GRUPO 7 – BT Arduino Buggy
BT
Arduino
Buggy
Ángel López Alegría
Antonio Ventura Durán
Jaime García Juárez
David Arteaga García
– Introducción
Nuestro objetivo era diseñar un coche RC en escala reducida controlado por bluetooth y con una placa Arduino.El coche estaría controlado a través de una app para móvil (Android) y llevaría un motor para cada rueda y un servo para dirigir la trayectoria del coche.Este proyecto esta destinado para jóvenes que quieran iniciarse en el mundillo de Arduino.Se trata de un proyecto sencillo pero completo.
– Esquema Hardware-Software
– Componentes y precios
Material |
Precios |
Chasis + 2motores + ruedas |
16.69 € |
Arduino Uno |
21.00 € |
Motor Shield L293D |
4.00 € |
Servo Motor Sg90 |
10.96 € |
2 Leds Verdes |
1.39 € |
Módulo HC-06 + cables dupont |
9.99 € |
Kit cables |
2.00 € |
Compartimento pilas + 4 pilas |
8.73 € |
TOTAL |
74.76 € |
– Problemas y soluciones
- Motores poco potentes : Pensamos que los motores eran los causantes de la poca potencia , pero poniendo el doble de pilas se soluciono la escasez de potencia.
- Chasis pesado: Rediseñamos el chasis por uno más liviano de cartón.
- Fracaso placa usb Host-Shield : Nunca conseguimos conectar los mandos PS3 ,WII por bluetooth a la placa. El modulo HC-06 fue la solución.
– Trabajo de cada integrante
El trabajo se ha llevado a cabo en conjunto.
- Compra e investigación de posibles materiales y componentes para el proyecto.
- Prueba con los componentes y su montaje.
- Buscar información sobre como montarlos y soldarlos.
- Se fue realizando por partes probando primeros pocos componentes e incluyendo posteriormente mas componentes.
- Pruebas con el código para ver si funcionaba correctamente o porque fallaba.
- Montaje de motores , servo , cables, etc en el coche RC.
- Preparar elementos para la presentación , memoria , blog , etc.
– Código fuente
– Presentación
– Memoria
– Vídeo e imágenes
