Ardurellenadora
Sistemas Empotrados y de Tiempo Real
Grupo 5
ARDURELLENADORA
Jaime Jiménez Moreno
Enrique Casas Fernandez
Diego Meneses Ortega
¿Cansado de levantarte a rellenar tu vaso en los lugares donde permiten el refill?, que decir de tener el dedito puesto hasta que se llena tu vaso, ¿y si te toca la ronda de llenar los vasos de tus acompañantes?
Para evitarte estos problemas hemos fabricado la ardurellenadora, un sistema de refill automático que se controla a distancia. Unicamente tendrás que posar tu vaso en la cinta seleccionar con tu aplicación que bebida quieres, y ¡voilá! tu bebida quedará lista en unos cuantos segundos.
ESQUEMA DEL PROYECTO
Como podemos observar el esquema de construcción no es muy engorrosos, la rellenadora detectará que el vaso está en posición, mediante un sensor de ultrasonido, que activará un servomotor situado en la parte trasera de la caja, y que a su vez presionará un grifo que proporcionará el líquido deseado al usuario.
Para saber que el proceso ha finalizado automáticamente, hemos dispuesto un interruptor final de carrera al final de la cinta. Esta cinta es movida por un motor conectada a la corriente eléctrica, y dispuesta en la placa de arduino mediante un rele que transformará la energía.
Para finalizar, identificamos una pantalla lcd conectada a un módulo i2c para liberar a la placa de arduino de pines, y la insercción de un módulo bluetooh para comunicar la máquina con la aplicación movil.
Componentes
APLICACIÓN MÓVIL
Nuestra aplicación cuenta con distintos modos de interacción con la rellenadora, el primero consiste en encender o apagar la máquina simplemente con darle al botón verde o al botón rojo respectivamente. Si pulsamos el botón verde la rellenadora rellenará nuestro vaso con todos los líquidos disponibles, en este caso dos.
El otro modo es la selección manual del líquido deseado, seleccionando este nuestro vaso recorrerá hasta el grifo correspondiente y nuestro aparato, servirá el liquido elegido, y lo proporcionará moviendo la cita hasta el final.
ENLACES
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