El Picassino es un robot basado
en Arduino capaz de dibujar a partir de líneas rectas cualquier tipo de dibujo.
Esto es posible gracias a sus dos motores laterales para darle movimiento y un
tercer servomotor que pega o despega el rotulador de la hoja. El chasis está completamente
fabricado a partir de impresión 3D.

           

            Los
materiales empleados para su construcción son los siguientes:

El código que hemos utilizado presenta varios métodos para
las acciones que realiza el robot, así como moverse hacia delante, hacia
detrás, girar, bajar el rotulador,etc. Los métodos comentados son los
siguientes:

Aparte del código comentado anteriormente, se nos ocurrió la
idea de, a partir de crear una serie de figuras, asignar unas funciones
aleatorias al robot pintor, de manera que se moviese por el papel hacia
diferentes zonas pintando distintas figuras y creando cuadros únicos al del
azar. De esta forma, se podría decir que picassino pinta por él mismo, sin
ningún dibujo predeterminado en su código, concediéndole cierta libertad
creativa. Los resultados fueron cuadros creados a partir de líneas y figuras
simples como círculos y cuadrados que podríamos clasificas como arte abstracto.

La realización del proyecto, que aunque, el precio total del
robot haya sido muy económico y parezca un robot pequeño y simple, no ha sido
para nada tarea fácil como veremos ahora: