Túnel de Lavado Grupo 16

 

Nuestro proyecto consiste en una carretera que lleva a un
túnel de lavado con parking.

La primera parte del proyecto consiste en una carretera con
alumbrado, para ello hemos metido unos Leds que funcionan como farolas y
sensores, que hacen enceder los Leds. Le hemos puesto una iniciación
progresiva, por la cual cuando pase el coche estén encendidos completamente, es
decir, cuando el coche pasa por el sensor y se acerca al Led va aumentando la
intensidad luminosa, y cuando el coche se va alejando, la intensidad luminosa
va disminuyendo.

La siguiente parte consiste en un interruptor para dar
comienzo al lavado. Hemos utilizado un interruptor debido a que no queríamos
realizar un proyecto repetitivo, con únicamente sensores. Hemos añadido un
semáforo para comprobar si el túnel está ocupado o libre. Además, tiene una
condición de entrada, que consiste en que si el túnel está ocupado, por más que
pulses al interruptor de entrada no se abrirá la puerta ni el semáforo cambiará.
 También nuestro proyecto incluye un motorreductor
casero,  realizado con 3 ruedas de
madera, haciendo que nuestra puerta suba a una velocidad moderada.

Cuando el coche entra en nuestro túnel de lavado, con un el
interruptor las turbinas se moverán comenzando a limpiar el coche. No hemos
querido meter agua para el lavado, por los posibles problemas con la
electricidad. Al término, habrá que pulsar otro interruptor de salida, que
abrirá la puerta y cambiará la condición de entrada al túnel a libre, poniéndose
el semáforo a verde para la entrada del siguiente coche.

Nuestro proyecto acaba con un parking, con Leds verdes
iluminados para informar que la plaza está libre, apagándose los Leds con la
ocupación de esa plaza. Esto ocurre mediante una fotorresistencia LDR.

El primer problema que se nos planteó, fue la dificultad que
tuvimos para la subida del código al arduino. Empezamos con una prueba, un
ejemplo para que un led parpadease (Ejemplos Blink), para comprobar que todo
nos funcionaba correctamente. Probamos varios ejemplos sencillos y seguía sin
poder subirse al arduino. Nos daba el siguiente problema:

Preguntamos a más compañeros a ver si les pasaban lo mismo,
porque no sabíamos si era fallo del programa o del arduino. Nos dejaron su
arduino y nos dimos cuenta de que el nuestro tenía algún fallo y no nos dejaba
subir código. Al final, el profesor nos cambió el arduino.

Otra dificultad que tuvimos fue la iniciación al elaborar
nuestro propio código en arduino. El código nos compilaba correctamente, pero
nos costó que los circuitos hiciesen exactamente todo lo que necesitábamos para
nuestro túnel de lavado. Con la utilización de Leds no fue especialmente
costoso, pero con los motores para el cambio de polaridad para la apertura y el
cierra de las puertas fue realmente difícil.

El arduino nos daba problemas en los valores de entrada de
los interruptores. Me explico mejor. Programábamos que según nos viniese un
HIGH de un pin conectado, hiciese un código implementado. Sin dar al
interruptor, numerosas veces hacía el código del valor en LOW. Como era un
bucle, recibía la mayoría de veces un HIGH, pero de vez en cuando recibía un
LOW y nos hacía el código que no debía.

Teníamos numerosas ideas para añadir al proyecto, pero con
las limitaciones de los pins en el arduino no pudimos llevar todas a cabo. Como
por ejemplo poner un sensor antes del funcionamiento del lavado, poner los leds
de salida del túnel incrementando su intensidad para aumentar su iluminación
según pasase el coche, una pantalla para que pusiese los sitios libres en el
parking y algunas más.

El trabajo fue realizado en su totalidad por ambos miembros
del grupo. Pero cómo en todos los grupos a alguien se le da mejor una cosa que
a la otra, por lo que Alejandro García-Caro se ha centrado más en la elaboración
del túnel de lavado, la pintura de la madera, el corte. Elaboró también el
código en los motores, en los que consiguió la idea final para el correcto
funcionamiento de los motores, consiguiendo invertir la polaridad de estos y
controlando la intensidad. Pedro Holguera se centró más en los circuitos, la
programación y en su elaboración para la consecución de lo que el programa
necesitaba. Las medidas y la organización de la maqueta fueron realizadas en
consenso, igual que su elaboración.  Cada
vez que teníamos que comprar componentes íbamos los dos. La elaboración del
vídeo ha sido más de Alejandro y la elaboración del Power Point de Pedro.