Máquina dispensadora de chupitos

Introducción

Para el desarrollo de este proyecto, primero hicimos una lluvia de ideas. Tras consultar con todos los miembros del grupo, destacamos tres ideas de todas las que se nos habían ocurrido, las cuales eran un clasificador de monedas, un dispensador de bebidas y un estabilizador de cámara. Finalmente, decidimos apostar por hacer el dispensador de bebidas, pero con una variedad, que se utilizara un sistema de pago para poder comprar esas bebidas. Por otro lado, el estabilizador de cámara lo descartamos, ya que era un proyecto demasiado complicado de realizar y además podría tener muchos fallos.

Desarrollo y hardware utilizado

Para empezar a trabajar en el proyecto, hicimos un planteamiento de como queríamos que fuese la pieza, como tendría que funcionar y el número de bebidas que tendríamos para seleccionar.

Tras todo esto adquirimos las siguientes piezas:

Problemas

• Pieza: Para el diseño de las piezas, lo que hicimos utilizar una herramienta de modelo 3D, y después de varios diseños, nos quedamos con 1 para que fuera el final. Este tardó 57 horas en imprimirse, sin contar las piezas extras que tuvimos que ponerle.
• Circuito del agua: Cuando por fin conseguimos imprimir la pieza y transformamos el prototipo “ideal” a uno real, nos encontramos que perdíamos agua por todos lados, cosa que solucionamos cambiando la salida del agua.
• Ultrasonido: Cuando ya habíamos terminado todo, nos pusimos a implementar el sistema de pago, y tuvimos problemas ya que no conseguíamos hacer la caja estable, por lo que rediseñamos la base que teníamos para que el ultrasonido coincidiera con el agujero de la ranura y que solo pudiera funcionar cuando estuviera tapada por la moneda de 1€.
• Bebidas con gas: Al tener el proyecto ya terminado, probando tipos de bebidas nos dimos cuenta de un problema, ya que queríamos poner refrescos con gas, cosa que no podía ser pues el gas hacia presión e impedía que el líquido pudiera pasar por los tubos.
• Voltaje: Con el voltaje del arduino no era suficiente para mover las bombas de agua, por lo que tuvimos que comprar un relé de 4 módulos para enchufar 4 pilas de 9 voltios para tener suficiente potencia.

Video del funcionamiento

Autores

Nicolás Wenceslao Muñoz Ciudad

Vlad Mihai Obreja

Álvaro Sáez Serranos