Grupo 20 – Inverduino

El proyecto se realizo de manera conjunta en un 80% del tiempo, aunque es verdad que podemos diferenciar  ciertas partes:

• La compra de componentes la realizó Soraya.
• Las maderas las consiguió Gonzalo.
• La estructura inicial del invernadero la realizó César, el bricolaje y el resto de montaje lo hicieron Gonzalo y Soraya.
• En cuanto a código y componentes, Gonzalo se especializó en el módulo Wifi, ya que nos dió muchos problemas. César se encargó del funcionamiento de la bomba de agua y ambos motores y Soraya del funcionamiento del resto de sensores y componentes. Una vez lo teníamos, todo el código principal se fue uniendo entre todos.
• El desarrollo de la aplicación web fue realizada en su totalidad por Gonzalo.
• El montaje final de sensores, motores y resto de componentes en la estructura lo realizó César.
• El prezi lo hicieron entre Soraya y Gonzalo.
• Y finalmente el blog lo hizo César.

Aún así, como ya hemos comentado, todos hemos estado presentes de una manera u otra en cada uno de los pasos para la creación de este proyecto.


Problemas encontrados

• El diseño del toldo: Fue complicado, en un principio pensamos en hacerlo con dos motores, pero finalmente nos decantamos por uno añadiendo un poco de pendiente para que el cierre fuera más sencillo, nos decantamos por un motor pequeño, pero tuvimos muchas dudas en ese aspecto. Finalmente montar el motor y hacer que funcionara el toldo también fue complejo, para evitar «descarrilamientos» tuvimos que añadir un par de railes laterales que le obligaran a seguir el camino.
• La pantalla LCD: Nos ha quitado mucho tiempo, hemos tenido que soldar y desoldar 3 veces, para finalmente encontrar por internet que el problema era que el potenciómetro estaba al revés (lástima no haberlo puesto bien a la primera).
• Placa Arduino rota: La placa Arduino que venía en el pack que nos proporciona la universidad vino rota, por lo que tuvimos que comprar otro pack a pccomponentes lo cual nos quitó tiempo de trabajo debido al envío y nos imposibilitó usar dos placas, debido a esto, tenemos todos los pines de la placa conectados, lo cual nos lleva al siguiente punto.
• Problema de pines: Al estar limitados al uso de una sola Arduino, tuvimos todos los pines completos, literalmente. Para conectarlo todo fue complicado. En un momento se nos desenchufó un cable y fue un caos encontrar de donde salía.
• Pines 0 y 1: Estos pines son especiales, son los que utiliza Arduino para subir código, y para establecer la comunicación serial con el ordenador. Pero necesitabamos usarlos. Hasta que supimos todas las limitaciones de estos pines también nos ralentizamos bastante.
• El modulo Wifi: Funciona por comandos, en general es muy inestable, en ocasiones el encriptado del wifi produce fallos, si conseguimos conectarnos bien a la red, debemos de conectarnos a nuestro servidor (greenhouse.thecloudwork.com) y enviar nuestras peticiones TCP, lo cual también tiene su complicación ya que el proceso no es para nada intuitivo  y el proceso general es realmente lento.
  Al intentar utilizar esto en un funcionamiento normal, obtenemos una ralentización elevada, ya que cada vez que queremos mandar una petición tenemos que cerrar la conexión y volver a establecerla. Para más inri, debido a la inestabilidad del módulo, las peticiónes a veces se envían y a veces no, solo hemos conseguido mandar información cada X segundos (ni conocidos ni predecibles) de los cuales algunos fallan y la gran mayoría no.

Posibles mejoras

• Sistema de calefacción real.
• Sensor de humedad en las propias macetas (no ambiental)
• Ventanas: Un invernadero no presenta la misma estructura que el nuestro, tiene ventanas, y el techo está cerrado. Esto habría supuesto un coste bastante elevado a la hora de diseñar todo el sistema de apertura y cerrado de ventanas.
• Usar otra placa Arduino para no tener tantos problemas con los pines (usar dos arduino Uno interconectadas o por ejemplo usar un Arduino Mega)ç
• Sistema de pulverización de agua para elevar la humedad interna, ya que si la humedad baja, no tenemos manera de controlarla.
• Conexión ethernet para evitar tantos problemas de intestabilidad con el ESP8266 (wifi)