPONDIENTE AL SETUP
PARTE CORRESPONDIENTE AL SERIAL EN
EL LOOP
EL LOOP
PARTE CORRESPONDIENTE AL MOVIMIENTO
EN EL LOOP
EN EL LOOP
PARTE CORRESPONDIENTE AL MOVIMIENTO
DEL COCHE
DEL COCHE
4. PROBLEMAS SURGIDOS Y SOLUCIONES
– PRIMER PROBLEMA : Fallo
con la entrada de control en el puente H.
con la entrada de control en el puente H.
– SEGUNDO PROBLEMA: Fallo al detectar objetos como esquina.
– TERCER PROBLEMA :
optimización del código en cuanto a las distancias.
optimización del código en cuanto a las distancias.
SOLUCIONES
– Controlar
esa entrada con el Arduino.
esa entrada con el Arduino.
– Programar bucle WHILE.
5. POSIBLES FUTURAS MEJORAS
– Utilizar coche autómata para
medición de temperatura por cualquier recinto cerrado.
medición de temperatura por cualquier recinto cerrado.
– Utilizar coche autómata como sistema de vigilancia móvil.
– Añadir mas sensores (culo del coche) o motor SERVO.
– Añadir una carcasa para que no este desnudo el coche.
